智能滚筒抹布擦地扫地清洁机器人制造技术

一种智能滚筒抹布擦地扫地清洁机器人，包括壳体，壳体内部设有隔板，隔板上设有清水箱、带真空泵的污水箱、驱动电机和控制机构；隔板中部穿设有连接轴，连接轴套设有驱动轮，驱动轮底部设有旋转平台；旋转平台底面相对设有两个扫地机构，两个扫地机构之间相对设有两个擦地机构，各擦地机构包括滚筒及套设在滚筒外周的抹布套；滚筒中部设有滚轴，滚轴穿设在旋转平台的固定板上，滚轴末端设有被动锥齿轮，连接轴底部套主动锥齿轮；旋转平台底面设有带清洗毛刷的清洗轮，滚筒的与清洗轮相对的一侧设有脱水器，脱水器上方设有带喷口的喷水管；连接轴底部与脱水器连通，顶部与污水箱连通；旋转平台内的分配通道顶部与清水箱连通，底部与喷水管连通。

Intelligent cleaning robot for cleaning the ground and cleaning the ground

A kind of intelligent roller dishcloth sweeping cleaning robot, which comprises a shell, the shell is provided with baffle, baffle is provided with a water tank, vacuum pump with water box, a driving motor and a control mechanism is arranged on the baffle; central connecting shaft, the connecting shaft sleeve is provided with a driving wheel, the driving wheel bottom is provided with a rotary platform; the rotating platform is opposite to the bottom surface with two sweeping mechanism, two cleaning mechanism is arranged between the two relatively a sweeping mechanism, the cleaning mechanism comprises a cylinder and cylinder sleeve is arranged on the periphery of the cloth sleeve; the middle part is provided with a roller roller, roller wear plate arranged on the fixed rotating platform on the roller end is provided with a driven bevel gear, a connecting shaft sleeve bottom bevel gear the rotating platform; the bottom surface is provided with a cleaning wheel with cleaning brush roller, a dewatering device and a cleaning wheel opposite side, with a spout water pipe is arranged above the dehydrator The bottom of the connecting shaft is connected with the dehydrator, the top is communicated with the sewage box, the top part of the distributing channel in the rotary platform is communicated with the clear water box, and the bottom is communicated with the water spraying pipe.

