一种无人机无线数据发送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种无人机无线数据发送装置，包括箱体以及箱盖，所述箱体和所述箱盖通过螺栓紧固连接，所述箱体沿宽度方向的一端面设置有多个接口，所述箱体沿宽度方向的另一端面设置有天线接口，所述箱体内设置有主板、通信板以及接口板，所述通信板和所述接口板分别与所述主板通信连接。本实用新型专利技术的有益效果在于，提供一种结构简单、效率高且安全可靠的无人机无线数据发送装置。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机无线数据发送装置
本技术涉及一种无人机无线数据发送装置。
技术介绍
传统的无人机(“特别是工业级无人机”以下省略)为完成一定的任务，需要安装多种电台以建立多个无线传输链路，最常用的是用于传输图像的图传电台、用于连接飞控的数传电台和用于接收手动遥控指令的接收机。为避免相互之间产生干扰，这三个电台一般需要选择三个不同的工作频率、不同的设备安装位置和天线安装位置，很容易引起相互之间干扰，设备之间的连线也较为复杂。传统的无人机采用三种不同的电台完成各种信号的传输，但是电台的作用距离是不一致的，例如，手动遥控一般的作用距离是1公里，数传电台的作用距离是10-15公里，图传电台的作用距离是5-20公里不等，给实际工作带来许多的限制，例如超视距飞行过程中，超出手动遥控范围就无法手动控制飞行；又例如数传电台尚在可以测控的范围内，但是图像已经无法传回来等等。传统的无人机图像传输系统，均采用广播体制，只能通过前向纠错解决一定的传输误码问题。传统无人机图像传输系统，只能传输一路图像，或者可以通过开关切换在两路图像中选择一路进行传输。传统的无人机图像传输系统，采用广播体制，无法进行组网。
技术实现思路
鉴于现有技术中存在的上述问题，本技术的主要目的在于提供一种结构简单、效率高且安全可靠的无人机无线数据发送装置。本技术提供了一种无人机无线数据发送装置，包括箱体以及箱盖，所述箱体和所述箱盖通过螺栓紧固连接，所述箱体沿宽度方向的一端面设置有多个接口，所述箱体沿宽度方向的另一端面设置有天线接口，所述箱体内设置有主板、通信板以及接口板，所述通信板和所述接口板分别与所述主板通信连接，其中：所述主板上设置有CPU应用处理器、RAM存储模块、电源管理模块、第一通信板接口、接口板接口、网络接口模块以及电源接口模块，所述RAM存储模块、电源管理模块、第一通信板接口、接口板接口、网络接口模块以及电源接口模块分别与所述CPU应用处理器通信连接，所述电源管理模块与所述电源接口模块相连；所述通信板上设置有FPGA通信处理器、基带处理模块、射频收发模块、第一天线接口模块、第一主板接口以及扩展板接口，所述基带处理模块、射频收发模块、第一天线接口模块、第一主板接口以及扩展板接口分别与所述FPGA通信处理器通信连接，所述通信板上的第一主板接口与所述主板上的第一通信板接口相连；所述接口板上设置有第二主板接口、PPM接口模块、COM1接口模块以及COM2接口模块，所述接口板上的第二主板接口与所述主板上的接口板接口相连。进一步的，所述箱体内还设置有射频扩展板，所述射频扩展板上设置有射频扩展模块、第二天线接口以及第二通信板接口，所述第二天线接口以及第二通信板接口分别与所述射频扩展模块通信连接，所述射频扩展板上的第二通信板接口与所述通信板上的扩展板接口相连。进一步的，多个所述接口分别为PPM接口、COM1接口、COM2接口、电源接口以及网络接口，所述PPM接口与所述PPM接口模块相连，所述COM1接口与所述COM1接口模块相连，所述COM2接口与所述COM2接口模块相连，所述电源接口与所述电源接口模块相连，所述网络接口与所述网络接口模块相连。进一步的，所述网络接口设置在所述电源接口的左侧，所述PPM接口、COM1接口以及COM2接口设置在一条直线上且位于所述网络接口和电源接口的上方，所述PPM接口设置在所述电源接口的左侧，通过所述电源接口为无人机无线数据发送装置提供电源，所述网络接口和所述电源接口之间还设置有多个指示灯，多个所述指示灯位于一条直线上。进一步的，所述箱体的形状为长方形，所述箱体开口端沿长度方向两侧向外延伸均设置有安装部。进一步的，所述安装部上均匀设置有多个第一安装孔，所述箱盖通过所述第一安装孔和所述箱体固定连接，所述第一安装孔为螺纹孔。进一步的，所述箱盖上表面沿长度方向设置有多个相互平行的凹槽，且所述箱盖上表面一侧设置有方形的标签安装区。进一步的，所述箱盖上表面延长度方向的两侧且与所述第一安装孔相对应的位置设置有第二安装孔，所述第二安装孔为沉头孔。进一步的，多个所述指示灯为四个指示灯，四个所述指示灯从左至右分别为第一指示灯、第二指示灯、第三指示灯以及第四指示灯。进一步的，所述箱体上端开口处设置有密封圈，用于对所述箱盖和所述箱体的结合处进行密封。进一步的，所述箱体上端开口处设置有V形槽或梯形槽，所述密封圈设置在所述V形槽或梯形槽中，所述V形槽或梯形槽上端开口的宽度小于所述密封圈的直径。