一种便利式3D打印设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便利式3D打印设备，喷头和出丝电机通过螺钉固定在三轴联动机械臂上；三轴联动机械臂通过螺钉固定在铝制框架的顶部，三轴联动机械臂可以控制喷头在空间中的运动，与热床的位置相对应，完成3D打印；热床底部安装有滑块，可以在导轨上移动；导轨通过螺钉固定在铝制框架底部；定位手柄可以上下移动，当3D打印设备在打印物品时，下移定位手柄至底部，保证热床的稳固，当3D打印设备打印物品完成时，上移定位手柄，可将热床拉出机器，方便取物；通过此装置可以完成一种便利式3D打印设备。

A convenient 3D printing device

The utility model discloses a convenient type 3D printing device, nozzle and wire motor through screw fixation in three axis manipulator; three axis mechanical arm is fixed on the top of the aluminum frame by screws, can control the nozzle in the space of three axis linkage arm movement, corresponding to the position of the bed and heat 3D, complete print; hot bed is installed at the bottom of the slider can move on the guide rail; the guide rail is fixed on the bottom of the aluminium frame through screws; the positioning handle can move up and down, when the 3D printing device in printing items, down to the bottom of the handle position, ensure the hot bed stability, when the 3D printing equipment to print articles is completed, move the positioning handle, can be pulled out of the hot bed machine, easy to extract; the device can complete a convenient type 3D printing equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种便利式3D打印设备
本技术属于3D领域，涉及一种便利式3D打印装置。
技术介绍
目前，随着3D打印技术的逐步发展，各类3D打印机已经进入了军工、医疗等众多领域，但是传统FDM3D打印机的成型基板都在机器内部，在打印好物件后不便于取出，或者在取物件时容易对物件造成损害，较为不方便，所以通过设计一种便利式3D打印设备，有效地解决取物困难、取物时损害物件等问题，具有一定的市场推广价值。
技术实现思路
为了解决FDM3D打印机现有的取物困难、取物时损害物件等问题，本技术提供一种便利式3D打印设备，该3D打印设备的热床不仅在打印的时候稳固，而且打印完成后可移动出机器，方便取出打印物品，具有广阔的应用前景。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：喷头和出丝电机通过螺钉固定在三轴联动机械臂上；三轴联动机械臂通过螺钉固定在铝制框架的顶部，三轴联动机械臂可以控制喷头在空间中的运动，与热床的位置相对应，完成3D打印；热床底部安装有滑块，可以在导轨上移动；导轨通过螺钉固定在铝制框架底部；定位手柄可以上下移动，当3D打印设备在打印物品时，下移定位手柄至底部，保证热床的稳固，当3D打印设备打印物品完成时，上移定位手柄，可将热床拉出机器，方便取物。与现有技术相比较，本技术具有如下有益效果。1、采用本技术设计的结构取物方便而且不会损害打印的物品。2、本技术提升了3D打印机的便利性，整个结构设计合理。3、本结构性价比高，具有一定的市场推广价值。附图说明图1是本技术的一种便利式3D打印设备的主视图的结构示意图。图中：1、铝制框架，2、三轴联动机械臂，3、出丝电机，4、喷头，5、定位手柄，6、热床，7、滑块，8、导轨。具体实施方式如图1所示，喷头4和出丝电机3通过螺钉固定在三轴联动机械臂2上；三轴联动机械臂2通过螺钉固定在铝制框架1的顶部，三轴联动机械臂2可以控制喷头4在空间中的运动，与热床6的位置相对应，完成3D打印；热床6底部安装有滑块7，可以在导轨8上移动；导轨8通过螺钉固定在铝制框架1底部；定位手柄5可以上下移动，当3D打印设备在打印物品时，下移定位手柄5至底部，保证热床6的稳固，当3D打印设备打印物品完成时，上移定位手柄5，可将热床6拉出机器，方便取物。铝制框架1为机械加工的铝框架。三轴联动机械臂2可以控制喷头4在空间中运动达到空间中的任何一点，同时与热床6的位置相对应，完成3D打印。定位手柄5可以上下移动，当3D打印设备在打印物品时，手动下移定位手柄至底部，保证热床的稳固，当3D打印设备打印物品完成时，手动上移定位手柄，可将热床拉出机器，方便取物。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种便利式3D打印设备，其特征在于：喷头(4)和出丝电机(3)通过螺钉固定在三轴联动机械臂(2)上；三轴联动机械臂(2)通过螺钉固定在铝制框架(1)的顶部，三轴联动机械臂(2)可以控制喷头(4)在空间中的运动，与热床(6)的位置相对应，完成3D打印；热床(6)底部安装有滑块(7)，可以在导轨(8)上移动；导轨(8)通过螺钉固定在铝制框架(1)底部；定位手柄(5)可以上下移动，当3D打印设备在打印物品时，下移定位手柄(5)至底部，保证热床(6)的稳固，当3D打印设备打印物品完成时，上移定位手柄(5)，可将热床(6)拉出机器，方便取物。

【技术特征摘要】
1.一种便利式3D打印设备，其特征在于：喷头(4)和出丝电机(3)通过螺钉固定在三轴联动机械臂(2)上；三轴联动机械臂(2)通过螺钉固定在铝制框架(1)的顶部，三轴联动机械臂(2)可以控制喷头(4)在空间中的运动，与热床(6)的位置相对应，完成3D打印；热床(6)底部安装有滑块(7)，可以在导轨(8)上移动；导轨(8)通过螺钉固定在铝制框架(1)底部；定位手柄(5)可以上下移动，当3D打印设备在打印物品时，下移定位手柄(5)至底部，保证热床(6)的稳固，当3D打印设备打...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹文意，刘宏杰，王文椿，李东方，
申请(专利权)人：北京优造智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11