一种反应罐焊缝的检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种反应罐焊缝的检测装置，其特征在于，包括车架、车轮机构、驱动机构、安装支架、清洗剂喷射机构、渗透液喷射机构、清洁毛刷和成像机构，车轮机构包括设置于车架上的一前车轮和二后车轮，后车轮包括三角形支撑架、三滚轮和履带，三滚轮转动设置于三角形支撑架的三个顶角上，履带环绕于三滚轮形成的外表面上且与三滚轮传动连接，履带上设有磁性元件。本实用新型专利技术相较于现有技术，后车轮由履带和三滚轮组成，结构稳定，履带上设有磁性元件，可以使得车架稳定的在反应罐的表面上移动，实现自动检测，节约人力，提高工作效率，也提高拍摄质量。

A testing device for the weld of the reaction tank

The utility model discloses a device for detecting the reaction tank weld, characterized by comprising a frame, wheel, driving mechanism, mounting bracket, cleaning agent, penetrant injection mechanism of injection mechanism, the cleaning brush and the imaging mechanism, the wheel mechanism includes a front wheel arranged on the frame and two rear wheels, rear wheels including the triangular supporting frame, three wheels and track, three roller to rotate is arranged on the three corners of the triangle supporting frame on the track around three is formed on the outer surface of the roller and connected with the three wheel drive track is provided with a magnetic element. The utility model is compared with the existing technology, the rear wheels and three wheels by the crawler, stable structure, track is provided with a magnetic element, can make the mobile frame stable on the surface of the reaction tank, to achieve automatic detection, save manpower, improve work efficiency, but also improve the quality of the recording.

