一种毛巾的自动验收分拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种毛巾的自动验收分拣装置，包括机架、设置在机架上的检测机构、分拣机构及传输机构、控制机构和终端计算机；检测机构包括检测腔，检测腔内设置有多个摄像头和多个照明灯，检测腔的下端设置在机架上，摄像头内置有无线传输模块；分拣机构包括设置在传输机构输出端的合格品收集箱、设置在传输机构一侧推动装置和设置在推动装置相对侧的不合格品收集箱；推动装置包括驱动部件和与驱动部件连接的推板；本实用新型专利技术实现自动检验毛巾的花型和颜色且自动将合格品送入合格品收集箱，不合格品送入不合格品收集箱，使用方便、提高了检验效率、降低了用工成本且降低了不合格品率。

An automatic sorting and sorting device for towels

The utility model discloses an automatic inspection sorting device comprises a frame, a towel, arranged on the frame detection mechanism and a sorting mechanism and a transmission mechanism, a control mechanism and a terminal computer; the detection mechanism includes a detection chamber, detecting chamber is provided with a plurality of cameras and a plurality of lighting lamps, the lower detection chamber is arranged on the stander. The camera has built-in wireless transmission module; the sorting mechanism includes a collecting box, at the output end of the transmission mechanism of qualified products is arranged in the side pushing device and transmission mechanism arranged on the opposite side of the driving device of substandard goods collection box; drive device comprises a push plate driving part and driving part connected; the utility model realizes the flower type and automatic inspection and automatic color towels put qualified products into qualified unqualified products into the collection box, unqualified collection box, easy to use, The efficiency of inspection is higher, the cost of labor is reduced and the rate of unqualified products is reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种毛巾的自动验收分拣装置
本技术涉及纺织
，具体涉及一种毛巾的自动验收分拣装置。
技术介绍
目前，在毛巾的生产过程中，会出现花型、颜色异常的情况，通常毛巾制品的验收靠人工逐枚进行验收，用工成本巨大，效率低；同时，颜色、花型异常仅仅靠工人的细心和责任心，会出现很多质量问题，而且，工人在长时间操作的过程中往往产生疲劳，容易在换色浆桶次错误等，造成花型、颜色异常，这些异常不被及时的发现，会造成大量疵巾，对企业造成很大损失。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种提高检验效率、降低用工成本的毛巾的自动验收分拣装置，以解决
