The application discloses the decelerator code plate structure, the decelerator and the mechanical hand, and belongs to the technical field of the reducer. The application solves the problem of inconvenient disassembly and disassembly of the original code disk structure. The encoder structure includes a ring reducer shell, wherein the shell is provided with an encoder, the encoder of a circumferential rotation is arranged in the shell, a central disc has for other shaft parts through a mounting hole, wherein the shell is provided with a disc is fixed in the corresponding set read head a; the shell comprises a side wall top surface and the bottom surface and is located between the top surface and the bottom surface of the top surface and the bottom surface and the side wall is formed between the encoder and the read head for a set of installation cavity. The decelerator includes the above - mentioned code disk structure. The manipulator includes the reducer. In the decelerator code disk, the code disk is set independently, so that the disassembly of the structure of the code disk is more convenient.
【技术实现步骤摘要】
减速器码盘结构、减速器及机械手
本技术属于减速器
,涉及减速器码盘结构、减速器及机械手。
技术介绍
中国专利技术专利(公开号:CN106181989A,公开日:20161207)机械手,包括底座和相对底座可转动设置的转轴一,转轴一上固定有码盘一,底座上可拆卸固定有电路板,电路板套设在转轴一外侧,电路板上设有缺口三,转轴一位于缺口三内;缺口三大于转轴一外径使得当电路板向转轴一侧部移动时转轴一穿过缺口三脱离电路板;电路板上固定有读头一,读头一具有缺口一,码盘一位于读头一的缺口一内,使得当电路板向转轴一的侧部移动时码盘一脱离读头一的缺口一。在该机械手中,当码盘安装在转轴上时,为了码盘运行稳定,需要对码盘的位置进行调节。照样的,当码盘需要更换时,新码盘的位置也需要调节。其拆装较为麻烦。
技术实现思路
针对上述存在的问题,本技术提出了一种拆装方便的减速器码盘结构,其技术方案如下:减速器码盘结构,其特征在于,包括呈环状的壳体,所述的壳体内设有码盘一,所述的码盘一周向旋转设置在壳体内,码盘一的中部具有供其它轴部件穿过的安装孔一,所述的壳体内还固定设有与码盘一对应设置的读头一;所述的壳体包括顶面、底面和位于顶面与底面之间的侧壁,所述的顶面、底面和侧壁之间形成供码盘一和读头一放置的安装腔。码盘一周向旋转设置在壳体内的意思是,码盘一在壳体上可转动,并且当码盘结构作为一个整体安装到减速器的其它部件上时,或从减速器上拆卸下来时,码盘一连接在壳体上,并随壳体一起移动。原有减速器码盘结构损坏以后,需要单独拆卸码盘,再将新码盘安装在减速器上后,还需要调节码盘的具体的位置,安装比较麻烦。但 ...
【技术保护点】
减速器码盘结构,其特征在于,包括呈环状的壳体(1),所述的壳体(1)内设有码盘一(2),所述的码盘一(2)周向旋转设置在壳体(1)内,码盘一(2)的中部具有供其它轴部件穿过的安装孔一(2a),所述的壳体(1)内还固定设有与码盘一(2)对应设置的读头一(3);所述的壳体(1)包括上盖(1e)上的顶面(1a)、下盖(1f)上的底面(1b)和位于顶面(1a)与底面(1b)之间的侧壁(1c),所述的顶面(1a)、底面(1b)和侧壁(1c)之间形成供码盘一(2)和读头一(3)放置的安装腔(1d)。
【技术特征摘要】
1.减速器码盘结构,其特征在于,包括呈环状的壳体(1),所述的壳体(1)内设有码盘一(2),所述的码盘一(2)周向旋转设置在壳体(1)内,码盘一(2)的中部具有供其它轴部件穿过的安装孔一(2a),所述的壳体(1)内还固定设有与码盘一(2)对应设置的读头一(3);所述的壳体(1)包括上盖(1e)上的顶面(1a)、下盖(1f)上的底面(1b)和位于顶面(1a)与底面(1b)之间的侧壁(1c),所述的顶面(1a)、底面(1b)和侧壁(1c)之间形成供码盘一(2)和读头一(3)放置的安装腔(1d)。2.根据权利要求1所述的减速器码盘结构,其特征在于,所述的壳体(1)包括上盖(1e)和下盖(1f),所述的顶面(1a)位于上盖(1e)上,所述的底面(1b)位于下盖(1f)上;所述的侧壁(1c)位于上盖(1e)上;或者所述的侧壁(1c)位于下盖(1f)上;或者,所述的上盖(1e)上具有位于顶面(1a)边缘处的呈环状的外圈部一(1g),所述的下盖(1f)上具有位于底面(1b)边缘处的呈环状的外圈部二(1h),所述的外圈部一(1g)和外圈部二(1h)共同形成壳体(1)的侧壁(1c)。3.根据权利要求1或2所述的减速器码盘结构,其特征在于,所述的上盖(1e)上具有定位部一(1e1),所述的下盖(1f)上具有定位部二(1f1),所述的上盖(1e)和下盖(1f)通过定位部一(1e1)和定位部二(1f1)之间的配合定位在一起,且上盖(1e)和下盖(1f)之间具有径向移动的余量。4.根据权利要求3所述的减速器码盘结构,其特征在于,所述的定位部一(1e1)为卡扣,所述的定位部二(1f1)为卡槽,定位部一(1e1)和定位部二(1f1)相扣合后,上盖(1e)和下盖(1f)之间具有径向移动的余量。5.根据权利要求1或2所述的减速器码盘结构,其特征在于,所述的壳体(1)内还设有与码盘一(2)同轴设置的码盘二(4),所述的码盘二(4)周向旋转设置在壳体(1)内;所述的码盘二(4)的中部具有供其它轴部件穿过的安装孔二(4a);所述的壳体(1)内固定设有与码盘二(4)对应设置的读头二(5)。6.根据权利要求5所述的减速器码盘结构,其特征在于,所述的码盘二(4)位于码盘一(2)的上侧。...
【专利技术属性】
技术研发人员:王秀锋,林高宏,俞红华,杨庆华,吴文俊,
申请(专利权)人:杭州琦星机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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