一种电池极片自动冲片机及其冲片方法技术

本发明专利技术提供了一种电池极片自动冲片机，其包括机架和设于机架上的极片纠偏放卷装置、极片张力装置、冲压传动装置、牵引装置、接料装置、过滚装置、纠偏定长调节装置，极片纠偏放卷装置用于安装极片，极片放卷后依次经过极片张力装置、过滚装置、纠偏定长调节装置、冲压传动装置与牵引装置相连接，极片张力装置用于调节极片的张力，过滚装置用于保持极片的位置，牵引装置用于将极片卷材向外拉出，纠偏定长调节装置用于对极片的位置进行校正，冲压传动装置用于采用冲压模具对极片进行冲压，接料装置设置于所述冲压传动装置下方，用于收集冲压成型的极片。本发明专利技术的电池极片自动冲片机产品的一致性及生产效率高的优点。本发明专利技术提供了一种电池极片自动冲片机的冲片方法。

A battery pole automatic flushing machine and its flushing method

【技术实现步骤摘要】
一种电池极片自动冲片机及其冲片方法
本专利技术涉及电池制造设备域，尤其涉及一种电池极片的电池极片自动冲片机及其冲片方法。
技术介绍
锂电池极片多采用的是分切和模切方式进行极片尺寸成型，特别是用激光刀模切完极片，极片毛刺大，易掉粉，每个刀模尺寸大小不一，刀磨寿命短，不能将模切完的极片收集起来，只能靠人工二次收集起来叠整齐流入下一道工序，生产效率低，人工用量大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供了一种电池极片自动冲片机及其冲片方法，可提高产品的一致性及生产效率，从而解决上述技术问题。本专利技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电池极片自动冲片机，其包括机架和设于机架上的极片纠偏放卷装置、极片张力装置、冲压传动装置、牵引装置、接料装置、过滚装置、纠偏定长调节装置，极片纠偏放卷装置用于安装极片，极片放卷后依次经过极片张力装置、过滚装置、纠偏定长调节装置、冲压传动装置与牵引装置相连接，极片张力装置用于调节极片的张力，过滚装置用于保持极片的位置，牵引装置用于将极片卷材向外拉出，纠偏定长调节装置用于对极片的位置进行校正，冲压传动装置用于采用冲压模具对极片进行冲压，接料装置设置于所述冲压传动装置下方，用于收集冲压成型的极片。其中，极片纠偏放卷装置包括放卷电机、电机安装板、导柱、固定螺母、调节螺母、放卷主轴、纠偏平板、导轨、放卷立板、传动丝杆、丝杆固定座、传动纠偏靠伺服电机和张力摆臂，放卷电机安装在电机安装板上面，电机安装板通过导柱装配在放卷立板上，固定螺母和调节螺母安装在放卷主轴上，传动丝杆与丝杆固定座相连接，丝杆固定座固定安装在纠偏平板上，纠偏平板设置在导轨上，传动纠偏靠伺服电机与传动丝杆相连接，传动纠偏靠伺服电机通过传动丝杆来带动纠偏平板在导轨上平行滑动。其中，过滚装置包括多个架于放卷立板上的过滚轴，过滚轴包括滚筒和固定环，固定环用于将滚筒固定。其中，冲压传动装置包括冲压传动动力提供部、安装板、连接螺杆、连杆固定座、导柱、模具导套、导套安装板、平行导柱平板、模具、模具安装底板和立板，冲压传动动力提供部安装在安装板上，安装板通过导柱连接到模具安装底板，连接螺杆通过连杆固定座与平行导柱平板连接，平行导柱平板与模具安装底板平行，模具导套安装在导套安装板上，模具安装底板安装在立板上。其中，模具由上模板、脱料板、模具冲子、下冲模板、底模板、模具导柱组成。其中，牵引装置包括伺服电机、电机安装板、主传动轴、导轴、直线轴承、气缸、上安装板、左右立板、安装底座、面板、上压料滚和上压料滚座，伺服电机安装在电机安装板上，且与主传动轴相连接，直线轴承套设在导轴上，气缸安装在上安装板上，安装底座与面板垂直，左右立板与安装底座垂直，上压料滚安装在上压料滚座上。