一种基于虚拟定位的连杆柔性夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及连杆制造技术领域，尤其是一种基于虚拟定位的连杆柔性夹具，包括夹具底板，所述夹具底板上垂直设有夹具肋板，所述夹具肋板上竖直固定有与之垂直的夹具下立板，所述夹具下立板的一面设有小头电磁吸盘，所述夹具下立板的另一面通过支架水平安装有小头伸缩杆，设置此结构的连杆夹具，不仅能实现连杆快速、简单、可靠以及准确的定位，还可以满足不同型号连杆的加工而无需更换任何夹具零件，加快了样件的开发周期，降低了开发成本。

A flexible fixture for connecting rod based on virtual positioning

The utility model relates to the technical field of connecting rod manufacture, in particular to a flexible virtual fixture based on location, including the fixtures, fixture bottom plate is vertically provided with the clamp ribs, the ribs are vertically fixed on the fixture fixture and is vertical to the vertical plate, a vertical plate is provided with electromagnetic sucker head of the jig the vertical plate clamp, the other side of the bracket horizontally installed head telescopic rod, the connecting rod set fixture structure, not only can realize the rapid, simple and reliable link and accurate positioning, can meet the processing of different types of connection rod without replacing any parts of fixture, accelerate the sample development cycle reduce development costs.

