一种基于北斗定位系统的装配式建筑施工用定位系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于北斗定位系统的装配式建筑施工用定位系统，包括中央控制器、与中央控制器电性连接的中央无线通讯模块以及通过中央无线通讯模块与中央控制器进行无线通信连接的基座定位单元、拼装板定位单元。所述定位系统用于装配式建筑施工过程中拼装板的定位，并与吊装设备配套使用。本实用新型专利技术基于北斗卫星定位技术对装配式建筑施工过程中基座铺设、拼装板安放进行定位控制，使得拼装板均能够按照设计图纸准确快速的定位，从而保障装配式建筑的施工精度并有效缩短施工周期。

【技术实现步骤摘要】
一种基于北斗定位系统的装配式建筑施工用定位系统
本技术涉及装配式建筑建造领域，具体的说，是一种基于北斗定位系统的装配式建筑施工用定位系统。
技术介绍
装配式建筑是用预制部品部件在工地装配而成的建筑，最通俗的理解就是“像造汽车一样造房子”、“像搭积木一样造房子”，将凡是能在施工现场分解出来的部件，都事先在车间的生产线上按照统一标准做好，然后运到工地组装起来。装配式建筑的优点是建造速度快、生产成本低、受气候条件制约小、节约资源、节约劳动力且环境友好。因此，以成为国家大力推广的新型建筑方式。我国多个省市已出台相关政策，推动装配式建造行业的发展。中国北斗卫星导航系统（BeiDouNavigationSatelliteSystem，BDS）是中国自行研制的全球卫星导航系统，是继美国全球定位系统（GPS）、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）之后第三个成熟的卫星导航系统。北斗卫星导航系统已经正式成为全球无线电导航系统的组成部分，取得面向海事应用的国际合法地位。而且，北斗卫星系统将于2018年具有面向“一带一路”沿线国家的服务能，2020年形成全球服务能力。BIM，即建筑信息模型(BuildingInformationModeling)，是以建筑工程项目的各项相关信息数据作为模型的基础，进行建筑模型的建立，通过数字信息仿真模拟建筑物所具有的真实信息。已经有相关机构提出将BIM技术与装配式建筑施工技术结合，但还没有人提供解决装配式建筑施工过程中拼装板的定位问题的具体方案。如果能将我国自主研发的北斗卫星定位技术与装配式建筑施工技术结合，不仅有利于扩大北斗定位技术的应用领域，而且为拼装式建筑施工过程中拼装板定位问题提供了很好的解决方案。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于北斗定位系统的装配式建筑施工用定位系统，基于北斗卫星定位技术对装配式建筑施工过程中基座铺设、拼装板安放进行定位控制，使得拼装板均能够按照设计图纸准确快速的定位，从而保障装配式建筑的施工精度并有效缩短施工周期。本技术通过下述技术方案实现：一种基于北斗定位系统的装配式建筑施工用定位系统，用于装配式建筑施工过程中拼装板的定位，并与吊装设备配套使用，包括中央控制器、与中央控制器电性连接的中央无线通讯模块以及通过中央无线通讯模块与中央控制器进行无线通信连接的基座定位单元、拼装板定位单元。所述基座定位单元包括放线北斗定位仪、轴线放线器、放线无线通讯模块，放线无线通讯模块内置在放线北斗定位仪中，且连接为一体的轴线放线器、放线北斗定位仪共同构成一个放线定位器。所述拼装板定位单元包括复数个装配北斗定位仪、绑带、锁紧卡、锁紧扣、装配无线通讯模块；所述绑带的两个自由端分别安装锁紧卡、锁紧扣，且锁紧卡、锁紧扣相互卡接构成锁紧卡扣装置；所述装配无线通讯模块内置在装配北斗定位仪中，且装配北斗定位仪的壳体上设置安装槽，绑带穿过所有装配北斗定位仪的安装槽并通过锁紧卡扣装置紧箍在拼装板上。为了更好的适应不同规格的拼装板，所述绑带的长度可以调节。例如：所述绑带为具有弹力的弹力带，或者，所述绑带的自由端可以抽拉固定以改变总长。