Five shaft assembly manipulator automatic assembling machine of the utility model for a lens with high precision, including horizontal axis formation settings of the X axis, and X axis perpendicular to the direction of the tray, the formation of the Y axis plate installed in the rail connection draw plate and correction lens assembly supported by the fixed ends of the support plate. Learn Z axis formation movement lens assembly, slide the connecting plate along the X axis sliding; also includes a flat plate and the fixed plate and the fixed plate on the supporting blocks supported by two screw forming the Z axis, the wire rod is arranged along the screw rod shift three the formation of the R axis cylinder claw. The five axis manipulator of the utility model realizes high-precision positioning and assembly, improves the assembly efficiency and assembly speed, increases the stability of the assembly, improves the product yield and production efficiency, slows down the failure rate of the machine operation, and modularized the components.
【技术实现步骤摘要】
一种镜头高精度自动组装机的五轴装配机械手
本技术涉及一种镜头高精度自动组装机的五轴装配机械手。
技术介绍
机械手是取料搬运组装设备中经常使用的装置,目前,镜头高精度自动组装机中,机械手是一个非常重要的设备,在镜头高精度自动组装机中,一般采用四轴装配机械手、具有X、Y、Z三维空间轴外,还有一个A轴,但没有旋转轴R轴;另外,有些镜头高精度自动组装机中只有三周转配机械手。镜头高精度自动组装机中使用这样的机械手将会使镜头自动装置装配精度低、装配速度慢,良品低。
技术实现思路
本技术针对目前镜头高精度自动组装机的上述不足,提供一种镜头高精度自动组装机的五轴装配机械手。本技术为实现其技术目的所采用的技术方案是:一种镜头高精度自动组装机的五轴装配机械手,包括两端由固定支撑板支撑的横向轴形成的X轴、与X轴水平垂直的方向设置的料盘托板形成的Y轴、安装在滑轨连接板上的吸取并校正镜片组件,吸取镜片组件上下运动形成的Z轴,所述的滑轨连接板沿X轴滑动;还包括一块与托板持平的固定底板,在所述的固定底板上由两块支撑块支撑的丝杆形成Z轴,在丝杆上设置有沿丝杆移动的三爪气缸形成R轴。本技术的五轴机械手实现高精度定位装配;提高了装配效率,装配速度;增加了装配的稳定性,提高了产品良率和生产效率;减速了机器运行的故障率;将组件模块化标准化。进一步的,上述的镜头高精度自动组装机的五轴装配机械手中:在所述的滑轨连接板上还设置有气管连接板,在所述的气管连接板上安装有CCD。进一步的,上述的镜头高精度自动组装机的五轴装配机械手中:所述的吸取并校正镜片组包括镜爪、吸头、调节块、导向块和气缸;所述的调节块下面安装吸 ...
【技术保护点】
一种镜头高精度自动组装机的五轴装配机械手,包括两端由固定支撑板(2)支撑的横向轴(5)形成的X轴、与X轴所在的水平面垂直的方向设置的料盘(4),料盘(4)的托板(3)形成的Y轴、安装在滑轨连接板(12)上的吸取镜片组件(24),吸取镜片组件(24)上下运动形成的Z轴,所述的滑轨连接板(12)沿X轴滑动;其特征在于:还包括一块与托板(3)持平的固定底板(18),在所述的固定底板(18)上由两块支撑块(20)支撑的丝杆形成A轴,在丝杆上设置有沿丝杆移动的三爪气缸(17)形成R轴,所述的R轴是旋转轴。
【技术特征摘要】
1.一种镜头高精度自动组装机的五轴装配机械手,包括两端由固定支撑板(2)支撑的横向轴(5)形成的X轴、与X轴所在的水平面垂直的方向设置的料盘(4),料盘(4)的托板(3)形成的Y轴、安装在滑轨连接板(12)上的吸取镜片组件(24),吸取镜片组件(24)上下运动形成的Z轴,所述的滑轨连接板(12)沿X轴滑动;其特征在于:还包括一块与托板(3)持平的固定底板(18),在所述的固定底板(18)上由两块支撑块(20)支撑的丝杆形成A轴,在丝杆上设置有沿丝杆移动的三爪气缸(17)形成R轴,所述的R轴是旋转轴。2.根据权利要求1所述的镜头高精度自动组装机的五轴装配机械手,其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员:曾奕强,王水仙,谢开才,
申请(专利权)人:深圳捷牛科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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