拉弯自动化生产线系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种拉弯自动化生产线系统，包括物料抓取机器人、拉弯机、码料装置、可移动机器人组和冲床组；所述物料抓取机器人将物料抓取至所述拉弯机；所述拉弯机用于对物料进行拉弯操作；所述抓取机器人还用于将拉弯后的产品抓取至所述码料装置；所述可移动机器人组用于将所述码料装置上的产品抓取至所述冲床组，进行至少一次冲压。本实用新型专利技术能够克服人工手动上料下料的弊端，降低劳动强度，稳定产量，减少报废，避免尽可能地避免工伤。

Automatic production line system of pull bending

The utility model discloses an automatic production line system of stretch bending, including material handling robot, bending machine, stacking device, mobile robot group and punch group; the material handling robot will be grabbing materials to the bending machine; the bending machine for bending the material operation; the manipulator is also used to bending the products after crawling to the yard feeding device; the movable robot group for the stacking equipment on the product to grab the punch group, at least one time stamping. The utility model can overcome the disadvantages of manual manual feeding, reduce labor intensity, stabilize the output, reduce the waste, and avoid the work injury as much as possible.

【技术实现步骤摘要】
拉弯自动化生产线系统
本技术涉及产品生产加工
，尤其涉及一种拉弯自动化生产线系统。
技术介绍
目前，拉弯生产过程中员工需要反复上下料，拿料进行冲切，员工的劳动强度大，生产的产量不稳定，手工操作过程中容易发生漏工序的现象，造成产品报废。同时操作员工在生产产品的过程中员工容易将手伸入模腔发生严重的工伤事故。
技术实现思路
本技术旨在提出一种拉弯自动化生产线系统，基于本技术，能够克服人工手动上料下料的弊端，降低劳动强度，稳定产量，减少报废，避免尽可能地避免工伤。本技术公开了一种拉弯自动化生产线系统，包括物料抓取机器人、拉弯机、码料装置、可移动机器人组和冲床组；所述物料抓取机器人将物料抓取至所述拉弯机；所述拉弯机用于对物料进行拉弯操作；所述抓取机器人还用于将拉弯后的产品抓取至所述码料装置；所述可移动机器人组用于将所述码料装置上的产品抓取至所述冲床组，进行至少一次冲压。进一步地，上述拉弯自动化生产线系统还包括第一传递机构；所述第一传递机构用于将物料传递至所述物料抓取机器人的工位。进一步地，上述拉弯自动化生产线系统中，所述第一传递机构为传送带。进一步地，上述拉弯自动化生产线系统还包括第二传递机构；所述第二传递机构为弯框传递装置；用于将经过所述冲床组冲压后的物料传送至固定位置以供人工进行码料。进一步地，上述拉弯自动化生产线系统中，所述可移动机器人组包括滑轨、第一机器人和第二机器人；所述第一机器人和所述第二机器人与所述滑轨固定连接，通过滑轨的移动，所述第一机器人和所述第二机器人进行往复运动。进一步地，上述拉弯自动化生产线系统中，所述冲床组包括彼此独立的第一冲床、第二冲床和第三冲床；所述可移动机器人组用于在所述第一冲床、所述第二冲床和所述第三冲床之间做往复运动。进一步地，上述拉弯自动化生产线系统中，所述传送带为条形传送带。进一步地，上述拉弯自动化生产线系统中，所述物料为条状物料。本技术一种拉弯自动化生产线系统，通过若干台机器人连接拉弯机与冲床，并通过控制程序将人、设备连接在一起，用机器人起到手的作用从而通过机器人完成整个拉弯的生产过程。