物流输送系统技术方案

根据本发明专利技术的实施例的物流输送系统能够包括：输送车，要输送的物品被装载到所述输送车上；移动机器人，所述移动机器人联接至所述输送车并且构造为移动所述输送车；以及管理服务器，所述管理服务器构造为管理关于所述移动机器人的位置信息，向所述移动机器人发送关于所述移动机器人要联接的所述输送车的位置信息以及关于联接有所述移动机器人的所述输送车的位置信息，以及管理所述位置信息。所述物流输送系统具有优势在于，能够精确地核查要装载到所述输送车上的物品的位置，能够快速核查要装载到所述输送车上的物品的位置，并且能够降低输送要装载的物品所占用的时间。

Logistics transportation system

According to an embodiment of the invention of the logistics delivery system can include: transport vehicles, transport goods to be loaded into the truck; mobile robot, the mobile robot is coupled to the transport vehicle and transport vehicle for moving the structure; and the management server, the management server configured to position information management about the mobile robot, the mobile robot to send on the position information of the mobile robot is the transport vehicle as well as the connection of the mobile robot and the transport vehicle location information and the location information management. The logistics delivery system has the advantage that it can accurately check the location of goods to be loaded into the transport vehicle, and can quickly check the location of goods to be loaded onto the transport vehicle, and can also reduce the time occupied by transporting the goods to be loaded.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】物流输送系统
本专利技术涉及一种物流输送系统，尤其涉及这样的物流输送系统，其中，移动机器人基于管理服务器提供的位置信息而连接至输送车并且移动所连接的输送车。
技术介绍
在各种工业场所，生产的各种部件或产品或者完成的产品需要在工作空间内移动至特定场所。用于作业的输送车用来移动部件或者产品或者完成的产品。在大多数类型的输送车中，多个脚轮安装在装载台的底部以利于移动以及改变方向，用于手推输送车的手柄安装在装载台的一侧。现在，输送车已经开发为根据要运送的物品的类型或者用途而具有各种结构。韩国专利申请公开10-2009-00894784公开了一种输送车，其能够易于由用户向输送车的前方延伸以及易于向输送车的左边和右边延伸，使得能够一次输送大量物品。但是，这种人工移动的输送车的问题在于，要装载的物品的位置会错误地被核查，这是由于工人必须将输送车直接移动至要装载的物品的位置。此外，输送车具有的问题在于输送时间增加，这是由于工人必须直接移动输送车，由于需要更多的工人的劳力，因此输送成本也增加。
技术实现思路
