分拣设备分拣快件的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种分拣设备分拣快件的方法及装置，该分拣设备包括投递装置和收纳装置，投递装置包括分拣部和支撑轴，分拣部上设有用于输出待分拣快件的出口，收纳装置的多个收纳部环绕分拣部设置，分拣部绕支撑轴的轴线转动，以使出口与待分拣快件的目标收纳部相对，该方法包括：获取待分拣快件的目标收纳部的位置和分拣部的当前位置；根据获取的位置按照分拣部转动角度最小的原则确定分拣部的目标出口、目标方向和目标角度；驱动分拣部沿目标方向转动目标角度，将待分拣快件通过目标出口送入目标收纳部。通过本发明专利技术中的分拣设备分拣快件的方法及装置能够解决相关技术的分拣设备及其分拣方法的分拣效率较低的问题。

Method and device for sorting fast parts of sorting equipment

The present invention provides a method and device for sorting mail sorting equipment, the sorting equipment including delivery device and storage device, the delivery device includes sorting and sorting part is provided with a supporting shaft to output for sorting mail exports, a holding part holding device arranged around the sorting, sorting, rotate around the supporting shaft the axis, in order to make the export target and receive the relative department to be sorting mail, the method includes: the current position of the target acquisition to be sorting mail receiving part of the location and sorting department; according to the position in accordance with the principle of rotation angle of sorting the minimum target export, target direction and target angle sorting of drive; along the direction of rotation of the target sorting point will be sorting mail into the target containing section through the export target. The sorting method and device of sorting equipment in the invention can solve the problem of low sorting efficiency of sorting equipment and sorting methods of related technologies.

【技术实现步骤摘要】
分拣设备分拣快件的方法及装置
本专利技术涉及物流运输
，具体涉及一种分拣设备分拣快件的方法及装置。
技术介绍
在快递行业中，工作人员收取快件后需要对快件进行分拣以便将快件运输到目的地。传统的快件分拣方法为：人工根据快件上印刷的收件人地址对快件分类存放，将收件人地址属于相同设定区域的快件存放到一处，然后人工对分类存放的快件打包。这种分拣方法需要人工对快件的收件人地址进行判断以及需要人工分类堆放快件，耗时耗力，影响了快件分拣的效率。为了解决上述问题，相关技术提供了一种快件分拣设备及其分拣方法。如图1所示，快件分拣设备包括控制单元(图中未示出)、识读装置11＇、传送带12＇、多个分拣口13＇，以及多个换向板14＇，其中，识读装置11＇设置在传送带12＇的入口处，多个分拣口13＇沿传送带12＇的长度方向间隔排布，每个分拣口13＇与一个收纳部(图中未示出)连通，每个收纳部对应一个目的地，在每个分拣口13＇与传送带12＇之间设置一个可转动的换向板14＇，用于打开或封闭与其对应的分拣口13＇。当换向板14＇打开与其对应的分拣口13＇时，传送带12＇与该分拣口13＇连通，快件能够被传送带12＇输送至该分拣口13＇内；当换向板14＇封闭与其对应的分拣口13＇时，快件沿传送带12＇向该分拣口13＇的下游移动。分拣设备工作时，控制单元控制传送带12＇输送快件，当快件到达识读装置11＇所在位置时，控制识读装置11＇识别该快件的目的地，并控制与该快件的目的地对应的分拣口13＇处的换向板14＇转动打开该分拣口13＇，从而快件被传送带12＇送进该分拣口13＇内，完成快件分拣。采用相关技术的分拣设备及其分拣方法，各个分拣口沿传送带的长度方向间隔排布，分拣快件时需要驱动快件沿传送带的长度方向移动，直至移动到与快件的目的地对应的分拣口，由于分拣口与识读装置的距离不等，分拣口距离识读装置越远，送往该分拣口的快件移动的距离就越远，快件分拣所需要的时间就越长，因此，分拣口越多，分拣设备的分拣效率就越低，难以满足多目的地的分拣需求。