其中，接料装置包括接料底座、直线导轨、脱料板、料盒安装板、接料盒、优力胶、笔形气缸、顶料气缸，直线导轨平行安装在接料底座上，脱料板安装在直线导轨下部，且设置在料盒的一侧，料盒安装在料盒安装板上面，优力胶设置在顶料气缸头部，顶料气缸向上顶起料盒安装板，笔形气缸设置在料盒安装板底部。其中，纠偏定长调节装置包括调节螺杆、纠偏固定座、纠偏直线导轨、定长基座、调节螺杆、调节螺杆固定座、旋转移动板、直线导轨、安装座、定长光纤、光纤座和对射光纤，调节螺杆固定在纠偏固定座上，纠偏直线导轨连接光纤座，对射光纤安装在光纤座上，调节螺杆、调节螺杆固定座、旋转移动板和直线导轨安装在定长基座上。其中，所述电池极片自动冲片机还包括设置于冲压传动装置上的控制装置，控制装置用于提供操作界面来控制所述电池极片自动冲片机的运行。本专利技术还一种电池极片自动冲片机的冲片方法，其包括：装料与走带步骤：将卷状来料极片安装在极片纠偏放卷装置的放卷主轴上，并将极片拉开从过滚装置上穿过，依次经过极片张力装置、过滚装置、纠偏定长调节装置、冲压传动装置固定在牵引装置上；冲压步骤：牵引装置带动整个极片的向前移动，冲压传动装置根据牵引装置的节奏来采用模具对极片进行冲压，其中，极片纠偏定长装置控制极片在移动的过程中保持极片中心点与模具的中心点始终保持在一条平行线上和控制极片的走带长度；接料步骤：装在模具底部的接料装置收集冲压好的极片。与现有技术相比较，本专利技术的有益效果是：本专利技术的电池极片自动冲片机通过极片纠偏放卷装置、极片张力装置、冲压传动装置、牵引装置、过滚装置及纠偏定长调节装置配合工作，能够的提高产品的尺寸的大小的一致性；另外，接料装置可自动收集冲压成型的极片大大减少了人工二次叠片所带来的掉粉，减少了多到人工转换工序，设备使用效率非常高。附图说明图1是本专利技术实施例的电池极片自动冲片机的立体结构示意图。图2是本专利技术实施例的电池极片自动冲片机的剖面示意图。图3是本专利技术实施例的电池极片自动冲片机的极片纠偏放卷装置的结构示意图。图4是本专利技术实施例的电池极片自动冲片机的冲压传动装置的结构示意图。图5是本专利技术实施例的电池极片自动冲片机的冲压传动装置的模具的结构示意图。图6是是本专利技术实施例的电池极片自动冲片机的牵引装置的结构示意图。图7是本专利技术实施例的电池极片自动冲片机的接料装置的结构示意图。图8是本专利技术实施例的电池极片自动冲片机的牵引装置示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不，用于限定本专利技术。以下结合具体实施例对本专利技术的实现进行详细描述。请一并参考图1、图2，本专利技术实施例提供的电池极片自动冲片机包括机架10和设于机架上的极片纠偏放卷装置20、极片张力装置30、冲压传动装置50、牵引装置60、接料装置70、过滚装置80、纠偏定长调节装置90，所述极片纠偏放卷装置20用于安装极片，极片放卷后依次经过极片张力装置30、过滚装置80、纠偏定长调节装置90、冲压传动装置50与牵引装置60相连接，极片张力装置30用于调节极片的张力，过滚装置80用于保持极片的位置，牵引装置60用于将极片卷材向外拉出，纠偏定长调节装置90用于对极片的位置进行校正，冲压传动装置50用于采用冲压模具对极片进行冲压，接料装置70设置于所述冲压传动装置50下方，用于收集冲压成型的极片，控制装置40用于提供操作界面来控制所述电池极片自动冲片机的运行。需要说明的是，在接下来对图3-图8的说明中，所有装置都是以所述机架10的水平台面为参考基准面，并以基准面参照定义垂直关系。