本专利技术的目的是精确地核查要装载至输送车上的物品的位置。本专利技术的另一目的是快速核查要装载至输送车上的物品的位置以及降低输送要装载的物品所占用的时间。本专利技术的又一目的是联接输送车与移动机器人，用于快速以及精确地移动输送车。解决问题的方案根据本专利技术的实施例的物流输送系统能够包括：输送车，要输送的物品装载至其上；移动机器人，其联接至输送车并且构造为移动输送车；以及管理服务器，其构造为管理关于移动机器人的位置信息，向移动机器人发送关于移动机器人要联接的输送车的位置信息以及关于联接有移动机器人的输送车要移动到的位置的信息，以及管理位置信息。移动机器人能够包括：联接单元，其联接至输送车；信息传递/接收单元，其构造为从管理服务器接收关于移动机器人要移动到的位置的信息，以及将关于联接有移动机器人的输送车的信息发送至管理服务器；控制单元，其构造为基于从信息传递/接收单元接收的移动机器人的位置信息来移动移动单元并且控制联接单元和信息传递/接收单元；以及移动单元，其构造为响应于来自控制单元的指令信号来移动移动机器人。联接单元能够包括磁体并且将移动单元联接至输送车。移动机器人能够进一步包括升降单元，其构造为响应于来自控制单元的指令信号来升降该联接单元已经联接的输送车。升降单元能够通过螺旋装置的旋转而被升降。升降单元能够包括支撑件，其构造为支撑输送车以及响应于螺旋装置的驱动来升降输送车。移动机器人能够包括供电单元，其构造为存储能量并且将能量供给至该联接单元已经联接的输送车。输送车能够包括物品被装载至其上的输送壳体，输送车联接单元联接至移动机器人，通过输送车移动单元来移动输送车。每个输送车移动单元能够包括弹簧。当输送车被移动机器人抬升时，输送车移动单元的车轮能够下降。输送车联接单元能够具有磁体并且可联接至移动机器人。输送车能够进一步包括显示器单元，用于显示关于要装载至输送车上的物品的信息。根据本专利技术另一实施例的移动机器人能够包括：联接单元，其联接至装载有要输送的物品的输送车；信息传递/接收单元，其构造为将关于联接有联接单元的输送车的信息发送至管理服务器，以及从管理服务器接收关于移动机器人要移动到的位置的信息；控制单元，其构造为基于从信息传递/接收单元接收的移动机器人的位置信息来移动移动单元，以及控制联接单元和信息传递/接收单元；以及移动单元，其构造为响应于来自控制单元的指令信号来移动移动机器人。联接单元能够包括磁体并且可联接至输送车。移动机器人能够进一步包括升降单元，其构造为响应于来自控制单元的指令信号来升降联接有联接单元的输送车。升降单元能够通过螺旋装置的旋转被升降。升降单元能够包括支撑件，其构造为支撑输送车以及响应于螺旋装置的驱动而升降输送车。移动机器人能够进一步包括供电单元，其构造为存储能量以及将能量供给至联接单元已经联接的输送车。根据本专利技术的实施例的输送车能够包括：其上装载有物品的输送壳体；输送车联接单元，其联接至移动机器人；以及输送车移动单元，其构造为移动输送车。每个输送车移动单元能够包括弹簧。当输送车被移动机器人抬升时，输送车移动单元的车轮能够下降。输送车联接单元能够包括磁体并且被联接至移动机器人。输送车能够进一步包括显示器单元，用于显示关于要装载至输送车的物品的信息。输送车能够进一步包括能量接收单元，从移动机器人向该能量接收单元供给能量。专利技术的有益效果本专利技术具有的优势在于能够精确地核查要装载至输送车上的物品的位置。本专利技术具有的优势在于能够快速核查要装载至输送车上的物品的位置，并且能够减少输送要装载的物品所占用的时间。本专利技术具有优势在于能够快速、精确地联接输送车和用于移动输送车的移动机器人。附图说明图1是示意地示出根据本专利技术的实施例的物流输送系统的构造图。图2是示意地示出根据本专利技术的实施例的联接至移动机器人的输送车的示范图。图3是示意地示出根据本专利技术的实施例联接至移动机器人的输送车的侧视图。图4是示意地示出根据本专利技术的实施例的移动机器人的框图。图5是示意地示出根据本专利技术的实施例的输送车的框图。图6是示意地示出根据本专利技术的实施例的输送车的侧视图。具体实施方式基于本专利技术的说明书附图，从以下详细说明中本专利技术的目的和技术构造的细节及作用效果将变得更易于理解。在该说明书中描述的每个功能单元仅是本专利技术的实施方式的一个例子。因此，在本专利技术的其他实施方式中，能够使用其他功能单元，这并不超出本专利技术的精神和范围。此外，每个功能单元能够使用硬件或者软件元件单独实施，但是也能够使用用于实施相同功能的各种硬件以及软件元件的组合实施。图1是示意地示出根据本专利技术的实施例的物流输送系统的构造图。参考图1，根据本专利技术的实施例的物流输送系统包括：输送车200，要输送的物品被装载至该输送车上；移动机器人100，其联接至输送车200并且构造为移动输送车200。