一种智能家居安全充电机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种智能家居安全充电机器人，包括：充电装置、机器人本体和控制终端；充电装置包括充电插座，用于为所述机器人本体充电；机器人本体包括大容量蓄电池，大容量蓄电池与充电插座匹配充电插头、可分离插座连接，可分离插座与待充电设备连接，为待充电设备提供电能；控制终端用于定位与机器人本体的位置，遥控机器人本体移动至控制终端处，为待充电设备提供电能。本实用新型专利技术可根据用户需求，实现了室内任意位置充电；且在充电机器人存储电量过少时，自动移动至充电插座处进行自动充电；同时有效保障了充电安全以及防止充电机器人丢失。

【技术实现步骤摘要】
一种智能家居安全充电机器人
本技术属于智能家居的
，尤其涉及一种智能家居安全充电机器人。
技术介绍
众所周知，插座是人们日常生活中常用的物品，多数安装于墙面，在电器需要充电时将插头插于插座的插孔内进行充电。然而，电器的电源线或移动设备的充电数据线有一定长度限制，或多个电器需要充电时墙面插座无法满足需求。为了解决上述问题，插排应运而生，插排是插座的一种，只不过是把多个插座集中放在一起，从而形成的多口插座，将前面插座进行延伸。但是目前市面上大多的插排依旧存在电源线的问题，生活中有些用电器摆放在离电源较远的地方，通常插排电源线较短，够不到用电器，这些都带来了种种不便。现有的解决办法只能在插排上再接入一个插排，或购买加长电源线的插排，即不美观又造成了浪费。尤其是移动设备，根据人在室内的需求所处位置不同，经常性存在所处位置无插排或插座无法进行充电的问题。此外，现有电器尤其是移动设备的充电安全成为亟待解决的问题，移动设备在充电时发生的爆炸等现象严重危及人身安全。综上所述，如何解决现有技术中存在的室内电器设备充电的问题，尚缺乏有效的解决方案。
技术实现思路
本技术为了解决上述问题，克服现有技术中存在的室内电器设备充电的问题，本技术的目的是提供一种智能家居安全充电机器人。为了实现上述目的，本技术采用如下一种技术方案：一种智能家居安全充电机器人，包括：充电装置、机器人本体和控制终端；所述充电装置包括充电插座，用于为所述机器人本体充电；所述机器人本体包括外壳，所述外壳底部设置行走装置，所述外壳内部设置大容量蓄电池、第一控制装置、电流检测装置、电量检测装置、充电开关、行走驱动装置和第一无线收发装置，所述外壳表面设置充电插头、可分离插座、障碍物检测传感器、报警装置和UWB定位基站；所述大容量蓄电池分别与充电插头、第一控制装置、电流检测装置、充电开关、可分离插座连接；所述第一控制装置分别与充电插头、电流检测装置、电量检测装置、充电开关、UWB定位基站、障碍物检测传感器、第一报警装置、行走驱动装置和第一无线收发装置连接，所述行走驱动装置与行走装置连接；所述机器人本体中的所述充电插头与所述充电装置中的所述充电插座相互匹配；所述可分离插座可与所述机器人本体的所述外壳分离，所述可分离插座与待充电设备连接，为待充电设备提供电能，所述可分离插座上设置USB插口、两孔插口和三孔插口；所述控制终端包括第二控制装置、第二无线收发装置、UWB定位标签、第二报警装置、按钮和电池，所述UWB定位标签与所述机器人本体中的所述UWB定位基站通过无线信号相互收发定位，所述第二控制装置分别与第二无线收发装置、按钮连接，所述第二无线收发装置与所述机器人本体中的所述第一无线收发装置通过无线信号通信，所述第二报警装置与所述UWB定位标签连接，所述电池分别与第二控制装置、第二无线收发装置、所述第二报警装置和所述UWB定位标签连接，所述电池为所述第二控制装置、第二无线收发装置、所述第二报警装置和所述UWB定位标签供电。作为进一步的优选方案，所述充电装置安装于墙体中，所述充电插头设置于所述机器人本体的所述外壳背面，且所述充电装置距离地面高度与所述机器人本体的所述充电插头距离地面高度相等。