自行车及交通出行系统技术方案

本发明专利技术一方面提供了一种自行车，包括：行车轮，行车轮能够相对于自行车的车架在行车模式与飞行模式之间枢转，且在飞行模式下行车轮构成自行车的螺旋桨；驱动螺旋桨旋转的驱动电机；以及集成在自行车中的自动巡航模块，自动巡航模块配置成控制螺旋桨以引导自行车按照指定航线由第一位置飞行至第二位置。本发明专利技术还提供一种包含上述自行车的交通出行系统。本发明专利技术涉及的自行车能够在行车模式与飞行模式之间转换，以节省使用者的时间并节约公共交通资源。

Bicycle and traffic travel system

One aspect of the invention provides a bicycle, including: driving wheel, driving wheel relative to the bicycle frame between the driving mode and flight mode pivot and bicycle propeller in flight mode wheel drive down; propeller driven motor rotation; and integrated automatic cruise module in a bicycle, automatic cruise control module configured to control the propeller to guide the bicycle in accordance with the specified route from the first position to the second position of flight. The invention also provides a traffic travel system including the above mentioned bicycles. The bicycle involved in the invention can be converted between the driving mode and the flight mode to save the user's time and save the public transportation resources.

【技术实现步骤摘要】
自行车及交通出行系统
本专利技术涉及车辆
，更具体而言，涉及一种自行车及交通出行系统。
技术介绍
在日常生活中，人们通常选用诸如私家车、公交车、地铁等地面或地下交通工具出行。然而，在出行过程中，使用者经常会遇到这样的困扰：出发地点与公共交通工具的车站具有一定距离，如果步行到达，不但时间太久，而且对于很多人来说过于劳累；并且，经常地，公共交通工具的到达车站与使用者的最终目的地也具有一定距离。通常，在这种情况下，人们会选择使用脚踏车等交通工具完成上述路程。然而，现有的带有多个行车轮的脚踏车、带有一个行车轮的平衡独轮车等产品功能单一、仅可以利用行车轮在地面行驶，不能满足多种驾驶环境的需要。并且，上述产品携带不便，为使用者在不同地点使用带来很多不便。
技术实现思路
针对相关技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种能够在行车模式与飞行模式之间转换的自行车以及包含上述自行车的交通出行系统。为实现上述目的，本专利技术一方面提供了一种自行车，包括：行车轮，行车轮能够相对于自行车的车架在行车模式与飞行模式之间枢转，且在飞行模式下行车轮构成自行车的螺旋桨；驱动螺旋桨旋转的驱动电机；以及集成在自行车中的自动巡航模块，自动巡航模块配置成控制螺旋桨以引导自行车按照指定航线由第一位置飞行至第二位置。根据本专利技术的一个实施例，自动巡航模块包括：导航模块，导航模块配置成定位第一位置和第二位置之间的指定航线；以及航线校准模块，航线校准模块配置成控制螺旋桨以调整自行车的飞行航线与指定航线保持一致。根据本专利技术的一个实施例，在行车模式下，行车轮与自行车所在平面接触，在飞行模式下，行车轮与自行车所在平面脱离。根据本专利技术的一个实施例，行车轮设置有能够将行车轮锁定在飞行模式或行车模式下的锁定机构。根据本专利技术的一个实施例，行车轮包括轮轴、轮辋、以及连接在轮轴和是轮辋之间的轮辐，其中，轮辐构造成螺旋桨的旋翼，并且旋翼能够围绕旋翼的轴线旋转，其中，自动巡航模块配置成调整旋翼的桨叶角。根据本专利技术的一个实施例，轮轴包括与车架连接的第一轴段、以及可相对于第一轴段枢转且连接有轮辐的第二轴段，其中，第二轴段设置有经由驱动电机驱动螺旋桨旋转的驱动轴。根据本专利技术的一个实施例，车架包括可相对于车架枢转的护板，其中，在行车模式下，护板部分地围绕行车轮；在飞行模式下，护板包围整个行车轮。根据本专利技术的一个实施例，自行车构造成踏板车，其中，踏板车包括分别构造成行车轮的前车轮和后车轮，并且车架包括与前车轮和后车轮连接的踏板、以及能够相对于踏板枢转的车把。根据本专利技术的一个实施例，沿车架的横向方向，行车轮对称地设置在车架的两侧。根据本专利技术的另一个方面，还提供一种交通出行系统，包括：上述任一实施例涉及的自行车；驱动输入模块，驱动输入模块配置成启动驱动电机和自动巡航模块、以及向自动巡航模块发送第一位置信息和第二位置信息；以及交通信息数据库，交通信息数据库配置成接收自动巡航模块发送的第一位置信息和第二位置信息，并向自动巡航模块反馈指定航线。根据本专利技术的一个实施例，驱动输入模块内置在手持移动设备中。本专利技术的有益技术效果在于：本专利技术涉及的自行车的行车轮能够在飞行模式下构成自行车的螺旋桨，以使自行车可以形成能够飞行的飞行器，并且在行车模式下能够构成自行车的行进轮，这使得自行车不但可以在诸如公路等道路上行驶，而且能够在一些情况下构成小型飞行器进行飞行；此外，自行车的自动巡航模块可以在飞行模式下引导自行车按照指定航向航行至预定位置。并且，本专利技术涉及的交通出行系统，由于上述自行车能够按照指定航向航行至预定位置供使用者使用，无需携带自行车进入公共交通工具，节省公共交通资源。附图说明图1是本专利技术一个实施例自行车处于行车模式的示意图；图2是本专利技术一个实施例自行车由行车模式向飞行模式转换过程中的示意图；图3是本专利技术一个实施例自行车处于飞行模式的俯视图；以及图4是本专利技术一个实施例交通出行系统的示意图。具体实施方式以下将结合附图，对本专利技术的实施例进行具体描述。如图1至图3所示，本专利技术的一个实施例提供了一种自行车10。该自行车10包括行车轮12、驱动电机21以及自动巡航模块23。其中，车轮12能够相对于自行车10的车架14在行车模式100与飞行模式200之间枢转，且在飞行模式200下行车轮12构成自行车10的螺旋桨；驱动电机21用于驱动螺旋桨旋转；自动巡航模块23集成在自行车10中，并且，该自动巡航模块23配置成控制螺旋桨以引导自行车10按照指定航线由第一位置飞行至第二位置。应该可以理解，上述行车模式100指的是自行车作为通常意义上的常规交通工具，在诸如城市道路、公路等地面道路行驶时的模式；而上述飞行模式200指的是，将自行车10构造成具有螺旋桨的小型飞行器进行非载人飞行的模式。换句话说，上述行车轮12在自行车10的常规使用状态(即自行车10的行车模式100)下，构成自行车10在诸如公路等道路上行驶时的行进轮；而在飞行模式200下，构造成用于使自行车10飞行的螺旋桨。此外应当理解，在图2所示的实施例中仅以示意性的方式示出了驱动电机21和自动巡航模块23的位置；在其它实施例中，驱动电机21和自动巡航模块23可以设置自行车10的任意适当位置。此外，驱动电机21和自动巡航模块23在如图所示的实施例中应理解为自行车10的内置部件；当然在可选的实施例中，也可以为外置安装部件。在上述实施例中，行车轮12能够在飞行模式200下构成自行车10的螺旋桨，以使自行车10可以形成能够飞行的飞行器，并且在行车模式100下能够构成自行车10的行进轮，这使得自行车10不但可以在诸如公路等道路上行驶，而且能够在一些情况下将自行车10构造成小型飞行器进行飞行；此外，自行车10的自动巡航模块23可以在飞行模式下引导自行车按照指定航向航行至预定位置。本实施例提供的自行车10有效利用空中的空间，以不影响地面交通的形式，方便地将自行车10自动运输至预定位置。而且，与现有的载人飞行器相比，上述自行车10不但制造成本低廉并且技术成熟，而且起飞和降落时均不需要很大的场地。根据本专利技术的一个实施例，自动巡航模块23包括：导航模块25，导航模块25配置成定位第一位置和第二位之间的指定航线；以及航线校准模块27，航线校准模块27配置成控制螺旋桨以调整自行车10的飞行航线与指定航线保持一致。这样，例如当使用者在第一位置处进行设定需要在第二位置使用该自行车10时，该自行车10可以通过导航模块25配置该自行车10位于第一位置与第二位置之间的航线，以实现自动飞行。并且，在飞行过程中，自行车10依靠航线校准模块27校正自行车10的实际飞行航线，避免自行车10在飞行过程中偏离预定航线，以保证自行车10能够准确到达使用者所需使用的第二位置。应当理解的是，除以上所述的导航模块25和航线校准模块27之外，自动巡航模块23还可以包括其他未在此详细描述的模块，诸如可以包括传感器模块，其可以在自行车10的飞行过程中感测周边一定距离范围内的物体(诸如楼层、飞鸟、树木、电线甚至其他同类型飞行器)并在感测到可能发生撞击时进行躲避；此外还可以包括诸如航线调整模块，其可以根据外部数据库反馈的信息实时调整自行车10飞行时的航线，并将更新的航线信息传输至导航模块25。根据本专利技术的一个实施例，在行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自行车，其特征在于，包括：行车轮，所述行车轮能够相对于所述自行车的车架在行车模式与飞行模式之间枢转，且在所述飞行模式下所述行车轮构成所述自行车的螺旋桨；驱动所述螺旋桨旋转的驱动电机；以及集成在所述自行车中的自动巡航模块，所述自动巡航模块配置成控制所述螺旋桨以引导所述自行车按照指定航线由第一位置飞行至第二位置。

