用于旋转驱动轴的齿轮机构制造技术

一种外科手术装置(10)，包括壳体(12)和与该壳体(12)连接的扳柄(14)。扳柄布置成通过齿轮机构(26,36,42)而使得驱动轴(16)旋转。可线性运动元件(24)的线性运动使得可旋转齿轮(26)旋转，该可旋转齿轮(26)与驱动轴(16)操作地连接。

Gear mechanism for rotating drive shaft

A surgical device (10) includes a shell (12) and a handle (14) connected to the shell (12). The handle is arranged to make the drive shaft (16) rotated by the gear mechanism (26,36,42). The linear motion element (24) can rotate the rotatable gear (26), and the rotatable gear (26) is operatively connected to the drive shaft (16).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于旋转驱动轴的齿轮机构
本专利技术总体上涉及手术装置，该手术装置有旋转驱动轴，例如但不局限于用于施加外科手术紧固件的敲钉器，特别是涉及一种用于使驱动轴旋转的齿轮机构。
技术介绍
很多外科手术装置采用旋转驱动轴，该旋转驱动轴例如用于在腹腔镜、内窥镜和其它处理过程中部署外科手术装置例如旋转钉，例如用于疝修补等。用于施加这种旋转钉的敲钉器是公知的。在EP1908409中介绍了现有技术的典型敲钉器驱动机构。在该敲钉器中，可旋转齿轮附接在扳柄上，因此，挤压所述扳柄将使得所述可旋转齿轮旋转。可旋转齿轮与扳柄齿轮啮合。挤压所述扳柄将使得所述可旋转齿轮旋转，其使得扳柄齿轮旋转，这又使得惰齿轮旋转，该惰齿轮与齿轮组啮合，该齿轮组与驱动轴操作地相连，因此使得所述驱动轴旋转。敲钉器设计成这样：驱动轴的旋转使得旋转钉或其它盘绕紧固件进行部署。重要的是，驱动轴充分旋转，以便部署所述钉，但在部署该钉之后必须不过度旋转；这防止在单次拉动扳柄时部署多个盘绕紧固件。在EP1908409中，这通过从惰齿轮凸出的止动件来实现，该止动件能够抵靠手柄壳体中的阻挡部件。止动件限制了惰齿轮的行程，从而防止驱动轴的过度旋转。在这种敲钉器中必须解决的另一问题是在完全挤压扳柄之前防止该扳柄返回至它的初始位置。当用户在部署盘绕紧固件的中间释放扳柄时，该扳柄将不会部署下一个紧固件。在EP1908409中，这个问题通过棘轮和爪机构来解决，该棘轮和爪机构与一个齿轮啮合，并防止该齿轮向后旋转。这防止扳柄返回至初始位置，直至扳柄被完全压低。棘轮和爪机构的爪安装在可枢转的板簧上。这是因为爪相对于齿轮的位置能够改变，因此必须朝向齿轮偏压所述爪。
技术实现思路
本专利技术寻求提供一种用于使得外科手术装置的驱动轴旋转的改进的齿轮机构，该外科手术装置例如但不局限于：敲钉器、内窥镜装置、腹腔镜装置等，如后面更详细所述。特别是但不局限于，本专利技术通过至少三个特征与现有技术区分开。首先，扳柄通过将线性运动转换成旋转运动而与驱动轴操作地连接，例如通过与旋转(正)齿轮啮合的齿条。第二，不是通过在一个可旋转(惰)齿轮上的止动件来防止在单次拉动扳柄时部署多个盘绕紧固件，而是通过限制可线性运动元件(例如齿条)的运动。第三，在本专利技术中不存在现有技术中的问题，即，在扳柄完全被挤压之前防止扳柄返回至它的初始位置的问题。在本专利技术中，挤压扳柄使得撞击元件撞击可旋转齿轮并且使得该可旋转齿轮旋转，最终使得驱动轴旋转。