请进一步参阅图3，极片纠偏放卷装置20包括放卷电机201、电机安装板202、导柱203、固定螺母204、调节螺母205、放卷主轴206、纠偏平板207、导轨208、放卷立板209、传动丝杆210、丝杆固定座211、传动纠偏靠伺服电机212和张力摆臂213。放卷电机201，安装在电机安装板202上面，电机安装板202通过导柱203装配在放卷立板209上，固定螺母204和调节螺母205安装在放卷主轴206上。极片安装在放卷主轴206上，通过固定螺母204将极片固定。极片放卷时由放卷主轴206和套在放卷主轴206上的调节螺母205来调节极片前后的位置，极片放卷速度由张力摆臂213来控制。传动丝杆210与丝杆固定座211相连接，丝杆固定座211固定安装在纠偏平板207上，纠偏平板207设置在导本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电池极片自动冲片机，其特征在于，包括机架和设于机架上的极片纠偏放卷装置、极片张力装置、冲压传动装置、牵引装置、接料装置、过滚装置、纠偏定长调节装置，极片纠偏放卷装置用于安装极片，极片放卷后依次经过极片张力装置、过滚装置、纠偏定长调节装置、冲压传动装置与牵引装置相连接，极片张力装置用于调节极片的张力，过滚装置用于保持极片的位置，牵引装置用于将极片卷材向外拉出，纠偏定长调节装置用于对极片的位置进行校正，冲压传动装置用于采用冲压模具对极片进行冲压，接料装置设置于所述冲压传动装置下方，用于收集冲压成型的极片。

【技术特征摘要】
1.一种电池极片自动冲片机，其特征在于，包括机架和设于机架上的极片纠偏放卷装置、极片张力装置、冲压传动装置、牵引装置、接料装置、过滚装置、纠偏定长调节装置，极片纠偏放卷装置用于安装极片，极片放卷后依次经过极片张力装置、过滚装置、纠偏定长调节装置、冲压传动装置与牵引装置相连接，极片张力装置用于调节极片的张力，过滚装置用于保持极片的位置，牵引装置用于将极片卷材向外拉出，纠偏定长调节装置用于对极片的位置进行校正，冲压传动装置用于采用冲压模具对极片进行冲压，接料装置设置于所述冲压传动装置下方，用于收集冲压成型的极片。2.如权利要求1所述的电池极片自动冲片机，其特征在于，极片纠偏放卷装置包括放卷电机、电机安装板、导柱、固定螺母、调节螺母、放卷主轴、纠偏平板、导轨、放卷立板、传动丝杆、丝杆固定座、传动纠偏靠伺服电机和张力摆臂，放卷电机安装在电机安装板上面，电机安装板通过导柱装配在放卷立板上，固定螺母和调节螺母安装在放卷主轴上，传动丝杆与丝杆固定座相连接，丝杆固定座固定安装在纠偏平板上，纠偏平板设置在导轨上，传动纠偏靠伺服电机与传动丝杆相连接，传动纠偏靠伺服电机通过传动丝杆来带动纠偏平板在导轨上平行滑动。3.如权利要求2所述的电池极片自动冲片机，其特征在于，过滚装置包括多个架于放卷立板上的过滚轴，过滚轴包括滚筒和固定环，固定环用于将滚筒固定。4.如权利要求1所述的电池极片自动冲片机，其特征在于，冲压传动装置包括冲压传动动力提供部、安装板、连接螺杆、连杆固定座、导柱、模具导套、导套安装板、平行导柱平板、模具、模具安装底板和立板，冲压传动动力提供部安装在安装板上，安装板通过导柱连接到模具安装底板，连接螺杆通过连杆固定座与平行导柱平板连接，平行导柱平板与模具安装底板平行，模具导套安装在导套安装板上，模具安装底板安装在立板上。5.如权利要求4所述的电池极片自动冲片机，其特征在于，所述模具由上模板、脱料板、模具冲子、下冲模板、底模板、模具导柱组成。6.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢长军，
申请(专利权)人：深圳市佰瑞自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44