一种用于注塑机械手制造技术

本实用新型专利技术属于注塑机械手相关技术领域，具体涉及一种用于注塑机械手。在位置显示面板的下方设置了两个冷却风扇，使得在注塑口将液态塑料涂满至模具的每个角落的过程中，冷却风扇也在不停转动，会让液态塑料冷却更快，成型速度快，解决了传统注塑机械手不能加快冷却从而导致成品质量堪忧，外观不整洁的问题。在传统的注塑机械手注塑口的下方设置了稀释口，并在稀释口的内部设置了稀释网，可以将在传输液态塑料的过程中把含有细小的颗粒过滤掉，避免了杂质附着在模具的表面，解决了传统设备出料口不能流出细腻的料子从而影响成品外观的问题。

A mechanical hand for injection molding

The utility model belongs to the technical field of injection molding manipulator, and specifically relates to a mechanical hand for injection molding. In the position of the display panel is arranged below the two cooling fan, the injection port will process every corner covered with liquid plastic into a mold in the cooling fan is in constant motion, will make the liquid plastic cooling faster, fast forming speed, to solve the traditional injection molding machine manipulator can't speed up the cooling resulting in product quality worrying, untidy appearance problems. Under the injection molding injection machines traditional mouth set dilution mouth, and internal dilution in the mouth of the network can be set up in the process of dilution, the transmission of liquid plastic containing fine particles are filtered to avoid impurities attached on the surface of the mold, solve the outlet can not flow out delicate material to finished products the appearance of the problem of traditional equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种用于注塑机械手
本技术属于注塑机械手相关
，具体涉及一种用于注塑机械手。
技术介绍
注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计，通过气动或电机来驱动机械部件的运转，达到取物的功能。随着机械手应用的逐渐加深，现在放嵌件、剪切产品胶口和简单装配基本型注塑机械手，该类型机械手一般包括固定模式程序和按生产工艺需求的教导模式程序。固定模式程序涵盖了注塑生产的几种标准工艺，利用工业控制器来做简单、规则和重复的动作。教导模式程序是特意为生产工艺特殊的注塑机适用，通过把基本动作的有序而安全的编排达到成功取物的目的。智能型注塑机械手，该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，一般采用伺服驱动，能够进行最大限度的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备先进的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能的注塑机器人。现有技术的存在以下问题：1、众所周知现有的塑料制品和钢铁制品都是在模具里面浇筑不同的材料当冷却成型后，才能通过质检流通到市场上，在进行浇筑的时候，先将塑料熔化至液态，在通过机械将液态的塑料涂遍模具的每一处，涂好了之后需要进行冷却，在冷却过程中有可能液态的塑料会流动，对成品的质量和外观有很大的影响。2、由于塑料是由各种材料混合制成的，当液态塑料通过出料口进入到模具的过程中如果时间过长，可能会有细小的颗粒，如果浇筑在模具上，影响美观，如果留在注塑管内，会堵塞管道，影响成品质量。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于注塑机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的不能快速冷却和细小的颗粒状物体可能会堵塞注塑管的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于注塑机械手，包括机器底座，所述机器底座安装在前后移动工作台的下方，所述前后移动工作台的上方设置有前后移动滑轨，所述前后移动滑轨的上方设置有动力仓，所述动力仓的左侧设置有位置显示面板，所述位置显示面板中间部位靠上的位置设置有玻璃条，且位置显示面板的下方设置有冷却风扇，所述玻璃条的下方设置有刻度条，且玻璃条的内部设置有出料座标块，所述位置显示面板的后方设置有左右移动工作台，所述左右移动工作台的上方设置有左右移动滑轨，所述左右移动工作台的后方设置有出料座，所述出料座的下方设置有出料口，所述出料口的下方设置有稀释口，所述稀释口的内部设置有稀释网，所述动力仓与外部电源电性连接。