车辆及其滑行能量回馈控制系统和方法、扭矩调节装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆滑行能量回馈控制系统，该控制系统包括能量回馈扭矩调节装置、电机和控制器，其中，能量回馈扭矩调节装置包括设置模块和调节模块，设置模块接收用户的操作指令并输出基本回馈扭矩设置信号；调节模块接收用户的操作指令并输出可变的附加回馈扭矩调节信号；在车辆处于滑行能量回馈控制模式时，控制器根据基本回馈扭矩设置信号获得基本滑行回馈扭矩，根据当前的附加回馈扭矩调节信号获得当前的附加滑行回馈扭矩，根据基本滑行回馈扭矩和当前的附加滑行回馈扭矩对电机进行滑行能量回馈控制。该控制系统，可以调节滑行回馈强度，更加灵活，操作方便。本发明专利技术还公开了一种车辆、能量回馈扭矩调节装置和车辆滑行能量回馈控制方法。

Vehicle and its sliding energy feedback control system and method and torque regulator

The invention discloses a vehicle sliding energy feedback control system, the control system includes energy feedback torque adjusting device, motor and controller, wherein the energy feedback torque adjusting device comprises a setting module and a control module, a setting module receives the user instructions and output feedback torque setting signal; additional torque adjustment module receives user feedback the operating instructions and the output variable adjustment signal; when the vehicle is in sliding energy feedback control mode, the controller according to the feedback signal obtained basic feedback sliding torque setting torque, torque current regulation according to the additional feedback signal to obtain additional sliding current feedback torque, torque and current feedback according to the basic sliding additional feedback torque on the motor slide slide energy feedback control. The control system can adjust the strength of the sliding feedback, and it is more flexible and convenient to operate. The invention also discloses a vehicle, an energy feedback torque regulating device and a vehicle gliding energy feedback control method.

【技术实现步骤摘要】
车辆及其滑行能量回馈控制系统和方法、扭矩调节装置
本专利技术属于车辆
，尤其涉及一种车辆滑行能量回馈控制系统，采用该控制系统的车辆和能量回馈扭矩调节装置，以及一种车辆滑行能量回馈控制方法。
技术介绍
能量回馈是一种可以提高车辆的行驶效率、延长续驶里程的有效技术措施，能量回馈包括车辆制动能量回馈和滑行能量回馈两种方式。目前，对于滑行能量回馈方式的滑行回馈强度通常是根据各个厂家匹配标定出的最佳滑行回馈扭矩曲线来控制，或者在多媒体系统中设置滑行回馈的强度等级。但是，采用最佳滑行回馈曲线控制不适用于所有工况；在多媒体系统中设置滑行回馈强度不能在实际驾驶中实时的调节，不够灵活。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术需要提出一种车辆滑行能量回馈控制系统，该控制系统可以调节滑行回馈强度，更加灵活，操作方便。本专利技术还提出一种采用该滑行能量回馈控制系统的车辆，以及提出一种能量回馈扭矩调节装置和车辆滑行能量回馈控制方法。