一种太阳能光伏组件表面清洁装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种太阳能光伏组件表面清洁装置，包括能够在地面上位移的移动装置、安装在移动装置上的升降装置、安装在升降装置上的清洁机构；所述清洁机构包括用于清洁太阳能光伏组件表面的摆杆、用于驱动所述摆杆的动力传动组件、用于驱动所述动力传动组件的皮带轮，所述皮带轮上枢接有短轴，短轴偏离皮带轮的中心，短轴与驱动杆连接。操作者动作所述驱动杆，驱动杆通过短轴驱动皮带轮旋转，皮带轮驱动所述动力传动组件，动力传动组件驱动所述摆杆在太阳能光伏组件表面上来回摆动，对太阳能光伏组件进行清洁。

A surface cleaning device for solar photovoltaic components

The invention discloses a surface cleaning device of solar energy photovoltaic assembly, including to the ground displacement of the mobile device, mounted on a mobile device, lifting device installed on the lifting device cleaning mechanism; the cleaning mechanism comprises a swing rod, clean the surface of the solar energy photovoltaic assembly for power transmission components, used to drive the the pendulum rod driving the drive pulley assembly for the belt pulley is pivoted with short axis, short axis deviation from the center of the belt pulley, a short shaft is connected with the driving rod. The driving rod is driven by the operator, and the driving rod is rotated by a short shaft driven pulley. The belt drive drives the power transmission component and the power transmission module to drive the swing rod to swing back and forth on the surface of the solar photovoltaic module, and clean the solar photovoltaic module.

【技术实现步骤摘要】
一种太阳能光伏组件表面清洁装置
本专利技术涉及太阳能光伏，具体涉及太阳能光伏组件的清洁装置。
技术介绍
申请号为申请号201220009745.0的专利文件公开了一种太阳能光伏组件表面清洁装置，其包括上下移动装置、可升降装置和储水箱，上下移动装置包括可调角度清洁头、清洁头支架、电机和直线导轨，清洁头支架一端与可调角度清洁头相连，另一端与直线导轨相连，可升降装置和上下移动装置连通，可升降装置与储水箱连接，储水箱内部置有直流高压水泵，所述可升降装置包括伸缩水管，伸缩水管上端与可调角度清洁头连通，伸缩水管下端与直流高压水泵相连。
技术实现思路
本专利技术所解决的技术问题：如何以人力驱动的方式对太阳能光伏组件表面进行清洁。为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种太阳能光伏组件表面清洁装置，包括能够在地面上位移的移动装置、安装在移动装置上的升降装置、安装在升降装置上的清洁机构；所述清洁机构包括用于清洁太阳能光伏组件表面的摆杆、用于驱动所述摆杆的动力传动组件、用于驱动所述动力传动组件的皮带轮，所述皮带轮上枢接有短轴，短轴偏离皮带轮的中心，短轴与驱动杆连接。上述技术方案中，所述移动装置方便移动整个清洁装置。所述升降装置用于升降所述清洁机构，使所述清洁机构适应太阳能光伏组件表面的高度。