技术介绍
中所提出的问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种毛巾的自动验收分拣装置，其特征在于，包括机架、设置在机架上的检测机构、分拣机构、传输机构、控制机构和终端计算机；所述检测机构包括检测腔，所述检测腔内设置有多个摄像头和多个照明灯，所述检测腔的下端设置在机架上，所述摄像头内置有无线传输模块；所述分拣机构包括设置在传输机构输出端的合格品收集箱、设置在传输机构一侧推动装置和设置在推动装置相对侧的不合格品收集箱；所述推动装置包括驱动部件和与驱动部件连接的推板；所述传输机构包括主动轴、从动轴和传输带；所述主动轴连接有传输电机；所述主动轴和从动轴通过轴承和轴承座连接在机架上；所述控制机构电连接传输电机和驱动部件；所述终端计算机电连接控制机构，所述终端计算机通过无线信号与摄像头进行无线连接。进一步的，所述驱动部件选用气缸及与气缸连接的气缸活塞杆。进一步的，所述气缸通过安装座固定在机架侧边，所述气缸通过气缸活塞杆连接推板。进一步的，所述合格品收集箱及不合格品收集箱与传输机构之间均设置有倾斜导向板，所述合格品收集箱及不合格品收集箱低于传输机构的高度，所述导向板固定安装在机架上。进一步的，所述摄像头为1-4个，所述照明灯的个数为1-3个。进一步的，所述合格品收集箱和不合格品收集箱均包括上端敞口的长方体箱体和设置在箱体各顶角的调节支柱。进一步的，所述调节支柱包括支柱本体和调节底垫，所述支柱本体的下方设置有螺纹孔，所述调节底垫上方设置有调节螺栓，下方设置有减震垫。进一步的，所述检测腔设置为长方体空腔结构，所述检测腔的左右侧面下端开设有供传输带及毛巾穿过的槽口。进一步的，所述检测腔的进入端的槽口上方设置有测距传感器，所述测距传感器电连接控制机构。进一步的，所述推板上设置有红外传感器，所述红外传感器电连接控制机构。本技术的上述技术方案的有益效果如下：本技术通过检测腔内的摄像头进行拍摄采集经过检测腔的毛巾花型和颜色并传输给终端计算机，终端计算机进行对毛巾花型和颜色与存储在计算机内的标准花型和颜色进行对比，当发现采集到的毛巾花型或颜色与标准不一致时，控制机构控制驱动部件推出推板，将不合格的毛巾推入不合格品收集箱，当对比结果为合格时，合格的毛巾随传输机构经导向板进入合格品收集箱，实现自动检验毛巾的花型和颜色且自动将合格品送入合格品收集箱，不合格品送入不合格品收集箱，使用方便、提高了检验效率、降低了用工成本且降低了不合格品率。附图说明图1为本技术的主视图；图2为本技术的俯视图；图3为本技术的调节支柱的结构示意图；图4为本技术的电路关系图。附图标记说明：图中，1、机架；2、检测腔；3、传输带；4、主动轴；5、从动轴；6、合格品收集箱；7、不合格品收集箱；8、推板；9、气缸；10、气缸活塞杆；11、导向板；12、调节支柱；13、支柱本体；14、调节底垫；15、调节螺栓；16、减震垫；17、传输电机；18、控制机构；19、终端计算机。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的说明。为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。参看图1-4，一种毛巾的自动验收分拣装置，包括机架1、设置在机架1上的检测机构、分拣机构、传输机构、控制机构18和终端计算机19。检测机构包括检测腔2，检测腔2内设置有分布在不同方位的多个摄像头和多个照明灯，检测腔2的下端设置在机架1上，摄像头内置有无线传输模块，用于通过无线传输通道将采集到的毛巾花型和颜色信号发送给终端计算机，检测机构用于采集经过检测2腔内部的毛巾的花型和颜色信息，摄像头选1用具有无线功能的摄像头。检测腔2设置为长方体空腔结构，检测腔2的左右侧面下端开设有供传输带3及毛巾穿过的槽口；检测腔2的进入端的槽口上方设置有测距传感器，测距传感器电连接控制机构18，测距传感器用于检测毛巾是否开始进入检测腔2，为控制机构18控制传输电17机的启动和停止提供输入信号。分拣机构包括设置在传输机构输出端的合格品收集箱6、设置在传输机构一侧推动装置和设置在推动装置相对侧的不合格品收集箱7；推动装置包括驱动部件和与驱动部件连接的推板8。