在完全挤压扳柄之前释放扳柄的问题并不存在，因为扳柄自由地返回至它的开始位置，且撞击元件将在下一次挤压扳柄时运动至撞击位置。而且，提供了一种单向机构，该单向机构阻止可旋转齿轮(通过简单的爪)运动，同时撞击元件自由地往回运动至撞击位置，并准备下一次挤压扳柄。撞击元件是独特的悬臂型撞击元件，如后面所述。因此，根据本专利技术的非限定实施例，提供了一种外科手术装置，该外科手术装置包括：壳体；与该壳体连接的扳柄，该扳柄布置成通过齿轮机构而使得驱动轴旋转；以及线性运动元件，该线性运动元件与可旋转齿轮操作地连接；可旋转齿轮可操作地连接到驱动轴，其中，可线性运动元件的线性运动使得可旋转齿轮旋转，以便使驱动轴旋转。根据本专利技术的非限定实施例，可线性运动元件包括止动器，该止动件布置得抵靠壳体的一部分，该止动件限制可线性运动元件的线性运动。根据本专利技术的非限定实施例，可线性运动元件包括与可旋转齿轮啮合的齿条。根据本专利技术的非限定实施例，可旋转齿轮附接在驱动轮上，该驱动轮布置成只沿一个旋转方向来使得驱动齿轮旋转，该驱动齿轮与驱动轴操作地连接。根据本专利技术的非限定实施例，驱动轮有撞击元件，该撞击元件包括自由端，该自由端布置成推靠在形成于驱动齿轮上的内部凸起上。撞击元件可以为悬臂型，并可以有与自由端相对的固定基部。撞击元件的厚度可以从固定基部向自由端逐渐变小。凸起可以有弯曲的后表面，自由端能够对着该后表面而偏转。根据本专利技术的非限定实施例，固定爪附接在壳体的内部部分上，并与驱动齿轮进行棘轮接合。附图说明通过下面结合附图的详细说明，将更充分地理解和了解本专利技术，附图中：图1是根据本专利技术的非限定实施例来构造和操作的、用于使得驱动轴旋转的外科手术装置的简化视图；图2是根据本专利技术的非限定实施例来构造和操作的外科手术装置的扳柄和齿轮机构的简化视图；图3和4分别是齿轮机构的一部分的简化视图和切开的侧剖图，表示了与驱动轮的正齿轮啮合的齿条；图5是与驱动轮装配的驱动齿轮的简化视图，该驱动轮有正齿轮；图6A和6B是根据本专利技术的非限定实施例的、具有正齿轮的驱动轮的不同简化视图，其中，驱动轮有悬臂型撞击元件；以及图7A-7D是根据本专利技术的非限定实施例的、在外科手术装置的操作过程中驱动轮相对于驱动齿轮的方位的简化正视图。具体实施方式下面参考图1，该图1表示了根据本专利技术的非限定实施例来构造和操作的、用于使得驱动轴旋转的外科手术装置10。外科手术装置10的壳体12(也称为手柄壳体或手柄)容纳部署扳柄14(简称为扳柄14)，用于使得容纳在外部管18中的驱动轴16旋转。扳柄14可以通过弹簧20而进行弹簧加载。扳柄14绕枢轴22枢转。如下面所述，挤压该扳柄14(向上，在图中沿顺时针方向)将通过齿轮组而使得驱动轴16旋转。施加器臂(图1中未示出)与驱动轴16连接。在有敲钉器的情况下，扳柄14的操作使得驱动轴16旋转，以便使得盘绕紧固件(例如，旋转钉)从施加器臂向远侧前进，用于部署在组织中。下面参考图2-4，图中表示了与扳柄14连接的齿轮组(齿轮机构)。该齿轮机构包括称为齿条24的可线性运动元件，该齿条24与驱动轮28的正齿轮26啮合(驱动轮28的结构在下文中参考图6A和6B更详细介绍)。齿条24可以限制成在轨道30(图4)中运行。尽管扳柄14绕枢轴22(图1)枢转，但是齿条24线性运动，因为齿条24在枢轴25(例如，销)处枢转连接到扳柄14(图2和图3)。更具体地说，在所示实施例中，有环绕所述销的椭圆形切口，该切口用作枢轴，这样，当扳柄14被挤压时，齿条24能够在轨道30中线性运动，并能够自由地绕椭圆形切口运动，而不会与轨道中的线性运动干涉。挤压该扳柄14使得齿条24向右线性运动(在图4中)，从而使得正齿轮26逆时针转动(在图4中)。