优选的，所述稀释网通过螺纹旋转安装固定在出料口的下方。优选的，所述稀释网的外观为圆形，圆形的内部设置有小方格。优选的，所述机器底座的形状为直角梯形。优选的，所述左右移动工作台和前后移动工作台的形状均为长方体结构。优选的，所述冷却风扇共设置有两个，且两个冷却风扇分别设置在位置显示面板的下方。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术在位置显示面板的下方设置了两个冷却风扇，使得在注塑口将液态塑料涂满至模具的每个角落的过程中，冷却风扇也在不停转动，会让液态塑料冷却更快，成型速度快，解决了传统注塑机械手不能加快冷却从而导致成品质量堪忧，外观不整洁的问题。2、本技术在传统的注塑机械手注塑口的下方设置了稀释口，并在稀释口的内部设置了稀释网，可以将在传输液态塑料的过程中把含有细小的颗粒过滤掉，避免了杂质附着在模具的表面，解决了传统设备出料口不能流出细腻的料子从而影响成品外观的问题。附图说明图1为本技术的外观结构示意图；图2为本技术的位置显示面板底部结构示意图；图3为本技术的稀释口结构示意图；图中：1-左右移动工作台、2-位置显示面板、3-稀释网、4-稀释口、5-出料口、6-机器底座、7-前后移动工作台、8-前后移动滑轨、9-动力仓、10-刻度条、11-玻璃条、12-出料座标块、13-出料座、14-左右移动滑轨、15-冷却风扇。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种用于注塑机械手，包括机器底座6，机器底座6安装在前后移动工作台7的下方，前后移动工作台7的上方设置有前后移动滑轨8，前后移动滑轨8的上方设置有动力仓9，动力仓9的左侧设置有位置显示面板2，位置显示面板2中间部位靠上的位置设置有玻璃条11，且位置显示面板2的下方设置有冷却风扇15，玻璃条11的下方设置有刻度条10，且玻璃条11的内部设置有出料座标块12，位置显示面板2的后方设置有左右移动工作台1，左右移动工作台1的上方设置有左右移动滑轨14，左右移动工作台1的后方设置有出料座13，出料座13的下方设置有出料口5，出料口5的下方设置有稀释口4，稀释口4的内部设置有稀释网3，动力仓9与外部电源电性连接。为了方便拆卸，本技术中，优选的，稀释网3通过螺纹旋转安装固定在出料口5的下方。为了稀释网3可以起到过滤作用，本技术中，优选的，稀释网3的外观为圆形，圆形的内部设置有小方格。为了支撑住机器，本技术中，优选的，机器底座6的形状为直角梯形。为了方便滑动，本技术中，优选的，左右移动工作台1和前后移动工作台7的形状均为长方体结构。为了加速冷却塑料，本技术中，优选的，冷却风扇15共设置有两个，且两个冷却风扇15分别设置在位置显示面板2的下方。本技术的工作原理及使用流程：本技术安装好过后，当机器与外部电源连接后，动力仓9开始工作，左右移动工作台1上方的左右移动滑轨14可以带动出料座13左右移动，前后移动工作台7上方的前后移动滑轨8可以带动出料座13前后移动，同时出料座13下方的出料口5和稀释口4也跟着实时移动，同时位置显示面板2下方的冷却风扇15开始工作，在稀释口4将液态塑料涂满至模具的每个角落的过程中，冷却风扇15将刚刚涂抹在模具表面的液态塑料冷却，不会发生液态塑料流动的情况，且出料口5下方的稀释口4内部的稀释网3可以起到过滤和分离的作用，使得出料口5不会被堵住，以上设计解决了传统注塑机械手不能快速冷却和细小的颗粒状物体可能会堵塞注塑管的问题。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于注塑机械手，包括机器底座（6），其特征在于：所述机器底座（6）安装在前后移动工作台（7）的下方，所述前后移动工作台（7）的上方设置有前后移动滑轨（8），所述前后移动滑轨（8）的上方设置有动力仓（9），所述动力仓（9）的左侧设置有位置显示面板（2），所述位置显示面板（2）中间部位靠上的位置设置有玻璃条（11），且位置显示面板（2）的下方设置有冷却风扇（15），所述玻璃条（11）的下方设置有刻度条（10），且玻璃条（11）的内部设置有出料座标块（12），所述位置显示面板（2）的后方设置有左右移动工作台（1），所述左右移动工作台（1）的上方设置有左右移动滑轨（14），所述左右移动工作台（1）的后方设置有出料座（13），所述出料座（13）的下方设置有出料口（5），所述出料口（5）的下方设置有稀释口（4），所述稀释口（4）的内部设置有稀释网（3），所述动力仓（9）与外部电源电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于注塑机械手，包括机器底座（6），其特征在于：所述机器底座（6）安装在前后移动工作台（7）的下方，所述前后移动工作台（7）的上方设置有前后移动滑轨（8），所述前后移动滑轨（8）的上方设置有动力仓（9），所述动力仓（9）的左侧设置有位置显示面板（2），所述位置显示面板（2）中间部位靠上的位置设置有玻璃条（11），且位置显示面板（2）的下方设置有冷却风扇（15），所述玻璃条（11）的下方设置有刻度条（10），且玻璃条（11）的内部设置有出料座标块（12），所述位置显示面板（2）的后方设置有左右移动工作台（1），所述左右移动工作台（1）的上方设置有左右移动滑轨（14），所述左右移动工作台（1）的后方设置有出料座（13），所述出料座（13）的下方设置有出料口（5），所述出料口（5）...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄瑞程，
申请(专利权)人：厦门欣嘉宜建材工业有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35