【技术实现步骤摘要】
智能滚筒抹布擦地扫地清洁机器人
本技术涉及一种自动清洁机器，特别是一种智能滚筒抹布擦地扫地清洁机器人。
技术介绍
现实生活中对每个家庭而言，家庭的地面清洁普遍使用拖把或直接手握抹布对地面进行擦拭清洁，对于使用拖布拖把来擦拭地面清洁而言，虽然手上不用沾水，但是使用拖布来拖地的话，来回几次拖地面会使拖把上沾上很多的地面脏污，附在拖布上，需要及时把拖布在洗刷桶里用水进行洗刷，再拿拖布擦拭地面几次，就又需要用清水浸泡、冲洗拖布头抹布，并且还要把拖布的水拧干脱水，否则会在拖地时在地面出现滴水痕迹及脚印，而且擦地时需要弯着腰使劲地推拉拖布手柄，这是很费劲费时的繁重体力劳动，并消耗大量清水，浪费了宝贵的水资源，并且现在城市水价很贵，清洁底面的成本相应增加。因此人们在很长时间里，想要对现在的底面清洁方式进行技术和改造，使得国际国内市场上的清洁工具五花八门。但是总的来说，基本的产品结构没变，从要用水和抹布擦地而言，基本没有脱离原本拖布拖地的基本结构和原理。因此人们在家务清洁时，并没有减轻繁重劳动和降低使用麻烦程度，特别是浪费时间和浪费水的缺陷根本没有减小。
技术实现思路
鉴于上述问题，本技术的目的是提供一种智能滚筒抹布擦地扫地清洁机器人，其自动化程度高，能够降低劳动强度，提高劳动效率，擦拭底面的效果好，节约了水资源。为实现上述目的，本技术采取以下技术方案：一种智能滚筒抹布擦地扫地清洁机器人，它包括底部开口的壳体，该壳体底部设有履带式全向轮；该壳体内部设有水平的隔板，该隔板上设有清水箱、带真空泵的污水箱、驱动电机和控制机构；该隔板中部穿设有连接轴，该连接轴位于该隔板下方的部分套设有驱动轮，该驱动轮底部设有旋转平台，该驱动电机的输出轴与该驱动轮通过皮带连接；该旋转平台底面相对设有两个扫地机构，各扫地机构包括第一垃圾箱和设于该第一垃圾箱底部开口处的带有扫地毛刷的扫地轮，该扫地轮与地面接触；两个扫地机构之间相对设有两个擦地机构，各擦地机构包括滚筒及套设在该滚筒外周的抹布套；该滚筒中部设有滚轴，该滚轴穿设在该旋转平台的固定板上，该滚轴末端设有被动锥齿轮；该连接轴底部套设有与该被动锥齿轮啮合的主动锥齿轮；该旋转平台底面设有带清洗毛刷的清洗轮，该清洗轮与该滚筒外侧的皮带轮通过皮带连接，该清洗毛刷与该抹布套表面接触；该清洗毛刷下方设有第二垃圾桶；该滚筒的与该清洗轮相对的一侧设有脱水器，该脱水器具有带若干通孔的空心转轴，该空心转轴外套设具有若干吸水孔的挤压筒，该挤压筒周面与该抹布套紧密接触；该挤压筒上方设有喷水管，该喷水管对应该抹布套的位置设有若干喷口；该连接轴为空心，底部与该空心转轴连通，顶部与该污水箱连通；该旋转平台内设有环形的分配通道，该分配通道顶部与该清水箱连通，底部与该喷水管连通。进一步的，所述连接轴位于所述隔板上方的部分套设有升降装置。进一步的，所述滚筒的前进方向与所述滚筒的转动方向相反。进一步的，所述的智能滚筒抹布擦地扫地清洁机器人，还包括服务机构，该服务机构包括框架平台，该框架平台底部设有接水池，该接水池底部设有带滤网的排水口；该接水池侧方设有自来水进水管，该自来水进水管末端分别连接清水箱进水管和带喷头的清洗管；该框架平台侧方对应所述抹布套位置设有热风出口，该热风出口顶部设有充电装置。进一步的，所述壳体顶部设有摄像头，所述控制机构连接遥控器。进一步的，所述壳体四周设有若干红外线物体识别传感器。进一步的，所述壳体顶部设有手动操作的手柄。进一步的，所述壳体内壁设有若干紫外灯。进一步的，所述壳体截面为八边形，两组对边底部设有所述履带式全向轮。进一步的，所述履带式全向轮包括两个驱动挂轮及位于两个驱动挂轮外周的挂轮链；该驱动挂轮周缘等间隔设有半圆形咬口；该挂轮链包括若干依次连接为环状的链条，各链条包括截面呈U型的骨架，该骨架的一侧或者两侧设有横向橡胶轮；相邻骨架两端通过导向槽轮转动连接，各导向槽轮截面呈工字型，能与该半圆形咬口啮合。本技术智能滚筒抹布擦地扫地清洁机器人擦地扫地过程如下：驱动电机转动时带动旋转平台转动，进而带动两个扫地机构转动，这时擦地机构也连接固定在旋转平台，因此扫地机构和擦地机构同时转动，但两者工作内容不同：扫地机构的扫地毛刷在扫地轮的带动下高速触地面旋转，把散落在地面的垃圾收集扫入第一垃圾箱里，由此完成扫地目的；擦地机构的滚筒在旋转平台的带动下整体转动，由于被动锥齿轮和连接轴上的主动锥齿轮相互作用，滚筒在绕连接轴公转的同时，也绕滚轴自转，并使抹布套与地面摩擦进行擦地；抹布套在触地转动时，清水箱的清水供给至分配通道，进而通过喷水管的喷口喷到抹布套上；清洗轮在滚筒的带动下转动，清洗毛刷将抹布套上的脏污和垃圾刷掉并自动装入到第二垃圾箱内进行储存；清洗干净的抹布套然后转动至脱水器，通过挤压筒挤压脱水，污水通过空心转轴、连接轴吸进负压的污水箱内；此时清洗干净的抹布套再次进入擦地程序并擦拭地面，无数次反复循环转动运行，使机器人擦地抹布套始终保持在干净状态下擦地，因此擦出的地面干净、没有异味。本技术智能滚筒抹布擦地扫地清洁机器人擦地扫地结束后，利用本技术的服务机构进行后续处理：机器人在按指定程序完成擦地后，机器人移动到框架平台上，机器人的污水箱放水开关打开，放掉污水；同时清水箱进水管给机器人的清水箱灌入清水；同时清洗管的喷头用自来水冲洗机器人，然后把机器人移送至热风出口处烘干，同时充电。本技术智能滚筒抹布擦地扫地清洁机器人更换抹布套过程如下：要需要更换抹布套时，把机器人侧面立起，把滚轴外侧的活动止推圈取下，把旧的抹布套拆下来，套入新的抹布套，拧紧活动止推圈即可。本技术的有益效果是：本技术智能滚筒抹布擦地扫地清洁机器人，其自动化程度高，能够降低劳动强度，提高劳动效率，擦拭底面的效果好，节约了水资源。附图说明图1是本技术智能滚筒抹布擦地扫地清洁机器人的整体结构示意图。图2是本技术智能滚筒抹布擦地扫地清洁机器人的底部结构示意图。图3是本技术智能滚筒抹布擦地扫地清洁机器人的扫地机构的结构示意图。图4是本技术智能滚筒抹布擦地扫地清洁机器人的擦地机构的结构示意图。图5是本技术智能滚筒抹布擦地扫地清洁机器人的旋转平台的结构示意图。图6、图7是本技术智能滚筒抹布擦地扫地清洁机器人的脱水器的剖视图和外观示意图。图8是本技术智能滚筒抹布擦地扫地清洁机器人的服务机构的结构示意图。图9是本技术智能滚筒抹布擦地扫地清洁机器人带摄像头的外观示意图。图10是本技术智能滚筒抹布擦地扫地清洁机器人手动模式带手柄的外观示意图。图11是本技术智能滚筒抹布擦地扫地清洁机器的履带式全向轮的结构示意图。图12、图13是本技术智能滚筒抹布擦地扫地清洁机器人履带式全向轮的驱动挂轮和链条的结构示意图。图14是本技术智能滚筒抹布擦地扫地清洁机器人公共场所大体积时的外观示意图。具体实施方式下面结合附图举例对本技术做更详细地描述。如图1-图7所示，本技术提供一种智能滚筒抹布擦地扫地清洁机器人，它包括底部开口的壳体1，该壳体1底部设有履带式全向轮11，其既可以向前移动，也可以横向滑动改变行走方向，在转弯时不需要机身转动和改变。该壳体1内部设有水平的隔板12，该隔板12上设有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能滚筒抹布擦地扫地清洁机器人，其特征在于，它包括底部开口的壳体，该壳体底部设有履带式全向轮；该壳体内部设有水平的隔板，该隔板上设有清水箱、带真空泵的污水箱、驱动电机和控制机构；该隔板中部穿设有连接轴，该连接轴位于该隔板下方的部分套设有驱动轮，该驱动轮底部设有旋转平台，该驱动电机的输出轴与该驱动轮通过皮带连接；该旋转平台底面相对设有两个扫地机构，各扫地机构包括第一垃圾箱和设于该第一垃圾箱底部开口处的带有扫地毛刷的扫地轮，该扫地轮与地面接触；两个扫地机构之间相对设有两个擦地机构，各擦地机构包括滚筒及套设在该滚筒外周的抹布套；该滚筒中部设有滚轴，该滚轴穿设在该旋转平台的固定板上，该滚轴末端设有被动锥齿轮；该连接轴底部套设有与该被动锥齿轮啮合的主动锥齿轮；该旋转平台底面设有带清洗毛刷的清洗轮，该清洗轮与该滚筒外侧的皮带轮通过皮带连接，该清洗毛刷与该抹布套表面接触；该清洗毛刷下方设有第二垃圾桶；该滚筒的与该清洗轮相对的一侧设有脱水器，该脱水器具有带若干通孔的空心转轴，该空心转轴外套设具有若干吸水孔的挤压筒，该挤压筒周面与该抹布套紧密接触；该挤压筒上方设有喷水管，该喷水管对应该抹布套的位置设有若干喷口；该连接轴为空心，底部与该空心转轴连通，顶部与该污水箱连通；该旋转平台内设有环形的分配通道，该分配通道顶部与该清水箱连通，底部与该喷水管连通。...

