用于垃圾给料炉排的模糊控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种用于垃圾给料炉排的模糊控制系统，包括：输入模块，用于基于接收的检测量计算得到输入变量；模糊推理模块，连接所述输入模块，用于基于所述输入变量进行模糊推理以得到控制输出量；以及输出模块，连接所述模糊推理模块，用于将所述控制输出量输出至给料炉排控制器，以控制所述给料炉排的给料速度，其中所述检测量包括锅炉负荷、焚烧炉排一段料层厚度和第一烟道顶部温度，所述控制输出量包括给料炉排的控制给料速度。本实用新型专利技术的模糊控制系统对给料炉排的控制进行优化，解决了原有的控制系统自动化程度低的问题，使得炉膛给料更均匀，避免给料过多或过少的问题。

Fuzzy control system for waste feed grate

The utility model provides a fuzzy control system of the feeding grate for garbage, which comprises an input module, for receiving detection based on input variables calculation; fuzzy inference module, which is connected with the input module for the input variables of fuzzy reasoning in order to get the control based on output and output module connected; the fuzzy reasoning module, the output control output to the feeding grate controller to control the feeding speed of the feeding grate, wherein the amount of testing including boiler load, combustion grate of a material layer thickness and the first at the top of the flue temperature control output to control the feeding grate feed speed. The fuzzy control system of the utility model optimizes the control of the feeding grate, solves the problem of low automation degree of the original control system, makes the furnace feeding more uniform, and avoids the problem of too much or too little feeding.

【技术实现步骤摘要】
用于垃圾给料炉排的模糊控制系统
本技术涉及工业废物处理领域，具体而言涉及用于垃圾给料炉排的模糊控制系统。
技术介绍
在垃圾焚烧处理中，垃圾吊将垃圾从垃圾池抓起并投入给料装置，给料装置与给料炉排相连，通过给料炉排的往复推送运动，将垃圾送入焚烧炉膛中燃烧直至燃尽。正常情况下，给料斗和溜槽中充满垃圾，从而使焚烧炉膛与外界大气隔绝，避免空气通过给料装置漏入炉膛。给料炉排通过安装在液压阀站上的调节速度阀门来控制推料器向前运动；在液压阀站现场则通过压下阀门阀芯控制释放压力，使推料器迅速退回。给料炉排的控制直接关系到垃圾给料是否均匀，垃圾燃烧是否充分，在整个垃圾焚烧过程中起着至关重要的作用，因此，有必要提出一种用于给料炉排的模糊控制系统，对给料炉排进行控制，以提高给料炉排的效率。
技术实现思路
在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。为了克服目前存在的问题，本技术一方面提供一种用于垃圾给料炉排的模糊控制系统，包括：输入模块，用于基于接收的检测量计算得到输入变量；模糊推理模块，连接所述输入模块，用于基于所述输入变量进行模糊推理以得到控制输出量；以及输出模块，连接所述模糊推理模块，用于将所述控制输出量输出至给料炉排控制器，以控制所述给料炉排的给料速度，其中所述检测量包括锅炉负荷、焚烧炉排一段料层厚度和第一烟道顶部温度，所述控制输出量包括给料炉排的控制给料速度。在本技术的一个实施例中，其中所述输入变量包括锅炉负荷偏差、锅炉负荷偏差变化率、焚烧炉排一段料层厚度偏差、焚烧炉排一段料层厚度偏差变化率、第一烟道顶部温度偏差以及第一烟道顶部温度偏差变化率。进一步地，其中所述输入模块包括接收模块和计算模块，其中，所述接收模块用于接收所述检测量；以及所述计算模块用于计算所述检测量与预设值之间的偏差以及所述偏差的变化率，以得到所述输入变量。进一步地，所述模糊推理模块包括模糊化模块、推理模块以及反模糊化模块，其中，所述模糊化模块用于接收所述输入变量，并将所述输入变量模糊化为模糊输入量；所述推理模块用于基于所述模糊输入量进行模糊运算与规则合成以得到模糊输出量；以及所述反模糊化模块用于将所述模糊输出量解模糊化为所述控制输出量。在本技术的一个实施例中，，所述模糊化模块被配置为将所述输入变量映射变换到离散的输入论域。在本技术的一个实施例中，所述推理模块被配置为将所述输入变量按照下式进行量化：其中，x表示所述输入变量，Y表示量化后的输入变量，a表示所述输入变量的下限，b表示所述输入变量的上限，n表示量化等级。在本技术的一个实施例中，所述反模糊化模块被配置为按照下式进行所述反模糊化：其中，x表示所述模糊输出量，Y表示所述控制输出量，a表示所述模糊输出量的下限，b表示所述模糊输出量的上限，n表示量化等级。在本技术的一个实施例中，所述给料炉排控制器包括给料炉排推进器。本技术的模糊控制系统对给料炉排的控制进行优化，解决了原有的控制系统自动化程度低的问题，使得炉膛给料更均匀，避免给料过多或过少的问题。附图说明本技术的下列附图在此作为本技术的一部分用于理解本技术。附图中示出了本技术的实施例及其描述，用来解释本技术的原理和装置。附图中：图1示出了根据本技术的一个实施例的用于垃圾给料炉排的模糊控制系统。具体实施方式在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。应当理解的是，本技术能够以不同形式实施，而不应当解释为局限于这里提出的实施例。相反地，提供这些实施例将使公开彻底和完全，并且将本技术的范围完全地传递给本领域技术人员。在附图中，为了清楚，层和区的尺寸以及相对尺寸可能被夸大。自始至终相同附图标记表示相同的元件。应当明白，当元件或层被称为“在…上”、“与…相邻”、“连接到”或“耦合到”其它元件或层时，其可以直接地在其它元件或层上、与之相邻、连接或耦合到其它元件或层，或者可以存在居间的元件或层。相反，当元件被称为“直接在…上”、“与…直接相邻”、“直接连接到”或“直接耦合到”其它元件或层时，则不存在居间的元件或层。应当明白，尽管可使用术语第一、第二、第三等描述各种元件、部件、区、层和/或部分，这些元件、部件、区、层和/或部分不应当被这些术语限制。这些术语仅仅用来区分一个元件、部件、区、层或部分与另一个元件、部件、区、层或部分。因此，在不脱离本技术教导之下，下面讨论的第一元件、部件、区、层或部分可表示为第二元件、部件、区、层或部分。空间关系术语例如“在…下”、“在…下面”、“下面的”、“在…之下”、“在…之上”、“上面的”等，在这里可为了方便描述而被使用从而描述图中所示的一个元件或特征与其它元件或特征的关系。应当明白，除了图中所示的取向以外，空间关系术语意图还包括使用和操作中的器件的不同取向。例如，如果附图中的器件翻转，然后，描述为“在其它元件下面”或“在其之下”或“在其下”元件或特征将取向为在其它元件或特征“上”。因此，示例性术语“在…下面”和“在…下”可包括上和下两个取向。器件可以另外地取向(旋转90度或其它取向)并且在此使用的空间描述语相应地被解释。在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施例并且不作为本技术的限制。在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应明白术语“组成”和/或“包括”，当在该说明书中使用时，确定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或更多其它的特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或组的存在或添加。在此使用时，术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。为了彻底理解本技术，将在下列的描述中提出详细的结构以及步骤，以便阐释本技术提出的技术方案。本技术的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本技术还可以具有其他实施方式。针对现有的问题，本技术提供了一种用于垃圾给料炉排的模糊控制系统，包括：输入模块，用于基于接收的检测量计算得到输入变量；模糊推理模块，连接所述输入模块，用于基于所述输入变量进行模糊推理以得到控制输出量；以及输出模块，连接所述模糊推理模块，用于将所述控制输出量输出至给料炉排控制器，以控制所述给料炉排的给料速度，其中所述检测量包括锅炉负荷、焚烧炉排一段料层厚度和第一烟道顶部温度，所述控制输出量包括给料炉排的控制给料速度。图1示出了根据本技术的一个实施例的用于垃圾给料炉排的模糊控制系统。如图1所示，用于垃圾给料炉排的模糊控制系统10包括输入模块100、模糊推理模块200和输出模块300。其中，输入模块100用于基于接收的检测量计算得到输入变量，其包括接收模块120和计算模块140，接收模块120用于接收检测量，计算模块140用于计算所述检测量与预本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于垃圾给料炉排的模糊控制系统，其特征在于，包括：输入模块，用于基于接收的检测量计算得到输入变量；模糊推理模块，连接所述输入模块，用于基于所述输入变量进行模糊推理以得到控制输出量；以及输出模块，连接所述模糊推理模块，用于将所述控制输出量输出至给料炉排控制器，以控制所述给料炉排的给料速度，其中所述检测量包括锅炉负荷、焚烧炉排一段料层厚度和第一烟道顶部温度，所述控制输出量包括给料炉排的控制给料速度。