基于本技术，能够克服人工手动上料下料的弊端，降低劳动强度，稳定产量，减少报废，避免尽可能地避免工伤。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1为本技术拉弯自动化生产线系统一个实施例的结构示意图。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图，对本技术检测装置实施例进行详细说明。参照图1，图1为本技术拉弯自动化生产线系统的一个实施例。在本实施例中，拉弯自动化生产线系统包括物料抓取机器人3、拉弯机1、码料装置4、可移动机器人组和冲床组。物料抓取机器人3将物料抓取至拉弯机1；拉弯机1用于对物料进行拉弯操作；抓取机器人3还用于将拉弯后的产品抓取至码料装置4；可移动机器人组用于将码料装置4上的产品抓取至冲床组，进行至少一次冲压。优选地，可移动机器人组可以包括滑轨8、第一机器人9和第二机器人10；第一机器人9和第二机器人10与滑轨8固定连接，通过滑轨的移动，第一机器人9和第二机器人10进行往复运动。优选地，冲床组可以包括彼此独立的第一冲床5、第二冲床6和第三冲床7；可移动机器人组用于在第一冲床5、第二冲床6和第三冲床7之间做往复运动。从图1还可以看出，上述拉弯自动化生产线系统还包括作为传送带2的第一传递机构；传送带用于将物料传递至物料抓取机器人3的工位。并且，在一个优选的实施例中，拉弯自动化生产线系统还可以进一步包括作为第二传递机构的弯框传递装置11，用于将经过冲床组冲压后的物料传送至固定位置以供码人工进行料。此外，传送带优选为条形传送带，物料优选为条状物料。本实施例的工作原理：条形物料通过条形的传送带2传送到固定位置，机器人3将条形从条形传送带2上抓取到拉弯机1上，物料抓取机器人3将拉弯完成后的产品抓取到码料装置4上，机器人9抓取左件，机器人10抓取右件，通过滑轨8，机器人进行往复运动，机器人9和机器人10在冲床5上进行第一次冲压，然后通过滑轨8两台机器人移动然后在冲床6上进行第二次冲压，再次通过滑轨8机器人移动然后在冲床7上进行第三次冲压，生产完成后的产品通过机器人9和机器人10将生产完成的弯框放置到弯框传送装置11上，弯框传送装置11将弯框传送到固定位置，人工进行码料，完成整个生产过程。本技术一种拉弯自动化生产线系统，通过若干台机器人连接拉弯机与冲床，并通过控制程序将人、设备连接在一起，用机器人起到手的作用从而通过机器人完成整个拉弯的生产过程。基于本技术，能够克服人工手动上料下料的弊端，降低劳动强度，稳定产量，减少报废，避免尽可能地避免工伤。如上，对本技术的实施例进行了详细地说明，但是只要实质上没有脱离本技术的专利技术点及效果，可以有很多的变形，这对本领域的技术人员来说是显而易见的。因此，这样的变形例全部包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拉弯自动化生产线系统，其特征在于，包括：物料抓取机器人、拉弯机、码料装置、可移动机器人组和冲床组；所述物料抓取机器人将物料抓取至所述拉弯机；所述拉弯机用于对物料进行拉弯操作；所述抓取机器人还用于将拉弯后的产品抓取至所述码料装置；所述可移动机器人组用于将所述码料装置上的产品抓取至所述冲床组，进行至少一次冲压。

【技术特征摘要】
1.一种拉弯自动化生产线系统，其特征在于，包括：物料抓取机器人、拉弯机、码料装置、可移动机器人组和冲床组；所述物料抓取机器人将物料抓取至所述拉弯机；所述拉弯机用于对物料进行拉弯操作；所述抓取机器人还用于将拉弯后的产品抓取至所述码料装置；所述可移动机器人组用于将所述码料装置上的产品抓取至所述冲床组，进行至少一次冲压。2.根据权利要求1所述的拉弯自动化生产线系统，其特征在于，还包括：第一传递机构；所述第一传递机构用于将物料传递至所述物料抓取机器人的工位。3.根据权利要求2所述的拉弯自动化生产线系统，其特征在于所述第一传递机构为传送带。4.根据权利要求3所述的拉弯自动化生产线系统，其特征在于，还包括：第二传递机构；所述第二传递机构为弯框传递...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨耀辉，夏云啸，路华，刘俊廷，张旭猛，刘云龙，
申请(专利权)人：北京凌云东园科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11