智能雨刮器制造技术

本实用新型专利技术涉及车载雨刮器领域，公开了一种智能雨刮器，对雨刮器实现智能控制。本实用新型专利技术包括电机、电机减速箱、电控线路板、磁阻式传感器和径向磁铁，电机内置有刷架，在电控线路板设置有MCU和H桥MOS管组；其中，MCU与汽车的车身控制器连接，且MCU还分别与磁阻式传感器、H桥MOS管组连接，H桥MOS管组与电机连接；径向磁铁设置在电机减速箱的减速增扭齿轮的中心，磁阻式传感器设置在径向磁铁的上方。本实用新型专利技术适用于汽车。

Intelligent wiper

The utility model relates to a vehicle wiper field, discloses an intelligent wiper, wiper intelligent control. The utility model comprises a motor, a motor reducer, electric circuit board, magnetoresistive sensor and radial magnet motor with built-in brush frame, MCU and H bridge MOS tube group is arranged on the electronic circuit board; wherein, the car body controller and MCU connection, and MCU is also connected with the magnetoresistive sensor, H bridge MOS tube set connection, H bridge MOS tube group is connected with the motor; the radial magnet is arranged in the center of the gear deceleration torque motor gear box, above the magnetoresistive sensor is arranged in the radial magnet. The utility model is suitable for the automobile.

