一种新型液压吊臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型液压吊臂，执行吊臂的一端通过第一转轴连接有支撑吊臂的一端，执行吊臂的另一端部安装有挂钩，支撑吊臂上安装有位移传感器，支撑吊臂通过第二转轴连接有吊臂连接板，吊臂连接板的一侧安装有液压缸，液压缸通过液压杆连接执行吊臂的底部，吊臂连接板的底端固定安装在转动板的顶部，转动板的底部通过电机转轴连接有旋转驱动电机，支撑吊臂的另一端部固定连接有转动杆的顶端，转动杆的底端固定安装有转动轴承，第一转轴上还安装有转向角传感器，该吊臂结构设计简单，使用效果稳定高效，该吊臂通过位移传感器确定吊臂的位置，通过转向角传感器确定吊臂旋转角度，最后确定吊臂的位置，便于吊臂对被吊件的起吊和放置。

A new type of hydraulic hoist arm

The utility model discloses a new type hydraulic crane jib, execution end connected with one end of the support arm through a first rotating shaft, the other end is executed for installing the hook jib, supporting arm displacement sensors are installed on the arm support, through second is connected with a rotating arm connecting plate, one side of the arm the connecting plate is equipped with a hydraulic cylinder, hydraulic cylinder through a hydraulic rod is connected with the executive arm of the bottom arm of the connecting plate is fixed on the bottom plate is installed on the top of the rotation, rotation plate is connected with the motor is driven by the rotating motor shaft, the other end of the support arm is fixedly connected with the top of the rotating rod, rotation the bottom end of the rod is fixed with a rolling bearing, the first rotating shaft is installed on the steering angle sensor, the boom structure has the advantages of simple design, the use effect is stable and efficient, the lifting arm through a displacement sensor to determine crane The position of the arm is determined by the angle sensor of the steering angle to determine the angle of the hoist arm, and finally the position of the hanger is determined so that the hanging arm can be lifted and placed.