为了解决上述问题，本专利技术一方面提出的车辆滑行能量回馈控制系统，包括：能量回馈扭矩调节装置，所述能量回馈扭矩调节装置包括：设置模块，用于接收用户的操作指令并输出基本回馈扭矩设置信号；调节模块，用于接收用户的操作指令并输出可变的附加回馈扭矩调节信号；电机和控制器，在车辆处于滑行能量回馈控制模式时，所述控制器根据所述基本回馈扭矩设置信号获得基本滑行回馈扭矩，根据当前的所述附加回馈扭矩调节信号获得当前的附加滑行回馈扭矩，以及根据所述基本滑行回馈扭矩和所述当前的附加滑行回馈扭矩对所述电机进行滑行能量回馈控制。本专利技术的车辆滑行能量回馈控制系统，通过能量回馈扭矩调节装置可以设置基本的滑行扭矩强度，并且根据具体路况可以设置可变的附加滑行扭矩以调节回馈扭矩，控制器根据基本滑行扭矩强度和附加滑行扭矩对电机进行滑行能量回馈控制，相较于相关技术中采用最佳滑行回馈扭矩曲线进行滑行能量回馈控制，本专利技术的控制系统可以实时调节滑行能量回馈扭矩，达到滑行能量回馈最大化，并且可以通过操作调节模块进行实时调节，相较于在多媒体系统中设置滑行回馈的等级强度，更加方便，更加灵活。为了解决上述问题，本专利技术另一方面的车辆包括上述的滑行能量回馈控制系统。本专利技术实施例的车辆，通过上述的滑行能量回馈控制系统，更加方便驾驶员实时地调节滑行能量回馈强度，使得滑行能量回馈得到最大化。为了解决上述问题，本专利技术再一方面提出的能量回馈扭矩调节装置，包括：设置模块，用于接收用户的操作指令并输出基本回馈扭矩设置信号；和调节模块，用于接收用户的操作指令并输出可变的附加回馈扭矩调节信号；所述基本回馈扭矩设置信号和所述附加回馈扭矩调节信号传输至车辆的控制器，以使所述控制器根据所述基本回馈扭矩设置信号和所述附加回馈扭矩调节信号对所述电机进行滑行能量回馈控制。本专利技术实施例的能量回馈扭矩调节装置，通过设置模块和调节模块可以方便驾驶员实时调节滑行能量回馈强度，更加灵活，更加实时，为滑行能量回馈达到最大化提供支持。为了解决上述问题，本专利技术又一方面提出的车辆滑行能量回馈控制方法，包括以下步骤：当车辆处于滑行能量回馈控制模式时，接收用户的操作指令并输出基本回馈扭矩设置信号和可变的附加回馈扭矩调节信号；根据所述基本回馈扭矩设置信号获得基本滑行回馈扭矩；根据当前的附加回馈扭矩调节信号获得当前的附加滑行回馈扭矩；根据所述基本滑行回馈扭矩和所述当前的附加滑行回馈扭矩对所述车辆的电机进行滑行能量回馈控制。本专利技术实施例的车辆滑行能量回馈控制方法，驾驶员可以设置基本的滑行扭矩强度，并且根据具体路况可以设置可变的附加滑行扭矩以调节回馈扭矩，继而根据基本滑行扭矩强度和附加滑行扭矩对电机进行滑行能量回馈控制，相较于相关技术中采用最佳滑行回馈扭矩曲线进行滑行能量回馈控制，本专利技术的控制方法可以实时调节滑行能量回馈扭矩，达到滑行能量回馈最大化，并且滑行回馈扭矩可以进行实时控制，相较于在多媒体系统中设置滑行回馈的等级强度，更加方便，更加灵活。附图说明图1是根据本专利技术的一个实施例的车辆滑行能量回馈控制系统的框图；图2是根据本专利技术的另一个实施例的车辆滑行能量回馈控制系统的框图；图3是根据本专利技术的一个具体实施例的基本滑行能量回馈扭矩曲线示意图；图4是根据本专利技术的一个具体实施例的能量回馈扭矩调节装置的安装示意图；图5是根据本专利技术的另一个具体实施例的能量回馈扭矩调节装置的示意图；图6是根据本专利技术的一个实施例的车辆的框图；图7是根据本专利技术的一个实施例的能量回馈扭矩调节装置的框图；图8是根据本专利技术的一个实施例的车辆滑行能量回馈控制方法的流程图；以及图9是根据本专利技术的一个具体实施例的车辆滑行能量回馈控制方法的流程图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面参照附图描述根据本专利技术实施例提出的车辆滑行能量回馈控制系统和控制方法、车辆以及能量回馈扭矩调节装置。图1是根据本专利技术的一个实施例的车辆滑行能量回馈控制系统的框图，如图1所示，该控制系统100包括能量回馈扭矩调节装置10、电机20和控制器30。其中，能量回馈扭矩调节装置10包括设置模块11和调节模块12。设置模块11用于接收用户的操作指令并输出基本回馈扭矩设置信号，基本回馈扭矩可以理解为在进行滑行回馈控制时该扭矩作为基值来控制电机输出。设置模块11可以是旋钮式或者其他形式的按键或触发单元，驾驶员可以根据驾驶习惯通过操作该设置模块11选择基本的滑行回馈强度等级曲线，或者直接输入信息来设置对应基本滑行扭矩信息；调节模块12用于接收用户的操作指令并输出可变的附加回馈扭矩调节信号，例如，调节模块12可以通过设置成自动复位式或者即时可调式。在本专利技术的实施例中，在选择基本的滑行回馈强度等级的基础上，驾驶员可以根据路况中上下坡道的具体情况或者可能滑行距离等具体情况，通过操作调节模块12来调节滑行能量回馈强度，并且在滑行回馈控制过程中，附加回馈扭矩调节信号是可变的，从而达到实时调节回馈扭矩的效果，更加灵活。在车辆处于滑行能量回馈控制模式时，控制器30根据基本回馈扭矩设置信号获得基本滑行回馈扭矩，根据当前的附加回馈扭矩调节信号获得当前的附加滑行回馈扭矩，以及根据基本滑行回馈扭矩和当前的附加滑行回馈扭矩对电机进行滑行能量回馈控制。