【技术实现步骤摘要】
智能雨刮器
本技术涉及车载雨刮器领域，特别涉及智能雨刮器。
技术介绍
现有的车载雨刮器，为传统雨刮器总成，雨刮总成由雨刮电机、机械连杆结构、刮臂刮刷组成；雨刮电机内刷架上有两组电刷，分别用于高速挡和低速档，高速挡和低速档实现是通过提供给雨刮电机不同的电压，雨刮电机朝一个方向运转，通过机械连杆结构实现刮臂刮刷的正反转；无论高速档，还是低速档，雨刮电机都是使用固定的电压方式，当遇到外部复杂的工况，如干刮、半干刮、风阻等不同外部阻力情况下时，雨刮刮刷速度会受到不同程度的影响，此时雨刮的停位角、换向角、刮刷频率均会受到影响；同时，由于雨刮电机无论哪种档位均采用相同的电压方式，在启动和换向前均采用全速，所以刮臂刮刷在前挡风玻璃上产生的噪音也相对较大，很大程序影响了驾驶室的舒适性；传统雨刮器总成并不含有任何电控单元，所有控制均靠BCM(即车身控制器)实现，如高低速档位切换、间歇时间控制等等，极大的增加了BCM的复杂程度，另一方便，由于雨刮电机无调速功能，这样对雨刮电机的一致性有极高的要求；传统雨刮总成采用了复杂的机械结构，一方面占用较大的安装空间，另一方面对使用寿命也会是严格的挑战。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供一种智能雨刮器，对雨刮器实现智能控制。为解决上述问题，本技术采用的技术方案是：智能雨刮器，包括电机、电机减速箱、电控线路板、磁阻式传感器和径向磁铁，电机内置有刷架，在电控线路板设置有MCU和H桥MOS管组；其中，MCU与汽车的车身控制器连接，且MCU还分别与磁阻式传感器、H桥MOS管组连接，H桥MOS管组与电机连接；径向磁铁设置在电机减速箱的减速增扭齿轮的中心，磁阻式传感器设置在径向磁铁的上方。进一步的，所述刷架上设置有一组电刷。具体的，所述电控线路板安装在电机减速箱的盖板上。具体的，所述磁阻式传感器设置在径向磁铁的正上方3-5mm处。本技术的有益效果是：通过设置电控线路板、磁阻式传感器和径向磁铁，利用径向磁铁和磁阻式传感器收集雨刮角度、速度信息，并传到电控线路板，电控线路板一方面能接收BCM输出的雨刮档位信息，同时用PID算法实时计算，通过PWM信号控制H桥MOS管组实现控制端电压的大小和极性，实现电机调速和换向，满足各种工况不同外部阻力的使用需求；在启动和换向前，同样通过PWM信号的方式对电机缓加速和缓减速，减小电机启动和换向的冲击，减小噪音。又，由于刷架上少了一组电刷，因此有更多的空间用于布置用于EMC功能的电容、电感元件，提升EMC性能。附图说明图1为本技术的电机总成示意图。图中标记：电机盖板-1，H桥MOS管组-2，减速增扭斜齿轮-3，电机减速箱-4，MCU-5，电控线路板-6，磁阻式传感器-7，径向磁铁-8，金属卡子-9，刷架-10，电机定子-11。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。实施例提供一种智能雨刮器的电机总成，如图1所示：刷架10置于电机定子11内部，电机定子11和电机减速箱4螺栓结合固定，减速增扭齿轮3中心有径向磁铁8，磁阻式传感器7设置在径向磁铁8的正上方3-5mm处，减速增扭齿轮3固定于电机减速箱4内，电控线路板6上设计有控制单元MCU5、H桥MOS管组2，电控线路板6通过电机盖板1上的支撑点、定位孔、固定卡子精准定位固定安装，电机盖板1通过多个金属卡子9固定在电机减速箱4上，多点均匀压力固定，电机盖板1和电机减速箱4中间有硅胶圈，良好密封防水。实施例的刷架10上仅有一组电刷，即可完成电机的调速和换向，同时该电机有优良的正反转特性，便于调速控制；电机减速斜齿轮3正中心有径向磁铁8，用于给磁阻式传感器7提供雨刮角度、速度信息；电机内部有电控线路板6，电控线路板6上的MCU5一方面能接收BCM输出的雨刮档位信息，同时MCU5用PID算法实时计算，通过PWM信号控制H桥MOS管组2实现控制端电压的大小和极性，实现电机调速和换向，满足各种工况不同外部阻力的使用需求；在启动和换向前，同样通过PWM信号的方式对电机缓加速和缓减速，减小电机启动和换向的冲击，减小噪音；电机盖板和减速箱采用金属卡子多点均匀压力安装，并用硅胶圈，良好密封防止进水。智能控制方式如下：1、MCU5通过总线方式获取BCM输出的雨刮档位信息，如高低速档、间歇档、清洗模式等。2、MCU5输出PWM信号控制H桥MOS管组2，缓慢增加PWM占空比，使电机缓慢启动，减小启动冲击和噪声。3、磁阻式传感器7通过安装在电机减速增扭斜齿轮3中心的径向磁铁8，向MCU5提供雨刮电机的角度信息和速度信息。4、MCU5根据磁阻式传感器7的角度和速度信息，经过PID算法，计算出下一时刻雨刮电机端电压大小和极性，通过PWM方式，控制H桥MOS管组2，实现对电机的速度调节，方向调节，具有实时性，克服阻力，保证停位、换向角精度，保证刮刷频率。5、MCU5根据角度信息，在刮刷范围内换向前，同样通过PWM控制H桥MOS管组2，对电机缓慢减速，减小电机换向冲击和噪声。到这完成了雨刮器的半个周期，然后回到步骤1继续执行下一个周期，实现雨刮器刮水清洁功能。以上描述了本技术的基本原理和主要的特征，说明书的描述只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
智能雨刮器，包括电机和电机减速箱，电机内置有刷架，其特征在于，还包括电控线路板、磁阻式传感器和径向磁铁，在电控线路板设置有MCU和H桥MOS管组；其中，MCU与汽车的车身控制器连接，且MCU还分别与磁阻式传感器、H桥MOS管组连接，H桥MOS管组与电机连接；径向磁铁设置在电机减速箱的减速增扭齿轮的中心，磁阻式传感器设置在径向磁铁的上方。

【技术特征摘要】
1.智能雨刮器，包括电机和电机减速箱，电机内置有刷架，其特征在于，还包括电控线路板、磁阻式传感器和径向磁铁，在电控线路板设置有MCU和H桥MOS管组；其中，MCU与汽车的车身控制器连接，且MCU还分别与磁阻式传感器、H桥MOS管组连接，H桥MOS管组与电机连接；径向磁铁设置在电机减速箱的减速增扭齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘伟，周伦，凌国宇，李勇，李晓波，
申请(专利权)人：成都华川电装有限责任公司，
类型：新型
国别省市：四川,51