随着快递行业的快速发展，快件量呈爆发式增长，每年快件量有上百亿件，由于相关技术的分拣设备及其分拣方法的分拣效率低，因此难以满足目前的快件分拣需求。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种分拣设备分拣快件的方法及装置，以解决相关技术的分拣设备及其分拣方法的分拣效率较低的问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种分拣设备分拣快件的方法，所述分拣设备包括投递装置和收纳装置，所述投递装置包括分拣部和用于支撑所述分拣部的支撑轴，所述分拣部上设有至少一个用于输出待分拣快件的出口，所述收纳装置包括多个收纳部，多个所述收纳部环绕所述分拣部设置，所述分拣部可以绕所述支撑轴的轴线转动，以使所述出口与所述待分拣快件的目标收纳部相对，所述方法包括：获取所述待分拣快件的目标收纳部的位置和所述分拣部的当前位置；根据所述待分拣快件的目标收纳部的位置和所述分拣部的当前位置，按照分拣部转动角度最小的原则确定所述分拣部的目标出口、目标方向和目标角度，其中，所述分拣部沿所述目标方向转动所述目标角度时，所述目标出口与所述待分拣快件的目标收纳部相对；驱动所述分拣部沿所述目标方向转动所述目标角度，将所述待分拣快件通过所述目标出口送入所述目标收纳部。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面第一种可能的实施方式，其中，获取所述待分拣快件的目标收纳部的位置和所述分拣部的当前位置，包括：根据所述待分拣快件的目的地信息获取所述待分拣快件的目标收纳部的位置；将所述分拣部的设定出口的朝向作为所述分拣部的当前位置。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面第二种可能的实施方式，其中，根据所述待分拣快件的目标收纳部的位置和所述分拣部的当前位置，按照分拣部转动角度最小的原则确定所述分拣部的目标出口、目标方向和目标角度，包括：根据所述待分拣快件的目标收纳部的位置和所述分拣部的当前位置，分别计算所述分拣部的每个出口与所述目标收纳部相对时，所述分拣部沿顺时针方向需要转动的角度和所述分拣部沿逆时针方向需要转动的角度；将计算得到的角度中最小的角度作为所述分拣部的目标角度，将所述目标角度对应的出口作为所述分拣部的目标出口，将所述目标角度对应的转动方向作为所述分拣部的目标方向。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面第三种可能的实施方式，其中，将所述待分拣快件通过所述目标出口送入所述目标收纳部，包括：检测所述待分拣快件是否位于所述分拣部内；当检测到所述待分拣快件位于所述分拣部内时，驱动所述待分拣快件向所述目标出口移动，直至所述待分拣快件进入所述目标收纳部。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面第四种可能的实施方式，其中，驱动所述分拣部沿所述目标方向转动所述目标角度，将所述待分拣快件通过所述目标出口送入所述目标收纳部，包括：驱动所述分拣部沿所述目标方向开始转动，在所述分拣部沿所述目标方向转动所述目标角度的过程中，检测所述待分拣快件是否位于所述分拣部内；当检测到所述待分拣快件位于所述分拣部内时，根据所述分拣部的剩余转动时间与所述待分拣快件通过所述目标出口离开所述分拣部的输送时间确定间隔时间；经过所述间隔时间后，驱动所述待分拣快件向所述目标出口移动，以使所述目标出口与所述待分拣快件的目标收纳部相对时，所述待分拣快件通过所述目标出口进入所述目标收纳部。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面第五种可能的实施方式，其中，驱动所述分拣部沿所述目标方向转动所述目标角度，将所述待分拣快件通过所述目标出口送入所述目标收纳部，包括：驱动所述分拣部沿所述目标方向开始转动，在所述分拣部沿所述目标方向转动所述目标角度的过程中，检测所述待分拣快件是否位于所述分拣部内；当检测到所述待分拣快件位于所述分拣部内时，根据所述分拣部的剩余转动时间确定所述待分拣快件在所述分拣部内的输送速度；按照所述输送速度驱动所述待分拣快件向所述目标出口移动，以使所述目标出口与所述待分拣快件的目标收纳部相对时，所述待分拣快件通过所述目标出口进入所述目标收纳部。结合第一方面上述的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面第六种可能的实施方式，其中，所述分拣设备还包括传送台，所述传送台包括第一传送组件，所述第一传送组件与所述分拣部连通，用于向所述分拣部输出快件，在获取所述待分拣快件的目标收纳部的位置和所述分拣部的当前位置之前，所述方法还包括：检测是否存在未被分拣的快件；当检测到存在未被分拣的快件时，在所述未被分拣的快件中确定待分拣快件，检测所述待分拣快件是否位于所述分拣部内；当检测到所述待分拣快件未位于所述分拣部内时，将所述待分拣快件由所述传送台的第一传送组件输送至所述分拣部。结合第一方面第六种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面第七种可能的实施方式，其中，在所述待分拣快件由所述传送台的第一传送组件输送至所述分拣部之后，所述待分拣快件通过所述目标出口送入所述目标收纳部之前，所述方法还包括：检测所述传送台的第一传送组件上是否有未被分拣的快件；当检测到有未被分拣的快件时，控制所述第一传送组件停止输送所述未被分拣的快件。