一种斜齿行星齿轮减速电机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种斜齿行星齿轮减速电机，解决了现有的减速器中内齿圈中心轮不可更换，影响减速器使用寿命的问题。其技术方案要点是一种斜齿行星齿轮减速电机，包括电机以及被电机驱动的减速器，所述减速器包括减速器壳体和多个行星轮，所述减速器壳体包括第一空腔和第二空腔，所述第二空腔内可拆卸安装有内齿套，所述内齿套内侧壁具有与多个行星轮啮合的斜齿齿圈，所述第二空腔的内壁和内齿套的外壁分别环设有多个相互卡接以限制内齿套与减速器壳体之间做相对周向转动的内花键和外花键，达到了防止磨损后影响减速器的正常使用，从而延长减速器使用寿命的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种斜齿行星齿轮减速电机
本技术涉及电机领域，更具体的说，涉及一种斜齿行星齿轮减速电机。
技术介绍
电梯门机、窗帘开闭机、广告翻页机等给人们的生活带来了很大的便利，常常用斜齿行星轮减速器配合体积较小的电机，使其得到较大传动比，实现灵活开闭或翻转。专利公告号CN201797405U的中国专利一种小模数斜齿行星齿轮减速电机，公开了一种小模数斜齿行星齿轮减速电机，包括小模数斜齿行星轮减速机和电机。其中减速机包括设固定在减速机内腔壁上的内齿圈中心轮、行星轮，内齿圈中心轮和行星轮啮合。电机输出轴的末端段为小模数斜齿行星轮减速机的驱动中心轮，夹在行星轮之间，且和行星轮啮合，驱动中心轮转动带动行星轮自转和在内齿圈中心轮上公转。其不足之处在于减速器长期使用后啮合处已发生磨损，而现有的减速器中内齿圈中心轮不可更换，在内齿圈中心轮磨损后减速器便损坏无法使用，限制了减速器的使用寿命。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种所有啮合件可拆卸更换的斜齿行星齿轮减速电机，防止磨损后影响减速器的正常使用，从而延长减速器的使用寿命。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种斜齿行星齿轮减速电机，包括电机以及被电机驱动的减速器，所述减速器包括减速器壳体和多个行星轮，所述减速器壳体包括第一空腔和第二空腔，所述第二空腔内可拆卸安装有内齿套，所述内齿套内侧壁具有与多个行星轮啮合的斜齿齿圈，所述第二空腔的内壁和内齿套的外壁分别环设有多个相互卡接以限制内齿套与减速器壳体之间做相对周向转动的内花键和外花键。通过采用上述技术方案，减速器壳体包括第一空腔和第二空腔，在第二空腔的内壁设有内花键，且在第二空腔内安置内齿套，内齿套外壁具有与内花键配合的外花键，经内花键与外花键的配合限制内齿套与减速器壳体发生相对转动，且内齿套内设有斜齿齿圈，采用倾斜锯齿，啮合性好，传动平稳、噪声小；重合度大，降低了每对齿轮的载荷能提高齿轮的承载能力，不产生根切的最少齿数少，与现有技术相比，斜齿齿圈设置在可拆卸的内齿套内，从而当斜齿齿圈与行星轮啮合磨损时，可更换内齿套，避免减速器失效，从而延长减速器的使用寿命。本技术的进一步设置在于，所述第一空腔的内径小于第二空腔的内径以形成供内齿套一端贴合的抵接面，所述内齿套贴合抵接面的一端具有沿径向向内延伸的夹环底盘；所有所述行星轮安装于转动架，且所述转动架包括与抵接面配合夹紧夹环底盘以限制内齿套轴向运动的转动盘。通过采用上述技术方案，具有抵接面，且内齿套具有夹环底盘，且通过转动盘与抵接面配合，从而限制内齿套轴向运动，使得内齿套固定方式简单，且易拆装。本技术的进一步设置在于，所述转动架包括与转动盘固设且开设有第一环形卡槽的减速转轴，于所述第一环形卡槽内嵌装有与减速器壳体配合以限制转动架轴向运动的卡环。通过采用上述技术方案，设置减速转轴，从而传输电机的转动，且设置卡环与减速器壳体配合，从而限制转动架轴向运动，避免内齿套的松动。本技术的进一步设置在于，所述第一空腔内安置有套设于减速转轴外的轴承，且所述轴承与卡环之间安装有若干个垫片。通过采用上述技术方案，设置轴承与减速转轴的配合，从而提高减速转轴转动的稳定性，且设置垫片，避免卡环与轴承之间的磨损，同时提高内齿套固定的牢固度。本技术的进一步设置在于，所述夹环底盘开设有供转动盘嵌设的限位槽。通过采用上述技术方案，设置限位槽以供转动盘嵌设，从而确保转动架与内齿套的斜齿齿圈接触。本技术的进一步设置在于，所述电机中的电机转轴一端固设有与多个行星轮啮合以驱动减速器的太阳齿轮，所述电机的电机壳体一端具有供减速器壳体套设的卡台。通过采用上述技术方案，太阳齿轮驱动行星轮转动，设置卡台供减速器壳体套设，从而初步定位减速器与电机的安装。本技术的进一步设置在于，所述卡台和减速器壳体均开设有相通且供螺栓穿设的螺纹孔。通过采用上述技术方案，设置螺纹孔，且通过螺纹孔固定减速器和电机，安装简单。