以这种方式，扳柄14通过将线性运动转换成旋转运动而与驱动轴操作地相连。该机构更简单，有更少的部件，且比现有技术便宜。齿条24设有一个或多个止动件32(图2和3)。齿条24的线性行程由止动件32来限制，该止动件32抵靠壳体12的一部分(例如抵靠件34)(图3)。对可线性运动元件(齿条24)的运动的这种限制相应地限制了正齿轮26和驱动轮28的旋转，从而限制了驱动轴16的旋转。这防止了在单次拉动扳柄14时部署多个盘绕紧固件。所述机构更简单，有更少的部件，并比现有技术更便宜。而且，可线性运动元件上的止动件或多个止动件32比现有技术中更坚固和精确。下面参考图1和5。驱动轮28与驱动齿轮36装配。驱动齿轮36安装在轴38(图5)上，该轴38穿过正齿轮26的空心轴40(图5和6A)的。如图1中所示，驱动齿轮36与安装在驱动轴16的端部处的小齿轮42啮合，以便使得驱动轴16旋转。驱动齿轮36与附接在其上的双齿轮44一起旋转，其通常直径比齿轮36更小。附接在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种外科手术装置(10)，包括：外壳(12)；以及扳柄(14)，所述扳柄(14)与所述壳体(12)连接，所述扳柄布置成通过齿轮机构(26、36、42)而使得驱动轴(16)旋转；其特征在于，可线性运动元件(24)与可旋转齿轮(26)操作地连接，所述可旋转齿轮(26)与所述驱动轴(16)操作地连接，其中，所述可线性运动元件(24)的线性运动使得所述可旋转齿轮(26)旋转，以使得所述驱动轴(16)旋转。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.03.31 US 14/674,2261.一种外科手术装置(10)，包括：外壳(12)；以及扳柄(14)，所述扳柄(14)与所述壳体(12)连接，所述扳柄布置成通过齿轮机构(26、36、42)而使得驱动轴(16)旋转；其特征在于，可线性运动元件(24)与可旋转齿轮(26)操作地连接，所述可旋转齿轮(26)与所述驱动轴(16)操作地连接，其中，所述可线性运动元件(24)的线性运动使得所述可旋转齿轮(26)旋转，以使得所述驱动轴(16)旋转。2.根据权利要求1所述的外科手术装置(10)，其中：所述可线性运动元件(24)包括止动件(32)，所述止动件(32)布置得抵靠所述壳体(12)的一部分，所述止动件(32)限制所述可线性运动元件(24)的线性运动。3.根据权利要求1所述的外科手术装置(10)，其中：所述可线性运动元件(24)包括与所述可旋转齿轮(26)啮合的齿条(24)。4.根据权利要求1所述的外科手术装置(10)，其中：所述可旋转齿轮(26)附接在驱动轮(28)上，所述驱动轮(28)布置得只沿一个旋转方向使得所述驱动齿轮(36)旋转，所述驱动齿轮(36)与所述驱动轴(16)操作地相连。5.根据权利要求4所述的外科手术装置(10)，其中：所述驱动轮(28)有撞击元件(48)，所述撞击元件(48)包括自由端(52)，所述自由端(52)布置得用于撞击形成于所述驱动齿轮(36)上的内部凸起(54)。6.根据权利要求5所述的外科手术装置(10)，其中：所述撞击元件(48)是悬臂型的，并有与所述自由端(52)相对的固定基部(49)。7.根据权利要求6所述的外科手术装置(10)，其中：所述撞击元件(48)的厚度从所述固定基部(49)向所述自由端(52)逐渐变小。8.根据权利要求6所述的外科手术装置(10)，其中：所述凸起(54)有弯曲后...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·莱文，N·阿尔特曼，
申请(专利权)人：THD股份公司，
类型：发明
国别省市：意大利,IT