【技术特征摘要】
1.一种自行车，其特征在于，包括：行车轮，所述行车轮能够相对于所述自行车的车架在行车模式与飞行模式之间枢转，且在所述飞行模式下所述行车轮构成所述自行车的螺旋桨；驱动所述螺旋桨旋转的驱动电机；以及集成在所述自行车中的自动巡航模块，所述自动巡航模块配置成控制所述螺旋桨以引导所述自行车按照指定航线由第一位置飞行至第二位置。2.根据权利要求1所述的自行车，其特征在于，所述自动巡航模块包括：导航模块，所述导航模块配置成定位所述第一位置和所述第二位置之间的所述指定航线；以及航线校准模块，所述航线校准模块配置成控制所述螺旋桨以调整所述自行车的飞行航线与所述指定航线保持一致。3.根据权利要求1所述的自行车，其特征在于，在所述行车模式下，所述行车轮与所述自行车所在平面接触，在所述飞行模式下，所述行车轮与所述自行车所在平面脱离。4.根据权利要求1所述的自行车，其特征在于，所述行车轮设置有能够将所述行车轮锁定在所述飞行模式或所述行车模式下的锁定机构。5.根据权利要求1所述的自行车，其特征在于，所述行车轮包括轮轴、轮辋、以及连接在所述轮轴和是轮辋之间的轮辐，其中，所述轮辐构造成所述螺旋桨的旋翼，并且所述旋翼能够围绕所述旋翼的轴线旋转，其中，所述自动巡航模块配置成调整所述旋翼的桨叶角。6.根据权利要求5所述的自行车...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐韵，刘家宝，郭友信，方义值，李明智，
申请(专利权)人：福特环球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US