综上所述，本技术具有以下有益效果：减速器壳体包括第一空腔和第二空腔，在第二空腔的内壁设有内花键，且在第二空腔内安置内齿套，内齿套外壁具有与内花键配合的外花键，经内花键与外花键的配合限制内齿套与减速器壳体发生相对转动，且内齿套内设有斜齿齿圈，从而当斜齿齿圈与行星轮啮合磨损时，可更换内齿套，避免减速器失效，从而延长减速器的使用寿命。附图说明图1为本技术组装后的示意图;图2为本技术电机和减速器分离的示意图；图3为减速器壳体的剖视图；图4为本技术的剖视图；图5为减速器的分解图。图中，1、电机壳体；11、卡台；2、电机转轴；3、太阳齿轮；4、减速器壳体；41、第一空腔；42、第二空腔；43、抵接面；44、内花键；5、内齿套；51、外花键；52、斜齿齿圈；53、夹环底盘；531、限位槽；6、转动架；61、转动盘；62、减速转轴；621、第一环形卡槽；622、键槽；623、第二环形卡槽；63、固定柱；7、行星轮；81、卡环；82、垫片；9、螺纹孔。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。如图1和图2所示，一种斜齿行星齿轮减速电机，包括电机，电机包括电机壳体1和电机转轴2，电机转轴2穿设出电机壳体1的一端外固设有一个太阳齿轮3。经太阳齿轮3联动有一个减速器，减速器包括一个减速器壳体4，且电机壳体1靠近太阳齿轮3的一端面具有一个卡台11，卡台11供减速器壳体4套设，且卡台11侧壁和减速器壳体4均对称开设有相通的螺纹孔9，于螺纹孔9内安装螺栓，从而将减速器固定安装于电机的一端。结合图3所示，减速器壳体4包括分别位于两端且相通的第一空腔41和第二空腔42，第一空腔41和第二空腔42的横截面均呈圆形，螺纹孔9开设于第二空腔42的侧壁且靠近减速器壳体4的端部，第一空腔41的内径小于第二空腔42的内径，从而使得第二空腔42与第一空腔41的连接处具有一个抵接面43。第一空腔41内具有一个环形凸块从而将第一空腔41分为两个独立的小腔室。结合图4和图5所示，第二空腔42内可拆卸安装有一个内齿套5，其中，第二空腔42的内壁环设有平行于第二空腔42轴线的内花键44，且内花键44的一端延伸至抵接面43，内齿套5的外壁环设有与内花键44卡接配合的外花键51，外花键51的两端分别延伸至内齿套5的两端面，内花键44卡入相邻两个外花键51之间的缝隙中，从而将内齿套5安装入第二空腔42内，且限制内齿套5与减速器壳体4发生相对转动。内齿套5的内壁环设有斜齿齿圈52。内齿套5的一端具有一个贴合抵接面43的夹环底盘53，夹环底盘53沿内齿套5的径向向内延伸，且中央具有一个与第一空腔41相通的通孔，夹环底盘53背向抵接面43的一侧开设有一个限位槽531，且限位槽531的侧壁与斜齿齿圈52的齿顶齐平。在内齿套5内安置有一个转动架6，转动架6包括一个转动盘61，转动盘61置于限位槽531内，且转动盘61的厚度与限位槽531的深度相同。转动盘61朝向夹环底盘53的一侧固设有一个减速转轴62，减速转轴62穿设夹环底盘53和减速器壳体4直至第一空腔41的外侧，减速转轴62上套设有两个轴承，且两个轴承分别置于第一空腔41的两个小腔室内。减速转轴62的端部开设有一个第一环形卡槽621，且在第一环形卡槽621内安装有一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种斜齿行星齿轮减速电机，包括电机以及被电机驱动的减速器，所述减速器包括减速器壳体(4)和多个行星轮(7)，其特征在于：所述减速器壳体(4)包括第一空腔(41)和第二空腔(42)，所述第二空腔(42)内可拆卸安装有内齿套(5)，所述内齿套(5)内侧壁具有与多个行星轮(7)啮合的斜齿齿圈(52)，所述第二空腔(42)的内壁和内齿套(5)的外壁分别环设有多个相互卡接以限制内齿套(5)与减速器壳体(4)之间做相对周向转动的内花键(44)和外花键(51)。

【技术特征摘要】
1.一种斜齿行星齿轮减速电机，包括电机以及被电机驱动的减速器，所述减速器包括减速器壳体(4)和多个行星轮(7)，其特征在于：所述减速器壳体(4)包括第一空腔(41)和第二空腔(42)，所述第二空腔(42)内可拆卸安装有内齿套(5)，所述内齿套(5)内侧壁具有与多个行星轮(7)啮合的斜齿齿圈(52)，所述第二空腔(42)的内壁和内齿套(5)的外壁分别环设有多个相互卡接以限制内齿套(5)与减速器壳体(4)之间做相对周向转动的内花键(44)和外花键(51)。2.根据权利要求1所述的一种斜齿行星齿轮减速电机，其特征在于：所述第一空腔(41)的内径小于第二空腔(42)的内径以形成供内齿套(5)一端贴合的抵接面(43)，所述内齿套(5)贴合抵接面(43)的一端具有沿径向向内延伸的夹环底盘(53)；所有所述行星轮(7)安装于转动架(6)，且所述转动架(6)包括与抵接面(43)配合夹紧夹环底盘(53)以限制内齿套(5)轴向运动的转动盘(61)。3.根据权利要求2所述的一种斜齿行星...

【专利技术属性】
技术研发人员：张斌，
申请(专利权)人：象山县三环机电有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33