【技术特征摘要】
1.一种智能滚筒抹布擦地扫地清洁机器人，其特征在于，它包括底部开口的壳体，该壳体底部设有履带式全向轮；该壳体内部设有水平的隔板，该隔板上设有清水箱、带真空泵的污水箱、驱动电机和控制机构；该隔板中部穿设有连接轴，该连接轴位于该隔板下方的部分套设有驱动轮，该驱动轮底部设有旋转平台，该驱动电机的输出轴与该驱动轮通过皮带连接；该旋转平台底面相对设有两个扫地机构，各扫地机构包括第一垃圾箱和设于该第一垃圾箱底部开口处的带有扫地毛刷的扫地轮，该扫地轮与地面接触；两个扫地机构之间相对设有两个擦地机构，各擦地机构包括滚筒及套设在该滚筒外周的抹布套；该滚筒中部设有滚轴，该滚轴穿设在该旋转平台的固定板上，该滚轴末端设有被动锥齿轮；该连接轴底部套设有与该被动锥齿轮啮合的主动锥齿轮；该旋转平台底面设有带清洗毛刷的清洗轮，该清洗轮与该滚筒外侧的皮带轮通过皮带连接，该清洗毛刷与该抹布套表面接触；该清洗毛刷下方设有第二垃圾桶；该滚筒的与该清洗轮相对的一侧设有脱水器，该脱水器具有带若干通孔的空心转轴，该空心转轴外套设具有若干吸水孔的挤压筒，该挤压筒周面与该抹布套紧密接触；该挤压筒上方设有喷水管，该喷水管对应该抹布套的位置设有若干喷口；该连接轴为空心，底部与该空心转轴连通，顶部与该污水箱连通；该旋转平台内设有环形的分配通道，该分配通道顶部与该清水箱连通，底部与该喷水管连通。2.根据权利要求1所述的智能滚筒抹布擦地扫地清洁机器人，其特征在于：所述连接轴位于所述隔板上方的部分套设有升降装置。3.根据权利要求1或2所述的智能滚...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑明珠，
申请(专利权)人：郑明珠，
类型：新型
国别省市：吉林,22