一种产品自动检测及换盘设备制造技术

一种产品自动检测及换盘设备，包括机身，所述机身设有导槽，所述左侧导槽斜向右上方地设置，所述机身设有传送带，所述导槽上放置有托盘，所述传送带上表面设有多个卡扣，每个卡扣均与托盘的底面相卡合，所述托盘的顶面光束发射器，所述托盘的上表面设有多个放置钢片的卡槽，所述左侧导槽的上部设有光束感应器，该光束发感应器固定与机身左侧的上方，所述机身的左侧上方还设有钢片抓取机械手，所述机身右侧上方设有用于检测托盘卡槽上放置的钢片的检测器，所述检测器的右侧设有六轴机械手，该六轴机械手固定于机身的上部，所述传送带、光束感应器、钢片抓取机械手、检测器及六轴机械手均与一控制单元电连接。

A product automatic testing and switching device

A product of automatic detection and disc transfer equipment, including the fuselage, the fuselage is provided with a guide groove, wherein the left guide groove inclined upward to the right setting, the body is provided with a conveyor belt, the guide tray is placed on the conveyor belt groove, the upper surface is provided with a plurality of buckle, buckle with each the bottom surface of the pallet clamping, the top surface of the beam emitter of the tray, the tray is arranged on the upper surface and a plurality of slots placed steel plate, the upper part of the left guide groove is provided with a light sensor, the sensor and the fixed beam above the hair on the left side of the fuselage, the fuselage on the left side of a steel piece of manipulator, for the detection of tray card detector steel sheet placed on the groove arranged on the right side of the fuselage above the detector are arranged on the right side of the six axis manipulator, the six axis manipulator fixed on the upper part of the body, the conveyor belt, light The beam inductor, the steel sheet grabbing manipulator, the detector and the six axis mechanical hand are electrically connected with a control unit.