进一步的，所述箱盖下表面与所述密封圈相结合的位置设置有倒V形槽或倒梯形槽，所述密封圈设置在所述倒V形槽或倒梯形槽中，所述倒V形槽或梯形槽下端开口的宽度小于所述密封圈的直径。本技术具有以下优点和有益效果：本技术提供的一种无人机无线数据发送装置工作于2.4GHzISM频段，为无人机系统的无线通信应用提供了高清图传、遥测、遥控的一体化解决方案；该装置集成了高速IP网络接口、高速串行数据接口、PPM接口和S.Bus信号传输接口，能够承载传统无人机的所有通信业务，用一套装置即可替代传统方案中图传电台、数传电台、遥控接收机三套设备，可以有效减小机载设备数量、重量、功耗，简化设备连接，避免多种通信设备之间可能存在的电磁兼容问题，使无人机可以搭载更多载荷或飞行更长时间。附图说明图1为本技术实施例提供的无人机无线数据发送装置的立体结构示意图；图2为图1中箱盖的立体结构示意图；图3为图2中箱盖在A-A方向的截面结构示意图；图4为图1中箱体的立体结构示意图；图5为图4中箱体在B-B方向的截面结构示意图；图6为本技术实施例提供的无人机无线数据发送装置中箱体内设置的主板的结构示意图；图7为本技术实施例提供的无人机无线数据发送装置中箱体内设置的通信板的结构示意图；图8为本技术实施例提供的无人机无线数据发送装置中箱体内设置的接口板的结构示意图；图9为本技术实施例提供的无人机无线数据发送装置中箱体内设置的视频扩展板的结构示意图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机无线数据发送装置，其特征在于：包括箱体以及箱盖，所述箱体和所述箱盖通过螺栓紧固连接，所述箱体沿宽度方向的一端面设置有多个接口，所述箱体沿宽度方向的另一端面设置有天线接口，所述箱体内设置有主板、通信板以及接口板，所述通信板和所述接口板分别与所述主板通信连接，其中：所述主板上设置有CPU应用处理器、RAM存储模块、电源管理模块、第一通信板接口、接口板接口、网络接口模块以及电源接口模块，所述RAM存储模块、电源管理模块、第一通信板接口、接口板接口、网络接口模块以及电源接口模块分别与所述CPU应用处理器通信连接，所述电源管理模块与所述电源接口模块相连；所述通信板上设置有FPGA通信处理器、基带处理模块、射频收发模块、第一天线接口模块、第一主板接口以及扩展板接口，所述基带处理模块、射频收发模块、第一天线接口模块、第一主板接口以及扩展板接口分别与所述FPGA通信处理器通信连接，所述通信板上的第一主板接口与所述主板上的第一通信板接口相连；所述接口板上设置有第二主板接口、PPM接口模块、COM1接口模块以及COM2接口模块，所述接口板上的第二主板接口与所述主板上的接口板接口相连。

【技术特征摘要】
1.一种无人机无线数据发送装置，其特征在于：包括箱体以及箱盖，所述箱体和所述箱盖通过螺栓紧固连接，所述箱体沿宽度方向的一端面设置有多个接口，所述箱体沿宽度方向的另一端面设置有天线接口，所述箱体内设置有主板、通信板以及接口板，所述通信板和所述接口板分别与所述主板通信连接，其中：所述主板上设置有CPU应用处理器、RAM存储模块、电源管理模块、第一通信板接口、接口板接口、网络接口模块以及电源接口模块，所述RAM存储模块、电源管理模块、第一通信板接口、接口板接口、网络接口模块以及电源接口模块分别与所述CPU应用处理器通信连接，所述电源管理模块与所述电源接口模块相连；所述通信板上设置有FPGA通信处理器、基带处理模块、射频收发模块、第一天线接口模块、第一主板接口以及扩展板接口，所述基带处理模块、射频收发模块、第一天线接口模块、第一主板接口以及扩展板接口分别与所述FPGA通信处理器通信连接，所述通信板上的第一主板接口与所述主板上的第一通信板接口相连；所述接口板上设置有第二主板接口、PPM接口模块、COM1接口模块以及COM2接口模块，所述接口板上的第二主板接口与所述主板上的接口板接口相连。2.根据权利要求1所述的无人机无线数据发送装置，其特征在于，所述箱体内还设置有射频扩展板，所述射频扩展板上设置有射频扩展模块、第二天线接口以及第二通信板接口，所述第二天线接口以及第二通信板接口分别与所述射频扩展模块通信连接，所述射频扩展板上的第二通信板接口与所述通信板上的扩展板接口相连。3.根据权利要求2所述的无人机无线数据发送装置，其特征在于，多个所述接口分别为PPM接口、COM1接口、COM2接口、电源接口以及网络接口，所述PPM接口与所述PPM接口模块相连，所述COM1接口与所述COM1接口模块相连，所述COM2接口与所述COM2接口模块相连，所述电源接口与所述电源接口模块相连，所述网络接口与所述网络接口模块相连。4.根据权利要求3所述的无人机无线数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴刚，蒋太杰，庄剑南，马利明，
申请(专利权)人：北京赛博通科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11