一种大空间商用车车架翻转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种大空间商用车车架翻转装置，其结构包括底座、回转轴承、转台、减速电机、油缸、大臂、轴承、机械手，底座设于回转轴承底部，回转轴承垂直固定在底座上，回转轴承上设有转台，回转轴承和转台采用过盈配合，转台上设有减速电机；转台和减速电机采用过盈配合，回转轴承上方设有大臂，大臂和转台相配合，大臂上设有机械手，大臂与机械手通过轴承相配合，大臂右侧设有油缸，油缸为圆柱形，大臂和油缸采用过盈配合；本实用新型专利技术为实现将车架进行搬运和三百六十度稳定的旋转、翻转，将机械手配合转台下的回转轴承进行运行，可以使车架灵活的运动，并且夹具可以牢固抓紧车架。

A large space commercial vehicle frame turnover device

The utility model discloses a large space truck chassis turning device comprises a base seat, rotary bearing, turntable, gear motor, cylinder, bearing, mechanical arm, hand, on a base of the slewing bearing bottom slewing bearings are vertically fixed on the base, the rotary bearing is arranged on the turntable, and the turntable rotary bearing the fit is arranged on the turntable, turntable and reducer motor; gear motor with interference fit, the big arm is provided with a rotary bearing above the big arm and the turntable is matched with the big arm is provided with a mechanical hand, arm and manipulator arm is matched by the bearing, the right side is provided with a cylinder, the cylinder is cylindrical, the arm and the cylinder interference fit; the utility model for the realization of the frame handling and stable rotation, flip three hundred and sixty degrees, the manipulator with rotary bearing turntable under operation, It can make the frame move flexibly, and the fixture can firmly grasp the frame.