【技术实现步骤摘要】
一种基于虚拟定位的连杆柔性夹具
本技术涉及连杆制造
，尤其涉及一种基于虚拟定位的连杆柔性夹具。
技术介绍
连杆是发动机的主要零件之一，它连接活塞和曲轴，把作用于活塞顶面的膨胀气体的压力传给曲轴；将活塞的往复运动变为曲柄的旋转运动，又受到曲轴的驱动而带动活塞压缩气缸中的气体。连杆属于典型的“杂件”类零件，不但精度要求高，形状复杂，制造难度大，且直接影响发动机质量。汽车市场竞争日益激烈，需求瞬息万变，产品更新换代的周期越来越短，正应了“时间就是生命”这句话。因而对项目开发周期的要求也越来越高。在前期开发中，配合主机厂及时高效高质的提供样件就显得尤为重要。工艺装备的设计、制造、使用和管理，体现着一个企业的工艺技术水平，夹具设计与制造又是制造环境中的生产准备周期时间和加工成本的重要因素，工装夹具设计水平的高低，很大程度上反映出企业制造能力的高低。传统的夹具设计制造时需大量的工时消耗和金属材料的消耗，随着汽车产业的快速发展，小批量、多品种、柔性化、快换成为夹具的发展方向。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在连杆定位不准确、不方便的缺点，而提出的一种基于虚拟定位的连杆柔性夹具。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：设计一种基于虚拟定位的连杆柔性夹具，包括夹具底板，所述夹具底板上垂直设有夹具肋板，所述夹具肋板上竖直固定有与之垂直的夹具下立板，所述夹具下立板的一面设有小头电磁吸盘，所述夹具下立板的另一面通过支架水平安装有小头伸缩杆，所述小头伸缩杆的端部水平连接有小头虚拟定位原件，所述小头虚拟定位原件穿过夹具下立板和小头电磁吸盘且端部位于小头电磁吸盘外部；所述夹具下立板上方设有与之平行的夹具上立板，所述夹具上立板滑动安装在夹具肋板上，所述夹具上立板上靠近小头电磁吸盘的一面设有大头电磁吸盘，所述夹具上立板的另一面通过支架水平安装有大头伸缩杆，所述大头伸缩杆的端部水平连接有大头虚拟定位原件，所述大头虚拟定位原件穿过夹具上立板和大头电磁吸盘且端部位于大头电磁吸盘外部。优选的，所述小头虚拟定位原件和大头虚拟定位原件均为圆形定位杆。优选的，所述小头伸缩杆和大头伸缩杆均为电动伸缩杆或液压油缸。本技术提出的一种基于虚拟定位的连杆柔性夹具，有益效果在于：设置此结构的连杆夹具，不仅能实现连杆快速、简单、可靠以及准确的定位，还可以满足不同型号连杆的加工而无需更换任何夹具零件，加快了样件的开发周期，降低了开发成本。附图说明图1为本技术提出的一种基于虚拟定位的连杆柔性夹具的工作原理图；图2为本技术提出的一种基于虚拟定位的连杆柔性夹具的连杆的坐标示意图；图3为本技术提出的一种基于虚拟定位的连杆柔性夹具的连杆的结构示意图。图中：夹具底板1、夹具下立板2、夹具上立板3、小头电磁吸盘4、大头电磁吸盘5、小头虚拟定位原件6、大头虚拟定位原件7、小头伸缩杆8、大头伸缩杆9、夹具肋板10、六轴机器人11、加工主轴及刀具12、连杆13、连杆大孔131、连杆小孔132、连杆端面133。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种基于虚拟定位的连杆柔性夹具，包括夹具底板1，夹具底板1上垂直设有夹具肋板10，夹具肋板10上竖直固定有与之垂直的夹具下立板2，夹具下立板2的一面设有小头电磁吸盘4，夹具下立板2的另一面通过支架水平安装有小头伸缩杆8，小头伸缩杆8的端部水平连接有小头虚拟定位原件6，小头虚拟定位原件6穿过夹具下立板2和小头电磁吸盘4且端部位于小头电磁吸盘4外部。小头电磁吸盘4和夹具下立板2上均设有圆孔，小头虚拟定位原件6插在圆孔，小头伸缩杆8能够带动虚拟定位原件6在圆孔内伸缩，以满足测量和加工两种条件的转换，小头电磁吸盘4用于吸引连杆13的小头端，小头虚拟定位原件6插装在连杆小孔132内，用于对连杆小孔132进行定位，同时获得连杆小孔132的圆心的虚拟坐标。夹具下立板2上方设有与之平行的夹具上立板3，夹具上立板3滑动安装在夹具肋板10上，夹具上立板3上靠近小头电磁吸盘4的一面设有大头电磁吸盘5，夹具上立板3的另一面通过支架水平安装有大头伸缩杆9，大头伸缩杆9的端部水平连接有大头虚拟定位原件7，大头虚拟定位原件7穿过夹具上立板3和大头电磁吸盘5且端部位于大头电磁吸盘5外部。小头虚拟定位原件6和大头虚拟定位原件7均为圆形定位杆。小头伸缩杆8和大头伸缩杆9均为电动伸缩杆或液压油缸。大头电磁吸盘5和夹具上立板3上均设有通孔，大头虚拟定位原件7插在通孔，小头伸缩杆8能够带动虚拟定位原件6在通孔内伸缩，以满足测量和加工两种条件的转换，大头电磁吸盘5用于吸引连杆13的大头端，大头虚拟定位原件7插装在连杆大孔131内，用于对连杆大孔131进行定位，同时获得连杆大孔131的圆心的虚拟坐标，且夹具上立板3能够在夹具肋板10上滑动，满足不同中心距连杆13变化的要求。工作原理：大头虚拟定位原件7的原点坐标为X1和Y1，小头虚拟定位原件6的原点坐标为X2和Y2；连杆13放置在夹具上，磁力吸盘打开，连杆端面133紧贴大小头磁力吸盘4、5，大头虚拟定位原件7位于连杆大孔131内，小头虚拟定位原件6位于连杆小孔132内，虚拟定位原件检测大小孔的实际圆心坐标X1’/Y1’和X2’/Y2’，将其反馈到数控系统，数控系统控制六轴机器人11使用加工主轴及刀具12以X3/Y3位置及α的姿态加工，满足产品尺寸要求。此方法无论连杆13位置是否偏斜，都不影响正常加工。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于虚拟定位的连杆柔性夹具，包括夹具底板(1)，其特征在于：所述夹具底板(1)上垂直设有夹具肋板(10)，所述夹具肋板(10)上竖直固定有与之垂直的夹具下立板(2)，所述夹具下立板(2)的一面设有小头电磁吸盘(4)，所述夹具下立板(2)的另一面通过支架水平安装有小头伸缩杆(8)，所述小头伸缩杆(8)的端部水平连接有小头虚拟定位原件(6)，所述小头虚拟定位原件(6)穿过夹具下立板(2)和小头电磁吸盘(4)且端部位于小头电磁吸盘(4)外部；所述夹具下立板(2)上方设有与之平行的夹具上立板(3)，所述夹具上立板(3)滑动安装在夹具肋板(10)上，所述夹具上立板(3)上靠近小头电磁吸盘(4)的一面设有大头电磁吸盘(5)，所述夹具上立板(3)的另一面通过支架水平安装有大头伸缩杆(9)，所述大头伸缩杆(9)的端部水平连接有大头虚拟定位原件(7)，所述大头虚拟定位原件(7)穿过夹具上立板(3)和大头电磁吸盘(5)且端部位于大头电磁吸盘(5)外部。

【技术特征摘要】
1.一种基于虚拟定位的连杆柔性夹具，包括夹具底板(1)，其特征在于：所述夹具底板(1)上垂直设有夹具肋板(10)，所述夹具肋板(10)上竖直固定有与之垂直的夹具下立板(2)，所述夹具下立板(2)的一面设有小头电磁吸盘(4)，所述夹具下立板(2)的另一面通过支架水平安装有小头伸缩杆(8)，所述小头伸缩杆(8)的端部水平连接有小头虚拟定位原件(6)，所述小头虚拟定位原件(6)穿过夹具下立板(2)和小头电磁吸盘(4)且端部位于小头电磁吸盘(4)外部；所述夹具下立板(2)上方设有与之平行的夹具上立板(3)，所述夹具上立板(3)滑动安装在夹具肋板(10)上，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，武慧凝，
申请(专利权)人：承德苏垦银河连杆有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13