【技术实现步骤摘要】
一种反应罐焊缝的检测装置
本技术涉及一种反应罐焊缝的检测装置。
技术介绍
冶金工业生产过程中，反应罐的检测普遍在反应罐外侧搭建支架，操作人员站在支架上对需要检测的焊缝进行清洗喷涂、渗透剂喷涂、焊缝拍照，然后根据所拍的照片实现对焊缝的检测。上述的方法劳动强度大，工作效率低，拍照时也容易受外界环境的影响从而影响拍照的质量，并且存在安全隐患。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供了一种反应罐焊缝的检测装置。为了达到上述目的，本技术的技术方案如下：本技术提供一种反应罐焊缝的检测装置，其特征在于，包括：车架；车轮机构，包括设置于车架上的一前车轮和二后车轮，后车轮包括三角形支撑架、三滚轮和履带，三滚轮转动设置于三角形支撑架的三个顶角上，履带环绕于三滚轮形成的外表面上且与三滚轮传动连接，履带上设有磁性元件；驱动机构，驱动机构与前车轮和后车轮传动连接；安装支架，安装支架设置于车架上；清洗剂喷射机构，清洗剂喷射机构设置于安装支架上；渗透液喷射机构，渗透液喷射机构设置于安装支架上且其喷射口位于清洗剂喷射机构的喷射口的一侧；清洁毛刷，清洁毛刷设置于安装支架上且在竖直方向移动设置；成像机构，成像机构设置于安装支架上。本技术相较于现有技术，后车轮由履带和三滚轮组成，结构稳定，履带上设有磁性元件，可以使得车架稳定的在反应罐的表面上移动，实现自动检测，节约人力，提高工作效率，也提高拍摄质量。在上述技术方案的基础上，还可做如下改进：作为优选的方案，还设置有张紧轮机构，张紧轮机构包括连接杆、弹簧圈、限位凸环和张紧轮，限位凸环、张紧轮分别设置于连接杆长度方向的两端，连接杆活动穿设于三角形支撑架的任一斜边上，弹簧圈套设于连接杆上且位于限位环和三角形支撑架的斜边之间使得张紧轮始终紧贴于履带上。采用上述优选的方案，弹簧圈使得张紧轮始终紧贴于履带上，避免履带松弛后影响车辆的性能。作为优选的方案，还设置有旋转支撑架，旋转支撑架包括上支撑板、下支撑板和连接轴承，上支撑板、下支撑板沿连接轴承的轴向设置于连接轴承上，连接轴承的底部转动设置于车架上，安装支架设置于上支撑板上。采用上述优选的方案，增加旋转支撑架，可以旋转安装支架的方向，更加方便。作为优选的方案，还设置有加强板，加强板设置于上支撑板和下支撑板之间。采用上述优选的方案，增加加强板，提高产品的结构强度。附图说明图1为本技术的车架结构示意图。图2为本技术的后车轮的结构示意图。图3为本技术的安装支架结构示意图。图4为本技术的旋转支撑架结构示意图。具体实施方式下面结合附图详细说明本技术的优选实施方式。为了达到本技术的目的，如图1至图3所示，在本技术的其中一种实施方式中提供一种反应罐焊缝的检测装置，其特征在于，包括：车架10；车轮机构，包括设置于车架上的一前车轮20和二后车轮21，后车轮21包括三角形支撑架210、三滚轮211和履带212，三滚轮211转动设置于三角形支撑架210的三个顶角上，履带212环绕于三滚轮211形成的外表面上且与三滚轮211传动连接，履带212上设有磁性元件；驱动机构，驱动机构与前车轮和后车轮传动连接；安装支架30，安装支架30设置于车架10上；清洗剂喷射机构40，清洗剂喷射机构40设置于安装支架30上；渗透液喷射机构50，渗透液喷射机构50设置于安装支架30上且其喷射口位于清洗剂喷射机构40的喷射口的一侧；清洁毛刷60，清洁毛刷60设置于安装支架30上且在竖直方向移动设置；成像机构70，成像机构70设置于安装支架30上。本实施方式相较于现有技术，后车轮由履带和三滚轮组成，结构稳定，履带上设有磁性元件，可以使得车架稳定的在反应罐的表面上移动，实现自动检测，节约人力，提高工作效率，也提高拍摄质量。为了进一步地优化本技术的实施效果，在本技术的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，还设置有张紧轮机构，张紧轮机构包括连接杆、弹簧圈、限位凸环和张紧轮，限位凸环、张紧轮分别设置于连接杆长度方向的两端，连接杆活动穿设于三角形支撑架的任一斜边上，弹簧圈套设于连接杆上且位于限位环和三角形支撑架的斜边之间使得张紧轮始终紧贴于履带上。采用上述优选的方案，弹簧圈使得张紧轮始终紧贴于履带上，避免履带松弛后影响车辆的性能。如图4所示，为了进一步地优化本技术的实施效果，在本技术的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，还设置有旋转支撑架80，旋转支撑架包括上支撑板、下支撑板和连接轴承，上支撑板、下支撑板沿连接轴承的轴向设置于连接轴承上，连接轴承的底部转动设置于车架上，安装支架设置于上支撑板上。采用上述优选的方案，增加旋转支撑架80，可以旋转安装支架的方向，更加方便。为了进一步地优化本技术的实施效果，在本技术的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，还设置有加强板，加强板设置于上支撑板和下支撑板之间。采用上述优选的方案，增加加强板，提高产品的结构强度。以上所述的仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种反应罐焊缝的检测装置，其特征在于，包括：车架；车轮机构，包括设置于车架上的一前车轮和二后车轮，后车轮包括三角形支撑架、三滚轮和履带，三滚轮转动设置于三角形支撑架的三个顶角上，履带环绕于三滚轮形成的外表面上且与三滚轮传动连接，履带上设有磁性元件；驱动机构，驱动机构与前车轮和后车轮传动连接；安装支架，安装支架设置于车架上；清洗剂喷射机构，清洗剂喷射机构设置于安装支架上；渗透液喷射机构，渗透液喷射机构设置于安装支架上且其喷射口位于清洗剂喷射机构的喷射口的一侧；清洁毛刷，清洁毛刷设置于安装支架上且在竖直方向移动设置；成像机构，成像机构设置于安装支架上。

【技术特征摘要】
1.一种反应罐焊缝的检测装置，其特征在于，包括：车架；车轮机构，包括设置于车架上的一前车轮和二后车轮，后车轮包括三角形支撑架、三滚轮和履带，三滚轮转动设置于三角形支撑架的三个顶角上，履带环绕于三滚轮形成的外表面上且与三滚轮传动连接，履带上设有磁性元件；驱动机构，驱动机构与前车轮和后车轮传动连接；安装支架，安装支架设置于车架上；清洗剂喷射机构，清洗剂喷射机构设置于安装支架上；渗透液喷射机构，渗透液喷射机构设置于安装支架上且其喷射口位于清洗剂喷射机构的喷射口的一侧；清洁毛刷，清洁毛刷设置于安装支架上且在竖直方向移动设置；成像机构，成像机构设置于安装支架上。2.根据权利要求1所述的反应罐焊缝的检测装...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄彬，杜会龙，
申请(专利权)人：江苏天宇石化冶金设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32