【技术实现步骤摘要】
一种产品自动检测及换盘设备
本技术涉及一种检测及换盘设备，具体地说是指一种产品自动检测及换盘设备。
技术介绍
检测换盘设备是将物料通过托盘托放，然后由传送带将装有物料的托盘送出的一种设备。现有的供料换盘设备存在较多的问题，其中托盘定位不精准，位置不稳定，需专人盯着，浪费人力，浪费时间。现有的检测换盘设备也无法自动检测，需要人工进行检测，同时，当所有的托盘送出没有空盘时，需停机用人取出托盘上的物料，并换上空托盘，同样的浪费大量的时间，极大地降低了生产效率，无法满足当前的生产加工需要。
技术实现思路
本技术提供一种产品自动检测及换盘设备，其主要目的在于克服现有的供料换盘设备存在的上述问题。为了解决上述的技术问题，本技术采用如下技术方案予以实现：一种产品自动检测及换盘设备，包括机身，所述机身设有左、右环绕的导槽，所述左侧导槽斜向右上方地设置，所述机身设有传送带，该传送带环绕于导槽的底面，所述导槽上放置有多个间隔布置的托盘，所述传送带上表面设有多个卡扣，每个卡扣均与托盘的底面相卡合，所述托盘的顶面前、后侧各设有两左、右布置的光束发射器，所述托盘的上表面中部设有多个放置钢片的卡槽，所述左侧导槽的上部正上方设有可与光速发射器的光束相感应的光束感应器，该光束发感应器固定与机身左侧的上方，所述机身的左侧上方还设有钢片抓取机械手，所述机身右侧上方设有用于检测托盘卡槽上放置的钢片的检测器，所述检测器的右侧设有六轴机械手，该六轴机械手固定于机身的上部，所述传送带、光束感应器、钢片抓取机械手、检测器及六轴机械手均与一控制单元电连接。进一步的，所述卡扣四个一组形成矩形状，该四个一组的卡扣均卡与一个托盘的底部外侧卡合。进一步的，所述左侧导槽向右上方倾斜15度地设置。由上述对本技术结构的描述可知，和现有技术相比，本技术具有如下优点：本技术结构合理、设计巧妙，运行设备，将托盘置于导槽上，其底部卡于传送带的卡扣上，所述传送带可带动托盘顺时针绕转。当托盘绕于光速感应器的下方时，所述控制单元可控制传送带暂停，实现精准定位。然后由钢片抓取机械手将待检测、加工的钢片放于托盘上的卡槽上，所有卡槽放满后，控制单元再次控制传送带转动。然后托盘由传送带绕置检测器的下方，并进行卡槽上的钢片检测，检测器可检测钢片是否合格。钢片检测后则由六轴机械手将钢片取出，将合格的钢片送至下道工序，不合格的钢片取至废料放置区，且已取出钢片的托盘可通过传送带再次进行下个周期，实现自动换盘的功能。相对于传统的检测换盘设备，本技术采用光束定位，其定位精准，同时还可通过检测器实现自动检测，并由六轴机械手取件，实现空盘循环进入下个周期，无需人工换盘，竟省人力，节约加工成本，又可极大的提高生产效率，可以很好地满足生产加工需求。附图说明图1为本技术示意图。图2为托盘的示意图。具体实施方式下面为本技术的具体实施方式：参照图1和图2。一种产品自动检测及换盘设备，包括机身1，所述机身1设有左、右环绕的导槽(图中未画出)，所述左侧导槽(图中未画出)向右上方倾斜15度地设置。所述机身1设有传送带2，该传送带2环绕于导槽(图中未画出)的底面，所述导槽(图中未画出)上放置有多个间隔布置的托盘3，所述传送带2上表面设有多个卡扣(图中未画出)，所述卡扣(图中未画出)四个一组形成矩形状，该四个一组的卡扣(图中未画出)均卡与一个托盘3的底部外侧卡合。所述托盘3的顶面前、后侧各设有两左、右布置的光束发射器4，所述托盘3的上表面中部设有多个放置钢片的卡槽5，所述左侧导槽(图中未画出)的上部正上方设有可与光束发射器4的光束相感应的光束感应器6，该光束感应器6固定与机身1左侧的上方，所述机身1的左侧上方还设有钢片抓取机械手7，所述机身1右侧上方设有用于检测托盘3卡槽5上放置的钢片的检测器8，所述检测器8的右侧设有六轴机械手9，该六轴机械手9固定于机身1的上部，所述传送带2、光束感应器6、钢片抓取机械手7、检测器8及六轴机械手9均与一控制单元10电连接。参照图1和图2。所述所述导槽(图中未画出)对托盘3具有导向的作用，所述左侧导槽(图中未画出)向右上方倾斜15度地设置，这样设置是经多次实验得出的结果，且这样设置有利于光束发射器4的光束与光束感应器6容易感应，同时，也有利于钢片抓取机械手7抓取钢片后，容易将钢片卡于卡槽5上。所述卡扣(图中未画出)四个一组形成矩形状，该四个一组的卡扣(图中未画出)均卡与一个托盘3的底部外侧卡合，这样设置可有效地将托盘3固定于传送带2上，使得传送带2可带动托盘3移动。所述检测器8采用CCD检测，该检测器8可对托盘3上的钢片进行自动检测，检测器8可检测钢片是否合格。所述六轴机械手9可抓取已检测的钢片，将合格的钢片送至下道工序，不合格的钢片取至废料放置区，使托盘3的钢片取出并空出转移至下个周期。所述控制单元10的设置可保证这个设备自动运行，实现生产自动化。参照图1和图2。本技术的工作过程如下：运行设备，将托盘3置于导槽(图中未画出)上，其底部卡于传送带2的卡扣(图中未画出)上，所述传送带2可带动托盘3顺时针绕转。当托盘3绕于光速感应器的下方时，所述控制单元10可控制传送带2暂停，实现精准定位。然后由钢片抓取机械手7将待检测、加工的钢片放于托盘3上的卡槽5上，所有卡槽5放满后，控制单元10再次控制传送带2转动。然后托盘3由传送带2绕置检测器8的下方，并进行卡槽5上的钢片检测，检测器8可检测钢片是否合格，检测后则由六轴机械手9将钢片取出，将合格的钢片送至下道工序，不合格的钢片取至废料放置区，且已取出钢片的托盘3可通过传送带2再次进行下个周期，实现自动换盘的功能。上述仅为本技术的具体实施方式，但本技术的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本技术进行非实质性的改动，均应属于侵犯本技术保护范围的行为。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种产品自动检测及换盘设备，其特征在于：包括机身，所述机身设有左、右环绕的导槽，所述左侧导槽斜向右上方地设置，所述机身设有传送带，该传送带环绕于导槽的底面，所述导槽上放置有多个间隔布置的托盘，所述传送带上表面设有多个卡扣，每个卡扣均与托盘的底面相卡合，所述托盘的顶面前、后侧各设有两左、右布置的光束发射器，所述托盘的上表面中部设有多个放置钢片的卡槽，所述左侧导槽的上部正上方设有可与光速发射器的光束相感应的光束感应器，该光束发感应器固定与机身左侧的上方，所述机身的左侧上方还设有钢片抓取机械手，所述机身右侧上方设有用于检测托盘卡槽上放置的钢片的检测器，所述检测器的右侧设有六轴机械手，该六轴机械手固定于机身的上部，所述传送带、光束感应器、钢片抓取机械手、检测器及六轴机械手均与一控制单元电连接。

【技术特征摘要】
1.一种产品自动检测及换盘设备，其特征在于：包括机身，所述机身设有左、右环绕的导槽，所述左侧导槽斜向右上方地设置，所述机身设有传送带，该传送带环绕于导槽的底面，所述导槽上放置有多个间隔布置的托盘，所述传送带上表面设有多个卡扣，每个卡扣均与托盘的底面相卡合，所述托盘的顶面前、后侧各设有两左、右布置的光束发射器，所述托盘的上表面中部设有多个放置钢片的卡槽，所述左侧导槽的上部正上方设有可与光速发射器的光束相感应的光束感应器，该光束发感应器固定与机身左侧的上方，所述机身...

【专利技术属性】
技术研发人员：周继鹏，雷章能，张平，
申请(专利权)人：通达厦门精密橡塑有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35