推板上设置有红外传感器，红外传感器电连接控制机构，当终端计算机的对比信息不一致时，且在一定时间内红外传感器检测到毛巾时，控制机构控制气缸推动推板。传输机构包括主动轴4、从动轴5和传输带3；主动轴4连接有传输电机17；主动轴4和从动轴5通过轴承和轴承座连接在机架1上。控制机构18电连接传输电机17和驱动部件；控制机构18用于接收来自终端计算机19对比信息且控制驱动部件推动推板8向前动作，控制传输电机17启动和停止，控制机构18能够接收测距传感器信号，具有定时功能且能够控制传输电机17启停；同时，能够接收来自终端计算机19的数字信号并能控制气缸9动作和返回。终端计算机19电连接控制机构18，终端计算机19与控制机构18之间通过RS485或RS232接口进行数据传输，终端计算机19通过无线信号与摄像头进行无线连接，终端计算机19用于将摄像机采集到的毛巾花型和颜色与计算机中毛巾标准花型和颜色进行对比,将对比结果转化成数字信号传输给控制机构18。本技术通过检测腔2内的摄像头进行拍摄采集经过检测腔2的毛巾花型和颜色并通过无线信号传输给终端计算机19，终端计算机19进行对毛巾花型和颜色与存储在计算机内的标准花型和颜色进行对比，当发现采集到的毛巾花型或颜色与标准不一致时，计算机将对比结果转化成数字信号传输给控制机构18，控制机构18控制驱动部件推出推板8，将不合格的毛巾推入不合格品收集箱7，当对比结果为合格时，合格的毛巾随传输带经导向板进入合格品收集箱6，实现自动检验毛巾的花型和颜色且自动将合格品送入合格品收集箱6，不合格品送入不合格品收集箱7，使用方便、提高了检验效率、降低了用工成本且降低了不合格品率。其中，测距传感器和红外传感器为市售常见电子元件，控制机构采用常见刷脸门禁系统中所使用的控制元件，终端计算机中设置有用于颜色和花型对比的软件。驱动部件选用气缸9及与气缸9连接气缸活塞杆10。气缸9通过安装座固定在机架1侧边，气缸9通过气缸活塞杆10连接推板8。本技术通过气缸9的气缸活塞杆10推动推板8，将不合格毛巾推入不合格品收集箱7，结构简单、使用方便。合格品收集箱6及不合格品收集箱7与传输机构之间均设置有倾斜导向板11，合格品收集箱6及不合格品收本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种毛巾的自动验收分拣装置，其特征在于：包括机架、设置在机架上的检测机构、分拣机构、传输机构、控制机构和终端计算机；所述检测机构包括检测腔，所述检测腔内设置有多个摄像头和多个照明灯，所述检测腔的下端设置在机架上，所述摄像头内置有无线传输模块；所述分拣机构包括设置在传输机构输出端的合格品收集箱、设置在传输机构一侧推动装置和设置在推动装置相对侧的不合格品收集箱；所述推动装置包括驱动部件和与驱动部件连接的推板；所述传输机构包括主动轴、从动轴和传输带；所述主动轴连接有传输电机；所述主动轴和从动轴通过轴承和轴承座连接在机架上；所述控制机构电连接传输电机和驱动部件；所述终端计算机电连接控制机构，所述终端计算机通过无线信号与摄像头进行无线连接。

【技术特征摘要】
1.一种毛巾的自动验收分拣装置，其特征在于：包括机架、设置在机架上的检测机构、分拣机构、传输机构、控制机构和终端计算机；所述检测机构包括检测腔，所述检测腔内设置有多个摄像头和多个照明灯，所述检测腔的下端设置在机架上，所述摄像头内置有无线传输模块；所述分拣机构包括设置在传输机构输出端的合格品收集箱、设置在传输机构一侧推动装置和设置在推动装置相对侧的不合格品收集箱；所述推动装置包括驱动部件和与驱动部件连接的推板；所述传输机构包括主动轴、从动轴和传输带；所述主动轴连接有传输电机；所述主动轴和从动轴通过轴承和轴承座连接在机架上；所述控制机构电连接传输电机和驱动部件；所述终端计算机电连接控制机构，所述终端计算机通过无线信号与摄像头进行无线连接。2.根据权利要求1所述的一种毛巾的自动验收分拣装置，其特征在于：所述驱动部件选用气缸及与气缸连接的气缸活塞杆。3.根据权利要求2所述的一种毛巾的自动验收分拣装置，其特征在于：所述气缸通过安装座固定在机架侧边，所述气缸通过气缸活塞杆连接推板。4.根据权利要求1所述的一种毛巾的自动验收分拣装置，其特征在于：所述合格品收集箱及不合格品收集箱与...

【专利技术属性】
技术研发人员：祁新，
申请(专利权)人：南通大东有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32