作为进一步的优选方案，所述充电插座采用智能插座，所述充电插头采用与所述智能插座匹配工作的智能插头，由所述智能插座向所述智能插头提供电能。作为进一步的优选方案，所述充电开关包括继电器驱动器和继电器，所述继电器驱动器和所述继电器连接，所述继电器驱动器与所述第一控制装置连接，所述第一控制控制发送信号控制所述继电器驱动器驱动继电器断开所述大容量蓄电池。作为进一步的优选方案，所述UWB定位基站包括第一主控芯片，所述第一主控芯片与第一外围电路连接，所述第一外围电路包括第一无线收发模块、第一LED指示模块、第一拨码开关和第一复位电路，所述第一主控芯片分别与第一无线收发模块、第一LED指示模块、第一拨码开关和第一复位电路连接。作为进一步的优选方案，所述UWB定位标签包括第二主控芯片，所述第二主控芯片与第二外围电路连接，所述第二外围电路包括第二无线收发模块、第二LED指示模块、第二拨码开关和第二复位电路，所述第二主控芯片分别与第二无线收发模块、第二LED指示模块、第二拨码开关和第二复位电路连接。作为进一步的优选方案，所述机器人本体的所述外壳表面均匀设置若干凹槽，所述凹槽内安装所述可分离插座，在每个所述凹槽内设置卡扣槽，所述可分离插座上设置与所述卡扣槽匹配且位置对应的卡扣头与插座分离开关，所述插座分离开关与所述第一控制装置连接，所述第一控制装置控制所述插座分离开关分离所述卡扣头与所述卡扣槽。作为进一步的优选方案，所述行走装置包括四个万向轮，四个万向轮均匀设置于所述外壳底部，四个万向轮分别与所述行走驱动装置连接，所述行走驱动装置包括方向驱动装置和位移驱动装置，所述方向驱动装置分别控制四个万向轮的方向转变，所述位移驱动装置分别控制四个万向轮的前进或后退。作为进一步的优选方案，所述障碍物检测传感器采用红外传感器、超声波传感器或者激光传感器。作为进一步的优选方案，所述第一报警装置包括第一LED灯和第一扬声器；所述第二报警装置包括第二LED灯和第二扬声器。本技术的工作原理为：在本技术中，当待充电设备需要充电时，用户按动控制终端上的所述按钮，所述第二控制装置接收到所述按钮传输来的电平信号，控制所述第二无线收发装置向所述机器人本体上的所述第一无线收发装置发送充电信号，同时所述UWB定位标签与所述UWB定位基站之间互相收发信号，机器人本体上的所述UWB定位基站确定所述控制终端的位置，即接收到待充电设备的位置信号。所述机器人本体上的所述第一无线收发装置接收到充电信号后，将充电信号传输至所述第一控制装置，所述机器人本体上的所述UWB定位基站接收到待充电设备的位置信号后，将待充电设备的位置信号传输至所述第一控制装置，所述第一控制装置根据待充电设备的位置信号控制所述行走驱动装置驱动行走装置，使机器人本体自动跟踪移动到待充电设备的位置，在移动过程中，所述障碍物检测传感器检测路径中的障碍物，将障碍物信息传输至所述第一控制装置，所述第一控制装置及时控制所述行走驱动装置驱动行走装置避开障碍物。当机器人本体移动至待充电设备的位置，所述第一控制装置控制所述插座分离开关分离所述卡扣头与所述卡扣槽，用户随意选择与待充电设备匹配的所述可分离插座上的USB插口、两孔插口或三孔插口连接，由大容量蓄电池向待充电设备进行充电。充电完成后用户将充满电的待充电设备与可分离插座分离，同时将可分离插座安置回所述机器人本体的凹槽中，所述卡扣头与所述卡扣槽自动扣锁住。在机器人本体的向大容量蓄电池向待充电设备进行充电的过程中，所述电流检测装置检测大容量电池充电过程中的电流变化，并将检测到的电流信号传输至所述第一控制装置，所述第一控制装置将检测到的电流信号与设定的正常电流信号范围进行对比，在检测到的电流信号超出设定的正常电流信号范围时，即检测到的电流信号异常时，所述第一控制装置向所述充电开关传输信号，控制充电开关的所述继电器驱动器驱动继电器断开所述大容量蓄电池。