一种基于毫米波雷达的门禁道闸系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于毫米波雷达的门禁道闸系统，它包括毫米波道闸触发雷达、毫米波道闸防砸雷达、图像采集装置、控制模块、闸机驱动模块、语音提示模块、蓄电池组合光伏太阳能板；毫米波道闸触发雷达将触发信号发送到图像采集装置；图像采集装置的输出端与控制模块的输入端连接；控制模块的控制信号输出端与闸机驱动模块和所述语音提示模块的输出端连接；闸机驱动模块控制门禁闸机杆的起杆或者落杆；毫米波道闸防砸雷达将信号发送到控制模块；光伏太阳能板的输出端与蓄电池组的输入端连接；蓄电池组的供电输出端与控制模块和图像采集模块的供电输入端连接。

A gate control system based on millimeter wave radar

The invention discloses an access control system based on millimeter wave radar, which includes millimeter radar, millimeter wave channel gate trigger gate anti smashing, radar image acquisition device, control module, gate drive module, voice prompt module, battery combination of photovoltaic solar panels; millimeter wave radar will trigger the gate trigger signal is sent to the the image acquisition device; and the output end of the control module image acquisition device is connected to the input end of the control signal; the output end of the control module and gate drive output module and the voice prompt module is connected; the gate drive rod module control gate rod or stoplevers mm; channel gate antisquashy radar send a signal to the control module; the output end of photovoltaic solar panels and batteries are connected with the input end of the battery power supply; and the output end of the control module and image acquisition module. The power supply input end of the block is connected.