所述放线无线通讯模块、装配无线通讯模块分别与中央无线通讯模块无线通讯，将放线北斗定位仪、装配北斗定位仪的定位信息反馈至中央控制器。本专利技术创造包括无线通讯的中央控制器、基座定位单元、拼装板定位单元，且基座定位单元、拼装板定位单元中的北斗定位设备分别将获取的定位信息经无线收发设备反馈至中央控制器。所述基座定位单元，用于对建筑基准面的基座进行测绘并按照设计图纸进行平面内的定位标记。所述拼装板定位单元，用于对吊装设备吊运的拼装板接进行位置信息、状态信息的实时反馈，使得中央控制器能够将实时信息与设计图纸中该拼装板的规划位置信息进行对比分析并给出调整方案，从而便于人为或通过其他辅助设备对该拼装板进行定位指引，最终使得该拼装板被吊装设备准确的放置在规划位置，等待下一施工工序。为了更好的实现本专利技术创造，进一步，所述放线定位器设置一个供轴线放线器其轴线收放通过的放线孔，且放线孔位于放线北斗定位仪的上方。为了更好的实现本专利技术创造，进一步，所述轴线放线器中轴线缠绕的绕线轴其中轴线与放线北斗定位仪的中心重合。为了更好的实现本专利技术创造，进一步，所述放线定位器两个一组，一组中的两个放线定位器同时连接一根轴线的两个自由端且两个放线定位器中的轴线放线器均可独立收放轴线。为了更好的实现本专利技术创造，进一步，所述拼装板定位单元中四个装配北斗定位仪、一个绑带、一个锁紧卡、一个锁紧扣、一个装配无线通讯模块为一组，一个绑带同时串联四个装配北斗定位仪，四个装配北斗定位仪分别对应固定在拼装板四个侧面其竖向的轴线上。为了更好的实现本专利技术创造，进一步，所述四个装配北斗定位仪与拼装板的安装面距离相等。为了更好的实现本专利技术创造，进一步，所述拼装板定位单元还包括与装配北斗定位仪一体化设置的测距仪和独立的参考平板，测距仪与参考平板配套使用测点定位。所述参考平板与测距仪配套使用。所述测距仪为激光测距仪。在安装装配北斗定位仪时，将参考平板的大面积平面与拼装板的底面贴合并使参考平板与拼装板的底面平行，测距仪向参考平板发射信号并接收反射信号而获取与该测距仪一体化设置的装配北斗定位仪和拼装板底面的距离。通过上述方式，可以将紧贴在拼装板上的复数个装配北斗定位仪等高安装，也就是说，此状态下复数个装配北斗定位仪反馈的高度信息一致时拼装板底面平行，从而减少中央控制器其数据处理量。为了更好的实现本专利技术创造，进一步，所述定位系统还包括辅助定位架；所述辅助定位架包括侧面横截面成直角三角形的架体和安装在架体上的辅助北斗定位仪；所述架体包括竖桁架、横桁架、斜支架、横支架、定位面板；两个平行设置的竖桁架和两个平行设置的横桁架共同组成一个矩形的支撑结构并与竖向设置的定位面板连接；同一个竖向平面内的一个竖桁架、一个斜支架、一个横支架依次首尾相接共同组成一个三角形的支撑结构；所述三角形的支撑结构数量为两个且分别与同一个矩形的支撑结构中的两个竖桁架对应；所述矩形的支撑结构与三角形的支撑结构各自所在平面相互垂直。所述辅助北斗定位仪设置有显示实时位置信息的LED屏。进一步，所述辅助北斗定位仪内置与中央无线通讯模块无线通讯的辅助无线通讯模块。为了更好的实现本专利技术创造，进一步，所述支撑结构与定位面板之间还设置有纠偏装置；所述纠偏装置包括纠偏北斗定位仪、纠偏无线通讯模块、纠偏顶推装置、纠偏控制器、纠偏控制通讯芯片；所述纠偏北斗定位仪的数量、纠偏顶推装置的数量均为四个，纠偏北斗定位仪、纠偏顶推装置位置一一对应且分别安装在支撑机构的四个顶点处；所述纠偏控制器同时与四个纠偏顶推装置电性连接，纠偏顶推装置的安装座固定在支撑机构的顶点处且纠偏顶推装置的顶推杆其顶推端与定位面板连接；所述纠偏北斗定位仪紧靠顶推杆与定位面板连接处安装；所述纠偏无线通讯模块内置于纠偏北斗定位仪，与中央无线通讯模块无线通讯的纠偏无线通讯模块将纠偏北斗定位仪的定位信息反馈至中央控制器；所述纠偏控制通讯芯片内置于纠偏控制器，与中央无线通讯模块无线通讯的纠偏控制芯片将中央控制器发送的指令传输至纠偏顶推装置使纠偏顶推装置的顶推杆动作而调整定位面板的偏转角度。