同时，所述第一控制装置向所述第一报警装置发送充电异常报警信号，控制所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能家居安全充电机器人，其特征是：包括：充电装置、机器人本体和控制终端；所述充电装置包括充电插座，用于为所述机器人本体充电；所述机器人本体包括外壳，所述外壳底部设置行走装置，所述外壳内部设置大容量蓄电池、第一控制装置、电流检测装置、电量检测装置、充电开关、行走驱动装置和第一无线收发装置，所述外壳表面设置充电插头、可分离插座、障碍物检测传感器、报警装置和UWB定位基站；所述大容量蓄电池分别与充电插头、第一控制装置、电流检测装置、充电开关、可分离插座连接；所述第一控制装置分别与充电插头、电流检测装置、电量检测装置、充电开关、UWB定位基站、障碍物检测传感器、第一报警装置、行走驱动装置和第一无线收发装置连接，所述行走驱动装置与行走装置连接；所述机器人本体中的所述充电插头与所述充电装置中的所述充电插座相互匹配；所述可分离插座可与所述机器人本体的所述外壳分离，所述可分离插座与待充电设备连接，为待充电设备提供电能，所述可分离插座上设置USB插口、两孔插口和三孔插口；所述控制终端包括第二控制装置、第二无线收发装置、UWB定位标签、第二报警装置、按钮和电池，所述UWB定位标签与所述机器人本体中的所述UWB定位基站通过无线信号相互收发定位，所述第二控制装置分别与第二无线收发装置、按钮连接，所述第二无线收发装置与所述机器人本体中的所述第一无线收发装置通过无线信号通信，所述第二报警装置与所述UWB定位标签连接，所述电池分别与第二控制装置、第二无线收发装置、所述第二报警装置和所述UWB定位标签连接，所述电池为所述第二控制装置、第二无线收发装置、所述第二报警装置和所述UWB定位标签供电。...

【技术特征摘要】
1.一种智能家居安全充电机器人，其特征是：包括：充电装置、机器人本体和控制终端；所述充电装置包括充电插座，用于为所述机器人本体充电；所述机器人本体包括外壳，所述外壳底部设置行走装置，所述外壳内部设置大容量蓄电池、第一控制装置、电流检测装置、电量检测装置、充电开关、行走驱动装置和第一无线收发装置，所述外壳表面设置充电插头、可分离插座、障碍物检测传感器、报警装置和UWB定位基站；所述大容量蓄电池分别与充电插头、第一控制装置、电流检测装置、充电开关、可分离插座连接；所述第一控制装置分别与充电插头、电流检测装置、电量检测装置、充电开关、UWB定位基站、障碍物检测传感器、第一报警装置、行走驱动装置和第一无线收发装置连接，所述行走驱动装置与行走装置连接；所述机器人本体中的所述充电插头与所述充电装置中的所述充电插座相互匹配；所述可分离插座可与所述机器人本体的所述外壳分离，所述可分离插座与待充电设备连接，为待充电设备提供电能，所述可分离插座上设置USB插口、两孔插口和三孔插口；所述控制终端包括第二控制装置、第二无线收发装置、UWB定位标签、第二报警装置、按钮和电池，所述UWB定位标签与所述机器人本体中的所述UWB定位基站通过无线信号相互收发定位，所述第二控制装置分别与第二无线收发装置、按钮连接，所述第二无线收发装置与所述机器人本体中的所述第一无线收发装置通过无线信号通信，所述第二报警装置与所述UWB定位标签连接，所述电池分别与第二控制装置、第二无线收发装置、所述第二报警装置和所述UWB定位标签连接，所述电池为所述第二控制装置、第二无线收发装置、所述第二报警装置和所述UWB定位标签供电。2.如权利要求1所述的一种智能家居安全充电机器人，其特征是：所述充电装置安装于墙体中，所述充电插头设置于所述机器人本体的所述外壳背面，且所述充电装置距离地面高度与所述机器人本体的所述充电插头距离地面高度相等。3.如权利要求1所述的一种智能家居安全充电机器人，其特征是：所述充电插座采用智能插座，所述充电插头采用与所述智能插座匹配工作的智能插头，由所述智能插座向所述智能插头提供电能。4.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：李欣然，
申请(专利权)人：李欣然，
类型：新型
国别省市：山东,37