【技术实现步骤摘要】
一种基于毫米波雷达的门禁道闸系统
本专利技术涉及门禁控制
，尤其涉及一种基于毫米波雷达的门禁道闸系统。
技术介绍
门禁道闸系统主要应用在小区、学校、写字楼、商场等有停车场的地方，它往往与停车场管理系统结合来进行对车辆和人的识别，从而帮助停车场管理系统提供帮助，也可以说门禁道闸系统是停车场管理系统的一部分。现有的门禁道闸系统主要通过地磁传感器来检测车辆的存在和车辆车型的识别，其通常埋在闸机进口和出口的地面下。然而通过地磁传感器来进行检测却存在以下问题：（1）埋于地下的地磁传感器随着时间的增加其识别准确度会下降；（2）埋于地下的地磁传感器不便于维修和更换；（3）地磁传感器只能对车辆进行识别，不能对人进行识别，如果车辆过后在闸机杆落下之前有人通过那么闸机杆将会砸到人。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于毫米波雷达的门禁道闸系统，解决了现有通过地磁传感器进行检测识别的门禁道闸系统的缺陷。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种基于毫米波雷达的门禁道闸系统，它包括毫米波道闸触发雷达、毫米波道闸防砸雷达、图像采集装置、控制模块、闸机驱动模块、语音提示模块、蓄电池组合光伏太阳能板；毫米波道闸触发雷达将触发信号发送到图像采集装置；图像采集装置的输出端与控制模块的输入端连接；控制模块的控制信号输出端与闸机驱动模块和所述语音提示模块的输出端连接；闸机驱动模块控制门禁闸机杆的起杆或者落杆；毫米波道闸防砸雷达将信号发送到控制模块；光伏太阳能板的输出端与蓄电池组的输入端连接；蓄电池组的供电输出端与控制模块和图像采集模块的供电输入端连接。图像采集模块包括信号触发器和高清相机；毫米波道闸触发雷达将触发信号发送到信号触发器；信号触发器的输出端与高清相机的输入端连接；高清相机的输出端与控制模块的输入端连接。蓄电池组包括至少两个并联的蓄电池；蓄电池并联的供电输出端与控制模块、信号触发器和高清相机的供电输入端连接。毫米波道闸触发雷达安装在车道出入口的前端，垂直于车道侧向安置；毫米波道闸防砸雷达安装在车道出入口的后端，朝车道正前方垂直安装。毫米波防砸道闸雷达安装在闸机上或者闸机旁。本专利技术的有益效果是：一种基于毫米波雷达的门禁道闸系统，通过毫米波道闸触发雷达触发相机进行车牌抓拍，捕获率达100%；车辆捕获率达100%，有效弥补视频抓拍的不足；施工简单，不破坏路面，大大降低了施工难度和维护成本；有效避免砸车、砸人事件；具有防砸人功能，解决地磁传感器防砸的不足；具有可区分行人和车辆的特点，实现车辆通过时提示落杆，行人通过时不予响应的智能化控制。附图说明图1为系统的结构框图。具体实施方式下面结合附图进一步详细描述本专利技术的技术方案，但本专利技术的保护范围不局限于以下所述。如图1所示，一种基于毫米波雷达的门禁道闸系统，它包括毫米波道闸触发雷达、毫米波道闸防砸雷达、图像采集装置、控制模块、闸机驱动模块、语音提示模块、蓄电池组合光伏太阳能板；毫米波道闸触发雷达将触发信号发送到图像采集装置；图像采集装置的输出端与控制模块的输入端连接；控制模块的控制信号输出端与闸机驱动模块和所述语音提示模块的输出端连接；闸机驱动模块控制门禁闸机杆的起杆或者落杆；毫米波道闸防砸雷达将信号发送到控制模块；光伏太阳能板的输出端与蓄电池组的输入端连接；蓄电池组的供电输出端与控制模块和图像采集模块的供电输入端连接。优选地，图像采集模块包括信号触发器和高清相机；毫米波道闸触发雷达将触发信号发送到信号触发器；信号触发器的输出端与高清相机的输入端连接；高清相机的输出端与控制模块的输入端连接。优选地，蓄电池组包括至少两个并联的蓄电池；蓄电池并联的供电输出端与控制模块、信号触发器和高清相机的供电输入端连接。优选地，毫米波道闸触发雷达安装在车道出入口的前端，垂直于车道侧向安置；毫米波道闸防砸雷达安装在车道出入口的后端，朝车道正前方垂直安装。优选地，毫米波防砸道闸雷达安装在闸机上或者闸机旁。优选地，当配合相机抓拍时，一旦有车辆驶入雷达照射区域内，马上触发相机，对车辆进行抓拍，且保证相机的抓拍位置一致；相机能够区分行人和车辆，对车辆抓拍，对行人不抓拍，做到无漏车，无多拍，无前冲。优选地，配合闸机下落：与触发雷达一样，防砸雷达可分为触头模式和触尾模式，防砸主要用触尾模式。当雷达检测到目标离开雷达照射区域后，配合闸机进行落杆，能够区分行人和车辆，车辆通过落杆，行人通过不落杆，做到无漏车（落杆不落），无多判（落杆提前下落）。防砸人功能：在车辆通过后，闸杆未完全落下的短暂时间内，一旦有行人通过，立刻触发抬杆，防止行人被砸到。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当理解本专利技术并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本专利技术的精神和范围，则都应在本专利技术所附权利要求的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于毫米波雷达的门禁道闸系统，其特征在于：它包括毫米波道闸触发雷达、毫米波道闸防砸雷达、图像采集装置、控制模块、闸机驱动模块、语音提示模块、蓄电池组合光伏太阳能板；所述的毫米波道闸触发雷达将触发信号发送到所述图像采集装置；所述的图像采集装置的输出端与所述控制模块的输入端连接；所述的控制模块的控制信号输出端与所述闸机驱动模块和所述语音提示模块的输出端连接；所述的闸机驱动模块控制门禁闸机杆的起杆或者落杆；所述的毫米波道闸防砸雷达将信号发送到所述控制模块；所述的光伏太阳能板的输出端与所述蓄电池组的输入端连接；所述的蓄电池组的供电输出端与所述控制模块和所述图像采集模块的供电输入端连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于毫米波雷达的门禁道闸系统，其特征在于：它包括毫米波道闸触发雷达、毫米波道闸防砸雷达、图像采集装置、控制模块、闸机驱动模块、语音提示模块、蓄电池组合光伏太阳能板；所述的毫米波道闸触发雷达将触发信号发送到所述图像采集装置；所述的图像采集装置的输出端与所述控制模块的输入端连接；所述的控制模块的控制信号输出端与所述闸机驱动模块和所述语音提示模块的输出端连接；所述的闸机驱动模块控制门禁闸机杆的起杆或者落杆；所述的毫米波道闸防砸雷达将信号发送到所述控制模块；所述的光伏太阳能板的输出端与所述蓄电池组的输入端连接；所述的蓄电池组的供电输出端与所述控制模块和所述图像采集模块的供电输入端连接。2.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达的门禁道闸系统，其特征在于：所述的图像采集模块包括信号触发器和高清相...

【专利技术属性】
技术研发人员：万永伦，刘进军，
申请(专利权)人：成都瑞达物联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51