为了更好的实现本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于北斗定位系统的装配式建筑施工用定位系统，用于装配式建筑施工过程中拼装板（100）的定位，并与吊装设备配套使用，其特征在于：包括中央控制器、与中央控制器电性连接的中央无线通讯模块以及通过中央无线通讯模块与中央控制器进行无线通信连接的基座定位单元、拼装板定位单元；所述基座定位单元包括放线北斗定位仪（01）、轴线放线器（1）、放线无线通讯模块，放线无线通讯模块内置在放线北斗定位仪（01）中，且连接为一体的轴线放线器（1）、放线北斗定位仪（01）共同构成一个放线定位器；所述拼装板定位单元包括复数个装配北斗定位仪（02）、绑带（2）、锁紧卡（3）、锁紧扣（4）、装配无线通讯模块；所述绑带（2）的两个自由端分别安装锁紧卡（3）、锁紧扣（4），且锁紧卡（3）、锁紧扣（4）相互卡接构成锁紧卡扣装置；所述装配无线通讯模块内置在装配北斗定位仪（02）中，且装配北斗定位仪（02）的壳体上设置安装槽，绑带（2）穿过所有装配北斗定位仪（02）的安装槽并通过锁紧卡扣装置紧箍在拼装板（100）上；所述放线无线通讯模块、装配无线通讯模块分别与中央无线通讯模块无线通讯，将放线北斗定位仪（01）、装配北斗定位仪（02）的定位信息反馈至中央控制器。...

【技术特征摘要】
1.一种基于北斗定位系统的装配式建筑施工用定位系统，用于装配式建筑施工过程中拼装板（100）的定位，并与吊装设备配套使用，其特征在于：包括中央控制器、与中央控制器电性连接的中央无线通讯模块以及通过中央无线通讯模块与中央控制器进行无线通信连接的基座定位单元、拼装板定位单元；所述基座定位单元包括放线北斗定位仪（01）、轴线放线器（1）、放线无线通讯模块，放线无线通讯模块内置在放线北斗定位仪（01）中，且连接为一体的轴线放线器（1）、放线北斗定位仪（01）共同构成一个放线定位器；所述拼装板定位单元包括复数个装配北斗定位仪（02）、绑带（2）、锁紧卡（3）、锁紧扣（4）、装配无线通讯模块；所述绑带（2）的两个自由端分别安装锁紧卡（3）、锁紧扣（4），且锁紧卡（3）、锁紧扣（4）相互卡接构成锁紧卡扣装置；所述装配无线通讯模块内置在装配北斗定位仪（02）中，且装配北斗定位仪（02）的壳体上设置安装槽，绑带（2）穿过所有装配北斗定位仪（02）的安装槽并通过锁紧卡扣装置紧箍在拼装板（100）上；所述放线无线通讯模块、装配无线通讯模块分别与中央无线通讯模块无线通讯，将放线北斗定位仪（01）、装配北斗定位仪（02）的定位信息反馈至中央控制器。2.根据权利要求1所述的一种基于北斗定位系统的装配式建筑施工用定位系统，其特征在于：所述放线定位器设置一个供轴线放线器（1）其轴线收放通过的放线孔，且放线孔位于放线北斗定位仪（01）的上方。3.根据权利要求1所述的一种基于北斗定位系统的装配式建筑施工用定位系统，其特征在于：所述轴线放线器（1）中轴线缠绕的绕线轴其中轴线与放线北斗定位仪（01）的中心重合。4.根据权利要求1-3任一项所述的一种基于北斗定位系统的装配式建筑施工用定位系统，其特征在于：所述放线定位器两个一组，一组中的两个放线定位器同时连接一根轴线的两个自由端且两个放线定位器中的轴线放线器（1）均可独立收放轴线。5.根据权利要求1所述的一种基于北斗定位系统的装配式建筑施工用定位系统，其特征在于：所述拼装板定位单元中四个装配北斗定位仪（02）、一个绑带（2）、一个锁紧卡（3）、一个锁紧扣（4）、一个装配无线通讯模块为一组，一个绑带（2）同时串联四个装配北斗定位仪（02），四个装配北斗定位仪（02）分别对应固定在拼装板（100）四个侧面其竖向的轴线上。6.根据权利要求5所述的一种基于北斗定位系统的装配式建筑施工用定位系统，其特征在于：所述四个装配北斗定位仪（02）与拼装板...

【专利技术属性】
技术研发人员：李育枢，
申请(专利权)人：四川建筑职业技术学院，
类型：新型
国别省市：四川,51