物流输送系统进一步包括管理服务器300，其构造为管理关于移动机器人100的位置的信息，向移动机器人100发送关于移动机器人100将联接到的输送车200的位置的信息以及关于联接有移动机器人100的输送车200将移动到的位置的信息，以及管理这些信息。图2是示意地示出联接至根据本专利技术的实施例的移动机器人的输送车的示范图，图3是示意地示出联接至根据本专利技术的实施例的移动机器人的输送车的侧视图。参考图2和图3，根据本专利技术的实施例的移动机器人100包括：联接单元110，其联接至输送车200；信息传递/接收单元130(参见图4)，其构造为从管理服务器300接收关于移动机器人100将移动到的位置的信息，以及将关于联接单元110所联接的输送车的信息发送至管理服务器300；控制单元150，其构造为基于从信息传递/接收单元130接收的移动机器人100的位置信息来移动移动单元120，以及控制联接单元110和信息传递/接收单元130；以及移动单元120，其构造为响应于来自控制单元150的指令信号来移动移动机器人100。根据本专利技术的实施例的移动机器人100联接至输送车200以使输送车200被工人人工地移动，并且将输送车200移动到目的地。移动机器人100的信息传递/接收单元130从管理服务器300接收关于要由移动移动机器人100联接及移动的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物流输送系统，所述物流输送系统包括：输送车，要输送的物品被装载到该输送车上；移动机器人，所述移动机器人联接至所述输送车并且构造为移动所述输送车；以及管理服务器，所述管理服务器构造为管理关于所述移动机器人的位置信息，向所述移动机器人发送关于所述移动机器人要联接的所述输送车的位置信息以及关于联接有所述移动机器人的所述输送车要移动到的位置的信息，以及管理所述位置信息。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.03.02 KR 10-2015-00292691.一种物流输送系统，所述物流输送系统包括：输送车，要输送的物品被装载到该输送车上；移动机器人，所述移动机器人联接至所述输送车并且构造为移动所述输送车；以及管理服务器，所述管理服务器构造为管理关于所述移动机器人的位置信息，向所述移动机器人发送关于所述移动机器人要联接的所述输送车的位置信息以及关于联接有所述移动机器人的所述输送车要移动到的位置的信息，以及管理所述位置信息。2.根据权利要求1所述的物流输送系统，其中，所述移动机器人包括：联接单元，所述联接单元联接至所述输送车；信息传递/接收单元，所述信息传递/接收单元构造为从所述管理服务器接收关于所述移动机器人要移动到的位置的信息，以及向所述管理服务器发送关于联接有所述联接单元的所述输送车的信息；控制单元，所述控制单元构造为基于从所述信息传递/接收单元接收的所述移动机器人的位置信息来移动移动单元，以及控制所述联接单元和所述信息传递/接收单元；以及移动单元，所述移动单元构造为响应于来自所述控制单元的指令信号来移动所述移动机器人。3.根据权利要求2所述的物流输送系统，其中，所述联接单元包括磁体并且将所述移动单元联接至所述输送车。4.根据权利要求2所述的物流输送系统，其中，所述移动机器人进一步包括升降单元，所述升降单元构造为响应于来自所述控制单元的指令信号来升降已经联接有所述联接单元的所述输送车。5.根据权利要求4所述的物流输送系统，其中，所述升降单元通过一螺旋装置的旋转被升降。6.根据权利要求4所述的物流输送系统，其中，所述升降单元包括支撑件，所述支撑件构造为支撑所述输送车以及响应于所述螺旋装置的驱动来升降所述输送车。7.根据权利要求1所述的物流输送系统，其中，所述移动机器人包括供电单元，所述供电单元构造为存储能量以及将能量供给至已经联接有所述联接单元的所述输送车。8.根据权利要求1所述的物流输送系统，其中，所述输送车包括：输送壳体，物品被装载到所述输送壳体上；输送车联接单元，所述输送车联接单元联接至所述移动机器人；以及输送车移动单元，通过所述输送车移动单元来移动所述输送车。9.根据权利要求8所述的物流输送系统，其中：每个所述输送车移动单元包括弹簧，当所述输送车被所述移动机器人抬升时，所述输送车移动单元的车轮下降。10.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：朴埈杓，宋泳伦，权九布，鱼在爀，
申请(专利权)人：CJ大韩通运，
类型：发明
国别省市：韩国,KR