即言，在进行滑行能量回馈控制时，控制器30以该基本滑行回馈扭矩控制电机20进行发电回馈，同时，根据当前的附加滑行回馈扭矩进行调节，例如，当遇到前面不远处为红灯或者车辆处于长下坡路况时，此时油门踏板的深度小于预设深度认为车辆处于滑行状态，驾驶员通过操作调节模块12，控制器30可以获得可变的附加滑行回馈扭矩，进而可以实时对回馈扭矩进行调节，以加强滑行能量回馈，代替轻制动功能，实现车速控制以及最大的能量回收。可以理解的是，电机20实现能量回馈的控制基于车辆具体的动力传动系统，根据具体构成实现对电池的充电回馈控制。本专利技术实施例的车辆滑行能量回馈控制系统100，通过能量回馈扭矩调节装置10可以设置基本的滑行扭矩强度，并且根据具体路况可以设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆滑行能量回馈控制系统，其特征在于，包括：能量回馈扭矩调节装置，所述能量回馈扭矩调节装置包括：设置模块，用于接收用户的操作指令并输出基本回馈扭矩设置信号；调节模块，用于接收用户的操作指令并输出可变的附加回馈扭矩调节信号；电机和控制器，在车辆处于滑行能量回馈控制模式时，所述控制器根据所述基本回馈扭矩设置信号获得基本滑行回馈扭矩，并根据当前的所述附加回馈扭矩调节信号获得当前的附加滑行回馈扭矩，以及根据所述基本滑行回馈扭矩和所述当前的附加滑行回馈扭矩对所述电机进行滑行能量回馈控制。

【技术特征摘要】
1.一种车辆滑行能量回馈控制系统，其特征在于，包括：能量回馈扭矩调节装置，所述能量回馈扭矩调节装置包括：设置模块，用于接收用户的操作指令并输出基本回馈扭矩设置信号；调节模块，用于接收用户的操作指令并输出可变的附加回馈扭矩调节信号；电机和控制器，在车辆处于滑行能量回馈控制模式时，所述控制器根据所述基本回馈扭矩设置信号获得基本滑行回馈扭矩，并根据当前的所述附加回馈扭矩调节信号获得当前的附加滑行回馈扭矩，以及根据所述基本滑行回馈扭矩和所述当前的附加滑行回馈扭矩对所述电机进行滑行能量回馈控制。2.如权利要求1所述的车辆滑行能量回馈控制系统，其特征在于，还包括：速度检测器，用于检测所述车辆的当前车速，所述控制器根据所述基本回馈扭矩设置信号获取基本回馈扭矩曲线，并根据所述车辆的当前车速和所述基本回馈扭矩曲线获得所述基本滑行回馈扭矩。3.如权利要求2所述的车辆滑行能量回馈控制系统，其特征在于，还包括：电池管理器，所述电池管理器根据所述车辆的电池的当前荷电状态和所述电机的输出获得当前工况下所述电机和所述电池可承受的最大回馈扭矩，所述控制器进一步用于根据所述当前的附加回馈扭矩调节信号、所述基本滑行回馈扭矩和所述最大回馈扭矩计算所述当前的附加滑行回馈扭矩。4.如权利要求3所述的车辆滑行能量回馈控制系统，其特征在于，所述控制器进一步用于根据所述基本滑行回馈扭矩、所述最大回馈扭矩和所述当前的附加滑行回馈扭矩计算总的需求回馈扭矩，并根据所述总的需求回馈扭矩对所述电机进行滑行能量回馈控制。5.如权利要求1所述的车辆滑行能量回馈控制系统，其特征在于，还包括：整车控制器，所述整车控制器获取车辆运行状态参数，并根据所述车辆运行状态参数判断所述车辆的当前运行工况，在所述车辆处于滑行工况时控制所述车辆进入所述滑行能量回馈控制模式。6.如权利要求3所述的车辆滑行能量回馈控制系统，其特征在于，其中，在所述最大回馈扭矩大于所述基本滑行回馈扭矩时，所述控制器根据以下公式计算所述当前的附加滑行回馈扭矩：其中，B为所述当前的附加滑行回馈扭矩，A为所述基本滑行回馈扭矩，Tmax为当前工况下所述电机和所述电池可承受的最大回馈扭矩，V为所述当前的附加回馈扭矩调节信号，Vmax为所述回馈扭矩调节模块可输出的最大附加回馈扭矩调节信号；或者，在所述最大回馈扭矩小于或等于所述基本滑行回馈扭矩时，B＝0。7.如权利要求4所述的车辆滑行能量回馈控制系统，其特征在于，所述控制器进一步地根据以下公式计算所述总的需求回馈扭矩：T＝min(A,Tmax)+B,其中，T为所述总的需求回馈扭矩，A为基本滑行回馈扭矩，Tmax为当前工况下所述电机和所述电池可承受的最大回馈扭矩，B为所述当前的附加滑行回馈扭矩。8.如权利要求1所述的车辆滑行能量回馈控制系统，其特征在于，所述能量回馈扭矩调节装置包括操纵杆，所述操纵杆上设置所述设置模块和所述调节模块。9.如权利要求8所述的车辆滑行能量回馈控制系统，其特征在于，所述操纵杆设置在所述车辆的方向盘的下方。10.如权利要求9所述的车辆滑行能量回馈控制系统，其特征在于，所述调节模块为自动复位式。11.如权利要求8所述的车辆滑行能量回馈控制系统，其特征在于，所述调节模块包括自动复位式阻尼旋钮。12.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-11任一项所述的滑行能量回馈控制系统。13.一种能量回馈扭矩调节装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：何智广，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44