【技术特征摘要】
1.一种用于垃圾给料炉排的模糊控制系统，其特征在于，包括：输入模块，用于基于接收的检测量计算得到输入变量；模糊推理模块，连接所述输入模块，用于基于所述输入变量进行模糊推理以得到控制输出量；以及输出模块，连接所述模糊推理模块，用于将所述控制输出量输出至给料炉排控制器，以控制所述给料炉排的给料速度，其中所述检测量包括锅炉负荷、焚烧炉排一段料层厚度和第一烟道顶部温度，所述控制输出量包括给料炉排的控制给料速度。2.如权利要求1所述的模糊控制系统，其特征在于，其中所述输入变量包括锅炉负荷偏差、锅炉负荷偏差变化率、焚烧炉排一段料层厚度偏差、焚烧炉排一段料层厚度偏差变化率、第一烟道顶部温度偏差以及第一烟道顶部温度偏差变化率。3.如权利要求1所述的模糊控制系统，其特征在于，其中所述输入模块包括接收模块和计算模块，其中，所述接收模块用于接收所述检测量；以及所述计算模块用于计算所述检测量与预设值之间的偏差以及所述偏差的变化率，以得到所述输入变量。4.如权利要求1所述的模糊控制系统，其特征在于，所述模糊推理模块包括模糊化模块、推理模块以及反模糊化模块，其中，所述模糊化模块用于接收所述输入变量，并将所述输入变量模糊化为模糊输...

【专利技术属性】
技术研发人员：王健生，洪益州，钱中华，杨应永，蔡曙光，陈涛，杨仕桥，朱福刚，陈忠，邵哲如，
申请(专利权)人：光大环保技术研究院南京有限公司，光大环境科技中国有限公司，光大环保技术研究院深圳有限公司，光大环保技术装备常州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32