机器人的插拔式主控模块制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人的插拔式主控模块，其包括具有容置腔的车体，容置腔内嵌设有支撑框架，支撑框架的顶部设有顶板，顶板的两侧各设有一个提手，提手上设有条形槽；支撑框架内设有隔板，隔板的下方设有电池和电池导轨，电池导轨固定于支撑框架，电池导轨嵌设于电池；顶板和隔板之间设有数据处理设备；顶板上设有接口模块。本实用新型专利技术的主控模块，既可以快速地拆卸下，又可以快速地安装。本实用新型专利技术具有结构紧凑、拆卸方便、安装快速的优点。

The plug type main control module of the robot

The utility model discloses a plug-in type main control module of a robot, which comprises a holding cavity body, the accommodating cavity embedded with a support frame at the top of the support frame is provided with roof, the roof is respectively arranged on both sides of a handle, handle is provided with a strip groove; the supporting frame is equipped with baffle, baffle is arranged below battery and battery battery guide rail is fixed to the support frame, battery rail embedded battery; data processing device is arranged between the roof and clapboard roof is arranged on the interface module. The main control module of the utility model can be disassembled quickly and can be quickly installed. The utility model has the advantages of compact structure, convenient disassembly and rapid installation.

【技术实现步骤摘要】
机器人的插拔式主控模块
本技术涉及机器人
，特别涉及一种机器人的插拔式主控模块。
技术介绍
随着科技的发展，机器人的应用越来越广。机器人泛指自动执行工作的机器装置。机器人可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据人工智能技术制定的原则行动。机器人可以应用于生产制造业、建筑业以及其他具有危险性的工作场合。履带式机器人是机器人的一种。履带式机器人具有牵引力大、不易打滑、越野性能好等优点。目前履带式机器人多采用直接装配式，安装完毕后，拆卸比较麻烦。就主控机构而言，目前通常是将机构的相关部件直接安装于车体，其存在拆卸麻烦的缺陷。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是为了克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种机器人的插拔式主控模块。本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：一种机器人的插拔式主控模块，其包括具有容置腔的车体，容置腔内嵌设有支撑框架，支撑框架的顶部设有顶板，顶板的两侧各设有一个提手，提手上设有条形槽；支撑框架内设有隔板，隔板的下方设有电池和电池导轨，电池导轨固定于支撑框架，电池导轨嵌设于电池；顶板和隔板之间设有数据处理设备；顶板上设有接口模块。较佳地，顶板和隔板之间还设有无线路由器和电源转换开关。较佳地，数据处理设备的下方设有支撑座，支撑座固接于隔板。较佳地，数据处理设备为计算机。较佳地，电池导轨为两个，电池夹设于两电池导轨之间。较佳地，接口模块夹设于两提手之间。较佳地，接口模块上设有显示器、天线以及若干电接口。较佳地，电接口包括USB接口、网络数据接口以及电源插座。本技术的积极进步效果在于：本技术为模块式主控机构，既可以快速地拆卸下，又可以快速地安装。本技术具有结构紧凑、拆卸方便、安装快速的优点。附图说明图1为本技术较佳实施例的立体示意图。图2为本技术较佳实施例的车体的结构示意图。图3为本技术较佳实施例的支撑框架内部结构示意图。具体实施方式下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本技术。如图1、图2和图3所示，一种机器人的插拔式主控模块，其包括具有容置腔319的车体320，容置腔内嵌设有支撑框架301，支撑框架301的顶部设有顶板302，顶板302的两侧设有提手303，提手303上设有条形槽3031。使用者可以将手伸入条形槽，施加向上的力后，可以把整个主控模块提拉出。当需要将主控模块放入时，也可以通过手持提手将主控模块放入车内。支撑框架301内设有隔板304。隔板304的下方设有电池305和电池导轨306，电池导轨306固定于支撑框架301，电池导轨306嵌设于电池305。电池导轨306为两个，电池305夹设于两电池导轨306之间。顶板302和隔板304之间设有计算机307、无线路由器308和电源转换开关309。计算机307的下方设有支撑座314，支撑座314固接于隔板304。顶板302上设有接口模块310，接口模块310夹设于两提手303之间。接口模块310上设有显示器311、天线312以及若干电接口313。电接口313包括USB接口、网络数据接口以及电源插座。本主控模块将相关主控部件集成于一体，做成模块式。需要拆卸时，通过提手往外施力，就可以将主控模块从机器人上拆卸下。当需要安装时，手持提手，就可以将主控模块放入机器人的车体内，实现快速连接。本技术为模块式主控机构，既可以快速地拆卸下，又可以快速地安装。本技术具有结构紧凑、拆卸方便、安装快速的优点。虽然以上描述了本技术的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本技术的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本技术的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人的插拔式主控模块，其特征在于，其包括具有容置腔的车体，容置腔内嵌设有支撑框架，支撑框架的顶部设有顶板，顶板的两侧各设有一个提手，提手上设有条形槽；支撑框架内设有隔板，隔板的下方设有电池和电池导轨，电池导轨固定于支撑框架，电池导轨嵌设于电池；顶板和隔板之间设有数据处理设备；顶板上设有接口模块。

【技术特征摘要】
1.一种机器人的插拔式主控模块，其特征在于，其包括具有容置腔的车体，容置腔内嵌设有支撑框架，支撑框架的顶部设有顶板，顶板的两侧各设有一个提手，提手上设有条形槽；支撑框架内设有隔板，隔板的下方设有电池和电池导轨，电池导轨固定于支撑框架，电池导轨嵌设于电池；顶板和隔板之间设有数据处理设备；顶板上设有接口模块。2.如权利要求1所述的机器人的插拔式主控模块，其特征在于，顶板和隔板之间还设有无线路由器和电源转换开关。3.如权利要求1所述的机器人的插拔式主控模块，其特征在于，数据处理设备的下方设有支...

【专利技术属性】
技术研发人员：季剑雄，马庆华，袁敏健，李占国，
申请(专利权)人：上海一坤电气工程有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31