第二方面，本专利技术实施例提供了一种分拣设备分拣快件的装置，所述分拣设备包括投递装置和收纳装置，所述投递装置包括分拣部和用于支本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种分拣设备分拣快件的方法，所述分拣设备包括投递装置和收纳装置，所述投递装置包括分拣部和用于支撑所述分拣部的支撑轴，所述分拣部上设有至少一个用于输出待分拣快件的出口，所述收纳装置包括多个收纳部，多个所述收纳部环绕所述分拣部设置，所述分拣部可以绕所述支撑轴的轴线转动，以使所述出口与所述待分拣快件的目标收纳部相对，其特征在于，所述方法包括：获取所述待分拣快件的目标收纳部的位置和所述分拣部的当前位置；根据所述待分拣快件的目标收纳部的位置和所述分拣部的当前位置，按照分拣部转动角度最小的原则确定所述分拣部的目标出口、目标方向和目标角度，其中，所述分拣部沿所述目标方向转动所述目标角度时，所述目标出口与所述待分拣快件的目标收纳部相对；驱动所述分拣部沿所述目标方向转动所述目标角度，将所述待分拣快件通过所述目标出口送入所述目标收纳部。

【技术特征摘要】
1.一种分拣设备分拣快件的方法，所述分拣设备包括投递装置和收纳装置，所述投递装置包括分拣部和用于支撑所述分拣部的支撑轴，所述分拣部上设有至少一个用于输出待分拣快件的出口，所述收纳装置包括多个收纳部，多个所述收纳部环绕所述分拣部设置，所述分拣部可以绕所述支撑轴的轴线转动，以使所述出口与所述待分拣快件的目标收纳部相对，其特征在于，所述方法包括：获取所述待分拣快件的目标收纳部的位置和所述分拣部的当前位置；根据所述待分拣快件的目标收纳部的位置和所述分拣部的当前位置，按照分拣部转动角度最小的原则确定所述分拣部的目标出口、目标方向和目标角度，其中，所述分拣部沿所述目标方向转动所述目标角度时，所述目标出口与所述待分拣快件的目标收纳部相对；驱动所述分拣部沿所述目标方向转动所述目标角度，将所述待分拣快件通过所述目标出口送入所述目标收纳部。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述待分拣快件的目标收纳部的位置和所述分拣部的当前位置，包括：根据所述待分拣快件的目的地信息获取所述待分拣快件的目标收纳部的位置；将所述分拣部的设定出口的朝向作为所述分拣部的当前位置。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述待分拣快件的目标收纳部的位置和所述分拣部的当前位置，按照分拣部转动角度最小的原则确定所述分拣部的目标出口、目标方向和目标角度，包括：根据所述待分拣快件的目标收纳部的位置和所述分拣部的当前位置，分别计算所述分拣部的每个出口与所述目标收纳部相对时，所述分拣部沿顺时针方向需要转动的角度和所述分拣部沿逆时针方向需要转动的角度；将计算得到的角度中最小的角度作为所述分拣部的目标角度，将所述目标角度对应的出口作为所述分拣部的目标出口，将所述目标角度对应的转动方向作为所述分拣部的目标方向。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述待分拣快件通过所述目标出口送入所述目标收纳部，包括：检测所述待分拣快件是否位于所述分拣部内；当检测到所述待分拣快件位于所述分拣部内时，驱动所述待分拣快件向所述目标出口移动，直至所述待分拣快件进入所述目标收纳部。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，驱动所述分拣部沿所述目标方向转动所述目标角度，将所述待分拣快件通过所述目标出口送入所述目标收纳部，包括：驱动所述分拣部沿所述目标方向开始转动，在所述分拣部沿所述目标方向转动所述目标角度的过程中，检测所述待分拣快件是否位于所述分拣部内；当检测到所述待分拣快件位于所述分拣部内时，根据所述分拣部的剩余转动时间与所述待分拣快件通过所述目标出口离开所述分拣部的输送时间确定间隔时间；经过所述间隔时间后，驱动所述待分拣快件向所述目标出口移动，以使所述目标出口与所述待分拣快件的目标收纳部相对时，所述待分拣快件通过所述目标出口进入所述目标收纳部。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，驱动所述分拣部沿所述目标方向转动所述目标角度，将所述待分拣快件通过所述目标出口送入所述目标收纳部，包括：驱动所述分拣部沿所述目标方向开始转动，在所述分拣部沿所述目标方向转动所述目标角度的过程中，检测所述待分拣快件是否位于所述分拣部内；当检测到所述待分拣快件位于所述分拣部内时，根据所述分拣部的剩余转动时间确定所述待分拣快件在所述分拣部内的输送速度；按照所述输送速度驱动所述待分拣快件向所述目标出口移动，以使所述目标出口与所述待分拣快件的目标收纳部相对时，所述待分拣快件通过所述目标出口进入所述目标收纳部。7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，所述分拣设备还包括传送台，所述传送台包括第一传送组件，所述第一传送组件与所述分拣部连通，用于向所述分拣部输出快件，其特征在于，在获取所述待分拣快件的目标收纳部的位置和所述分拣部的当前位置之前，所述方法还包括：检测是否存在未被分拣的快件；当检测到存在未被分拣的快件时，在所述未被分拣的快件中确定待分拣快件，检测所述待分拣快件是否位于所述分拣部内；当检测到所述待分拣快件未位于所述分拣部内时，将所述待分拣快件由所述传送台的第一传送组件输送至所述分拣部。8.一种分拣设备分拣...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭远斌，姚庭，朱振宇，徐龙学，张继刚，孙建宇，
申请(专利权)人：山东新北洋信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37