操作者动作所述驱动杆，驱动杆通过短轴驱动皮带轮旋转，皮带轮驱动所述动力传动组件，动力传动组件驱动所述摆杆在太阳能光伏组件表面上来回摆动，对太阳能光伏组件进行清洁。所述动力传动组件包括盘形基座、枢接在盘形基座上的旋转筒、枢接在盘形基座上且位于旋转筒内的旋转轴；旋转筒的内侧壁上设有伸缩杆，伸缩杆的长度方向指向旋转筒的中心；旋转轴上安装有盘形件，盘形件的边缘开设凹形豁口；旋转轴的轴心线偏离旋转筒的中心线，旋转筒带着伸缩杆旋转，当旋转筒内侧壁与盘形件边缘之间的距离足够伸缩杆伸入所述凹形豁口时，伸缩杆伸入所述凹形豁口，并驱动盘形件旋转；当旋转筒内侧壁与盘形件边缘距离大于伸缩杆的最大长度时，伸缩杆脱离所述凹形豁口；所述摆杆安装在旋转轴上；所述皮带轮驱动所述旋转筒。按上述说明，设，伸缩杆位于旋转筒内侧壁的A处，所述旋转筒旋转，当A处与盘形件边缘之间的距离等于或小于伸缩杆的最大长度时，伸缩杆伸入所述凹形豁口，伸缩杆抵压在凹形豁口的侧壁上，并驱动盘形件旋转。随着旋转筒的旋转，当上述A处与盘形件边缘距离大于伸缩杆的最大长度时，伸缩杆与凹形豁口的侧壁脱离接触，旋转筒可继续旋转，但盘形件不再随之旋转。如此，旋转角度不精确的旋转筒可驱动盘形件旋转精确的角度。相应地，皮带轮旋转角度的不精确，能够驱动摆杆摆动精确的角度，以避免摆杆幅度过大而与太阳能光伏组件表面脱离接触，进而保证摆杆在太阳能光伏组件表面顺利地来回摆动。凹形豁口的数量为三个，三个凹形豁口沿盘形件的圆周向均匀分布，伸缩杆从伸入三个凹形豁口任一凹形豁口到脱离该凹形豁口，驱动盘形件旋转一百二十度。按上述说明，设，三个凹形豁口分别为第一豁口、第二豁口、第三豁口，初始状态，第一豁口处于B位置，第二豁口处于C位置，第三豁口处于D位置。随旋转筒旋转的伸缩杆伸入第一豁口，驱动盘形件旋转一百二十度后，伸缩杆脱离第一豁口，此时，第一豁口处于C位置，第二豁口处于D位置，第三豁口处于B位置。之后，随旋转筒旋转的伸缩杆由于长度不够而越过第二豁口。之后，随旋转筒旋转的伸缩杆伸入第三豁口，驱动盘形件旋转一百二十度后，伸缩杆脱离第三豁口，此时，第一豁口处于D位置，第二豁口处于B位置，第三豁口处于C位置。如此反复，旋转筒连续旋转，而盘形件间隔相同的时间旋转一次，每次旋转的角度相同。具体地，旋转筒旋转一周，盘形件旋转三分之一周。盘形基座上安装有对旋转轴进行制动的制动装置，旋转筒的内侧壁上设有与所述制动装置配合的制动解除配件；所述制动装置包括安装在盘形基座上的制动基座、安装在制动基座上的制动组件、滑动配合在制动基座上的制动解除滑块组件；常态下，制动组件制动旋转轴；所述制动解除配件为设置在旋转筒内侧壁上的一段弧形块；旋转筒带着伸缩杆和制动解除配件旋转，当旋转筒内侧壁与盘形件边缘之间的距离足够伸缩杆伸入所述凹形豁口时，所述制动解除配件接触所述制动解除滑块组件，并驱动所述制动解除滑块组件在制动基座上滑动，制动解除滑块组件驱动所述制动组件，制动组件解除对旋转轴的制动，同步地，伸缩杆伸入所述凹形豁口，并驱动盘形件旋转；当旋转筒内侧壁与盘形件边缘距离大于伸缩杆的最大长度时，伸缩杆脱离所述凹形豁口，所述制动解除配件与所述制动解除滑块组件脱离接触，所述制动解除滑块组件复位，所述制动组件复位，制动组件重新对旋转轴进行制动。按上述说明，一段弧形块与制动解除滑块组件相抵开始时，制动组件解除对旋转轴的制动，伸缩杆伸入凹形豁口并开始驱动盘形件旋转；一段弧形块与制动解除滑块组件相抵保持一段时间，该段时间内，旋转轴不受制动组件的制动，伸缩杆驱动盘形件旋转；一段弧形块与制动解除滑块组件脱离接触时，伸缩杆脱离盘形件，制动组件重新制动旋转轴。制动装置的设置，使盘形件及旋转轴旋转预定角度后即被制动，以保证盘形件及旋转轴每次旋转的角度是预定的、精确的。所述制动组件包括首端铰接在一起而尾端弹性连接在一起的一对环形制动件，一对环形制动件包围所述旋转轴且与旋转轴摩擦接触；一对环形制动件的尾端开设V形滑槽，V形滑槽内配合有滑行直杆，滑行直杆设置在制动解锁滑块上，制动解锁滑块配合在滑块滑槽中，滑块滑槽开设在制动基座上，滑块滑槽与制动解锁滑块之间设有复位用的弹性件，制动解锁滑块上设有与所述制动解除配件接触的解锁杆；所述滑行直杆、所述制动解锁滑块、所述解锁杆为制动解除滑块组件的组成部分；当解锁滑块沿滑块滑槽向旋转轴中心方向作直线移动时，滑行直杆在V形滑槽中作直线滑动，一对环形制动件的尾端张开，一对环形制动件远离旋转轴。按上述说明，在一段弧形块的驱动下，制动解锁滑块向旋转轴方向移动，其上的滑行直杆驱动一对环形制动件的尾端张开，即一对环形制动件中的两个环形制动件的尾端远离，如此，一对环形制动件不再抱死旋转轴，旋转轴可自由旋转；此时，所述复位用的弹性件积聚弹性势能。