【技术实现步骤摘要】
一种大空间商用车车架翻转装置
本技术是一种大空间商用车车架翻转装置，属于翻转装置领域。
技术介绍
车架是跨接在汽车前后车桥上的框架式结构，俗称大梁，是汽车的基体，一般由两根纵梁和几根横梁组成，经由悬挂装置、前桥、后桥支承在车轮上，车架必须具有足够的强度和刚度以承受汽车的载荷和从车轮传来的冲击，车架的功用是支撑、连接汽车的各总成，使各总成保持相对正确的位置，并承受汽车内外的各种载荷。现有技术公开了申请号为：201610007957.8的一种大空间商用车车架翻转装置，包括车架举升液压缸、翻转座、翻转电机、翻转轴、车架固定座、位移车支腿、车架位移座、测护板、位移轮和变速箱，所述轨道升降座设置在地面以下，所述轨道升降座上固定安装有轨道升降液压缸，所述轨道升降液压缸上部安装有流水线轨道，所述流水线轨道上设置有位移车支腿，所述位移车支腿下部安装有位移轮，所述翻转座上安装有翻转轴,所述翻转轴末端设置有车架固定座，该现有技术能够通过液压缸将车架举起，然后通过液压缸将车架固定，固定可靠，通过电机带动车架旋转，翻转稳定，效率高，同时结构简单，操作方便，但是现有技术只能通过电机带动车架旋转，翻转稳定，不能将车架进行搬运，不能三百六十度稳定的旋转、翻转。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种大空间商用车车架翻转装置，以解决只能通过电机带动车架旋转，翻转稳定，不能将车架进行搬运，不能三百六十度稳定的旋转、翻转的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种大空间商用车车架翻转装置，其结构包括底座、回转轴承、转台、减速电机、油缸、大臂、轴承、机械手，所述的底座设于回转轴承底部，所述的回转轴承垂直固定在底座上，所述的回转轴承上设有转台，所述的回转轴承和转台采用过盈配合，所述的转台上设有减速电机；所述的转台和减速电机采用过盈配合，所述的回转轴承上方设有大臂，所述的大臂和转台相配合，所述的大臂上设有机械手，所述的大臂与机械手通过轴承相配合，所述的大臂右侧设有油缸，所述的油缸为圆柱形，所述的大臂和油缸采用过盈配合；所述的机械手由夹具、伺服电机、动臂缸、电源线、摇臂、主体组成，所述的主体下设有夹具，所述的主体和夹具采用过盈配合，所述的主体上设有摇臂，所述的主体和摇臂相配合，所述的动臂缸设于主体上方，所述的动臂缸和摇臂采用间隙配合，所述的动臂缸上设有电源线，所述的动臂缸和电源线相配合，所述的主体上设有伺服电机，所述的主体和伺服电机采用过盈配合，所述的主体和大臂采用间隙配合。进一步地，所述的转下的回转台上设有两台减速电机。进一步地，所述的回转轴承为圆柱形。进一步地，所述的主体下设有三个夹具。进一步地，所述的夹具为V型结构。进一步地，所述的夹具采用不锈钢材质制作，增加使用寿命。进一步地，所述的底座上设有四个固定孔。本技术的有益效果：为实现将车架进行搬运和三百六十度稳定的旋转、翻转，将机械手配合转台轴承进行运行，可以使车架灵活的运动，并且夹具可以牢固抓紧车架。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种大空间商用车车架翻转装置的结构示意图。图2为本技术一种大空间商用车车架翻转装置机械手的结构示意图。图中：底座-1、回转轴承-2、转台-3、减速电机-4、油缸-5、大臂-6、轴承-7、机械手-8、夹具-801、伺服电机-802、动臂缸-803、电源线-804、摇臂-805、主体-806。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1、图2，本技术提供一种大空间商用车车架翻转装置：其结构包括底座1、回转轴承2、转台3、减速电机4、油缸5、大臂6、轴承7、机械手8，所述的底座1设于回转轴承2底部，所述的回转轴承2垂直固定在底座1上，所述的回转轴承2上设有转台3，所述的回转轴承2和转台3采用过盈配合，所述的转台3上设有减速电机4，所述的转台3和减速电机4采用过盈配合，所述的回转轴承2上方设有大臂6，所述的大臂6和转台3相配合，所述的大臂6上设有机械手8，所述的大臂6与机械手8通过轴承7相配合，所述的大臂6右侧设有油缸5，所述的油缸5为圆柱形，所述的大臂6和油缸5采用过盈配合；所述的机械手8由夹具801、伺服电机802、动臂缸803、电源线804、摇臂805、主体806组成，所述的主体806下设有夹具801，所述的主体806和夹具801采用过盈配合，所述的主体806上设有摇臂805，所述的主体806和摇臂805相配合，所述的动臂缸803设于主体806上方，所述的动臂缸803和摇臂805采用间隙配合，所述的动臂缸803上设有电源线804，所述的动臂缸803和电源线804相配合，所述的主体806上设有伺服电机802，所述的主体806和伺服电机802采用过盈配合，所述的主体806和大臂6采用间隙配合，所述的转台3上设有两台减速电机4，所述的回转轴承2为圆柱形，所述的主体806下设有三个夹具801，所述的夹具801为V型结构，所述的夹具801采用不锈钢材质制作，增加使用寿命，所述的底座1上设有四个固定孔。本技术所述的机械手8是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。当使用者想使用本技术的时候将电源线804接上电能，为伺服电机802和减速电机4电能，通过减速电机4可以使转台3下的回转轴承2进行旋转，减速电机4也可以为大臂6提供驱动动能，通过油缸5可以使大臂6上下活动，夹具801利用伺服电机802可以抓取车架进行旋转、翻转运动。本技术的底座1、回转轴承2、转台3、减速电机4、油缸5、大臂6、轴承7、机械手8、夹具801、伺服电机802、动臂缸803、电源线804、摇臂805、主体806，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本技术解决的问题是只能通过电机带动车架旋转，翻转稳定，不能将车架进行搬运，不能三百六十度稳定的旋转、翻转，本技术通过上述部件的互相组合，为实现将车架进行搬运和三百六十度稳定的旋转、翻转，将机械手8配合转台3下的回转轴承2进行运行，可以使车架灵活的运动，并且夹具801可以牢固抓紧车架，具体如下所述：所述的主体806下设有夹具801，所述的主体806和夹具801采用过盈配合，所述的主体806上设有摇臂805，所述的主体806和摇臂805相配合，所述的动臂缸803设于主体806上方，所述的动臂缸803和摇臂805采用间隙配合，所述的动臂缸803上设有电源线804，所述的动臂缸803和电源线804相配合，所述的主体806上设有伺服电机802，所述的主体806和伺服电机802采用过盈配合，所述的主体806和大臂6采用间隙配合。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大空间商用车车架翻转装置，其结构包括底座（1）、回转轴承（2）、转台（3）、减速电机（4）、油缸（5）、大臂（6）、轴承（7）、机械手（8），所述的底座（1）设于回转轴承（2）底部，所述的回转轴承（2）垂直固定在底座（1）上，所述的回转轴承（2）上设有转台（3），所述的回转轴承（2）和转台（3）采用过盈配合，所述的转台（3）上设有减速电机（4），其特征在于：所述的转台（3）和减速电机（4）采用过盈配合，所述的回转轴承（2）上方设有大臂（6），所述的大臂（6）和转台（3）相配合，所述的大臂（6）上设有机械手（8），所述的大臂（6）与机械手（8）通过轴承（7）相配合，所述的大臂（6）右侧设有油缸（5），所述的油缸（5）为圆柱形，所述的大臂（6）和油缸（5）采用过盈配合；所述的机械手（8）由夹具（801）、伺服电机（802）、动臂缸（803）、电源线（804）、摇臂（805）、主体（806）组成，所述的主体（806）下设有夹具（801），所述的主体（806）和夹具（801）采用过盈配合，所述的主体（806）上设有摇臂（805），所述的主体（806）和摇臂（805）相配合，所述的动臂缸（803）设于主体（806）上方，所述的动臂缸（803）和摇臂（805）采用间隙配合，所述的动臂缸（803）上设有电源线（804），所述的动臂缸（803）和电源线（804）相配合，所述的主体（806）上设有伺服电机（802），所述的主体（806）和伺服电机（802）采用过盈配合，所述的主体（806）和大臂（6）采用间隙配合。...

【技术特征摘要】
1.一种大空间商用车车架翻转装置，其结构包括底座（1）、回转轴承（2）、转台（3）、减速电机（4）、油缸（5）、大臂（6）、轴承（7）、机械手（8），所述的底座（1）设于回转轴承（2）底部，所述的回转轴承（2）垂直固定在底座（1）上，所述的回转轴承（2）上设有转台（3），所述的回转轴承（2）和转台（3）采用过盈配合，所述的转台（3）上设有减速电机（4），其特征在于：所述的转台（3）和减速电机（4）采用过盈配合，所述的回转轴承（2）上方设有大臂（6），所述的大臂（6）和转台（3）相配合，所述的大臂（6）上设有机械手（8），所述的大臂（6）与机械手（8）通过轴承（7）相配合，所述的大臂（6）右侧设有油缸（5），所述的油缸（5）为圆柱形，所述的大臂（6）和油缸（5）采用过盈配合；所述的机械手（8）由夹具（801）、伺服电机（802）、动臂缸（803）、电源线（804）、摇臂（805）、主体（806）组成，所述的主体（806）下设有夹具（801），所述的主体（806）和夹具（801）采用过盈配合，所述的主体（806）上设有摇臂（805），所述的主体（806）和摇臂（...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢礼宏，
申请(专利权)人：南京中高知识产权股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32