当所述一段弧形块与所述制动解锁滑块脱离接触时，所述复位用的弹性件驱动所述制动解锁滑块复位，一对环形制动件随之复位，重新制动旋转轴。所述制动组件还包括设置在一对环形制动件尾端的定位块，定位块开设定位孔；所述制动解除滑块组件还包括设置在所述制动解锁滑块上且与所述定位孔配合的定位销；所述V形滑槽包括一段倾斜槽和一段直槽，一段直槽远离所述旋转轴而所述一段倾斜槽接近所述旋转轴，所述一段直槽平行于所述定位销且平行于制动解锁滑块的滑行方向。按上述说明，制动解锁滑块向旋转轴方向移动，滑行直杆首先在一段直槽内滑动，定位销从定位孔中拔出。之后，滑行直杆在一段倾斜槽中滑动，一对环形制动件的尾端相互远离。制动解锁滑块向远离旋转轴方向复位移动时，滑行直杆在一段倾斜槽中滑动，一对环形制动件的尾端靠拢，重新制动旋转轴；之后，滑行直杆在一段直槽中滑动，定位销重新插入定位孔，一对环形制动件制动旋转轴的状态被锁定，以提高一对环形制动件制动旋转轴的有效性和稳定性。所述旋转筒上安装有传动带轮，传动带轮上缠绕有传动皮带，传动皮带经中转轮后缠绕在所述皮带轮上，所述传动带轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种太阳能光伏组件表面清洁装置，包括能够在地面上位移的移动装置(10)、安装在移动装置上的升降装置(20)、安装在升降装置上的清洁机构(30)；其特征在于：所述清洁机构包括用于清洁太阳能光伏组件表面的摆杆(31)、用于驱动所述摆杆的动力传动组件(a)、用于驱动所述动力传动组件的皮带轮(32)，所述皮带轮上枢接有短轴(33)，短轴偏离皮带轮的中心，短轴与驱动杆(34)连接。

【技术特征摘要】
1.一种太阳能光伏组件表面清洁装置，包括能够在地面上位移的移动装置(10)、安装在移动装置上的升降装置(20)、安装在升降装置上的清洁机构(30)；其特征在于：所述清洁机构包括用于清洁太阳能光伏组件表面的摆杆(31)、用于驱动所述摆杆的动力传动组件(a)、用于驱动所述动力传动组件的皮带轮(32)，所述皮带轮上枢接有短轴(33)，短轴偏离皮带轮的中心，短轴与驱动杆(34)连接。2.如权利要求1所述的一种太阳能光伏组件表面清洁装置，其特征在于：所述动力传动组件(a)包括盘形基座(a10)、枢接在盘形基座上的旋转筒(a20)、枢接在盘形基座上且位于旋转筒内的旋转轴(a30)；旋转筒的内侧壁上设有伸缩杆(a21)，伸缩杆的长度方向指向旋转筒的中心；旋转轴上安装有盘形件(a31)，盘形件的边缘开设凹形豁口(a32)；旋转轴的轴心线偏离旋转筒的中心线，旋转筒带着伸缩杆旋转，当旋转筒内侧壁与盘形件边缘之间的距离足够伸缩杆伸入所述凹形豁口时，伸缩杆伸入所述凹形豁口，并驱动盘形件旋转；当旋转筒内侧壁与盘形件边缘距离大于伸缩杆的最大长度时，伸缩杆脱离所述凹形豁口；所述摆杆(31)安装在旋转轴上；所述皮带轮(32)驱动所述旋转筒。3.如权利要求2所述的一种太阳能光伏组件表面清洁装置，其特征在于：凹形豁口(a32)的数量为三个，三个凹形豁口沿盘形件(a31)的圆周向均匀分布，伸缩杆(a21)从伸入三个凹形豁口任一凹形豁口到脱离该凹形豁口，驱动盘形件旋转一百二十度。4.如权利要求2所述的一种太阳能光伏组件表面清洁装置，其特征在于：盘形基座(a10)上安装有对旋转轴(a30)进行制动的制动装置(a40)，旋转筒(a20)的内侧壁上设有与所述制动装置配合的制动解除配件(a22)；所述制动装置包括安装在盘形基座(a10)上的制动基座(a41)、安装在制动基座上的制动组件(a42)、滑动配合在制动基座上的制动解除滑块组件(a43)；常态下，制动组件制动旋转轴(a30)；所述制动解除配件为设置在旋转筒内侧壁上的一段弧形块；旋转筒带着伸缩杆(a21)和制动解除配件(a22)旋转，当旋转筒内侧壁与盘形件(a31)边缘之间的距离足够伸缩杆伸入所述凹形豁口(a32)时，所述制动解除配件接触所述制动解除滑块组件，并驱动所述制动解除滑块组件在制动基座(a41)上滑动，制动解除滑块组件驱动所述制动组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨勇，
申请(专利权)人：东莞市联洲知识产权运营管理有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44