【技术实现步骤摘要】
一种新型液压吊臂
本技术涉及吊臂
，具体为一种新型液压吊臂。
技术介绍
吊臂将重物从一个位置吊到另一个位置，但是现有技术的吊臂仅仅将被吊物件吊起和放置，只能目测确定吊臂与被吊件的关系，需要一定的经验，有时还需要反复调试，工作量较大，而且一般吊臂是安装在起吊车上的，起吊车体重较大，结构复杂，行动迟缓。因此，需要设计一种新型液压吊臂来解决此类问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种新型液压吊臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种新型液压吊臂，包括执行吊臂、支撑吊臂、位移传感器、挂钩、第一转轴、液压杆、液压缸、吊臂连接板、第二转轴、转动板、电机转轴、旋转驱动电机、转动杆、转动轴承、底座、万向轮、把手、PLC控制器、卡件、转向角传感器和防护支架，所述执行吊臂的一端通过所述第一转轴连接有所述支撑吊臂的一端，所述执行吊臂的另一端部安装有所述挂钩，所述支撑吊臂上安装有所述位移传感器，所述支撑吊臂通过所述第二转轴连接有所述吊臂连接板，所述吊臂连接板的一侧安装有所述液压缸，所述液压缸通过所述液压杆连接所述执行吊臂的底部，所述吊臂连接板的底端固定安装在所述转动板的顶部，所述转动板的底部通过所述电机转轴连接有所述旋转驱动电机，所述支撑吊臂的另一端部固定连接有所述转动杆的顶端，所述转动杆的底端固定安装有所述转动轴承，所述旋转驱动电机和所述转动轴承固定安装在所述底座的顶部，所述底座的底部安装有所述万向轮，所述底座的端部设有所述把手，所述底座的顶部还安装有所述PLC控制器，所述第一转轴的两端安装有所述卡件，所述第一转轴上还安装有所述转向角传感器。进一步的，所述旋转驱动电机的周部设有所述防护支架。进一步的，所述位移传感器和所述转向角传感器均电性连接所述PLC控制器，所述PLC控制器电性连接所述液压缸和所述旋转驱动电机。进一步的，所述液压缸固定安装在所述吊臂连接板的一侧，所述液压杆的一端与所述执行吊臂的底部之间固定焊接。进一步的，所述吊臂连接板的底部与所述转动板的顶部之间固定焊接。与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：该吊臂结构设计简单，使用效果稳定高效，能够满足生产环境等场地紧凑的场合的吊装小吨位物件的需求，具有良好的市场推广前景和综合利用价值，该吊臂通过位移传感器确定吊臂的位置，通过转向角传感器确定吊臂旋转角度，最后确定吊臂的位置，便于吊臂对被吊件的起吊和放置，该吊臂在工作时，可通过旋转驱动电机的驱动来带动执行吊臂和支撑吊臂的转动。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术转向角传感器安装结构示意图；图中：1、执行吊臂；2、支撑吊臂；3、位移传感器；4、挂钩；5、第一转轴；6、液压杆；7、液压缸；8、吊臂连接板；9、第二转轴；10、转动板；11、电机转轴；12、旋转驱动电机；13、转动杆；14、转动轴承；15、底座；16、万向轮；17、把手；18、PLC控制器；19、卡件；20、转向角传感器；21、防护支架。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种新型液压吊臂，包括执行吊臂1、支撑吊臂2、位移传感器3、挂钩4、第一转轴5、液压杆6、液压缸7、吊臂连接板8、第二转轴9、转动板10、电机转轴11、旋转驱动电机12、转动杆13、转动轴承14、底座15、万向轮16、把手17、PLC控制器18、卡件19、转向角传感器20和防护支架21，执行吊臂1的一端通过第一转轴5连接有支撑吊臂2的一端，执行吊臂1的另一端部安装有挂钩4，支撑吊臂2上安装有位移传感器3，支撑吊臂2通过第二转轴9连接有吊臂连接板8，吊臂连接板8的一侧安装有液压缸7，液压缸7通过液压杆6连接执行吊臂1的底部，吊臂连接板8的底端固定安装在转动板10的顶部，转动板10的底部通过电机转轴11连接有旋转驱动电机12，支撑吊臂2的另一端部固定连接有转动杆13的顶端，转动杆13的底端固定安装有转动轴承14，旋转驱动电机12和转动轴承14固定安装在底座15的顶部，底座15的底部安装有万向轮16，底座15的端部设有把手17，底座15的顶部还安装有PLC控制器18，第一转轴5的两端安装有卡件19，第一转轴5上还安装有转向角传感器20。进一步的，旋转驱动电机12的周部设有防护支架21，对旋转驱动电机12起到防护作用。进一步的，位移传感器3和转向角传感器20均电性连接PLC控制器18，PLC控制器18电性连接液压缸7和旋转驱动电机12，通过位移传感器3确定吊臂的位置，通过转向角传感器20确定吊臂旋转的角度，PLC控制器18还控制液压缸7和旋转驱动电机12的驱动。进一步的，液压缸7固定安装在吊臂连接板8的一侧，液压杆6的一端与执行吊臂1的底部之间固定焊接，便于使用。进一步的，吊臂连接板8的底部与转动板10的顶部之间固定焊接，便于使用。工作原理：该种吊臂在具体使用时，通过位移传感器3确定吊臂的位置，通过转向角传感器20确定吊臂旋转角度，最后确定吊臂的位置，便于吊臂对被吊件的起吊和放置，该种吊臂的执行吊臂1连接有液压杆6，可通过液压缸7的驱动，通过液压杆6带动执行吊臂1进行执行工作，该种吊臂上的吊臂连接板8安装在转动板10上，可通过旋转驱动电机12的驱动，带动执行吊臂1以及支撑吊臂2的转动，使其工作起来更加方便。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型液压吊臂，包括执行吊臂(1)、支撑吊臂(2)、位移传感器(3)、挂钩(4)、第一转轴(5)、液压杆(6)、液压缸(7)、吊臂连接板(8)、第二转轴(9)、转动板(10)、电机转轴(11)、旋转驱动电机(12)、转动杆(13)、转动轴承(14)、底座(15)、万向轮(16)、把手(17)、PLC控制器(18)、卡件(19)、转向角传感器(20)和防护支架(21)，其特征在于：所述执行吊臂(1)的一端通过所述第一转轴(5)连接有所述支撑吊臂(2)的一端，所述执行吊臂(1)的另一端部安装有所述挂钩(4)，所述支撑吊臂(2)上安装有所述位移传感器(3)，所述支撑吊臂(2)通过所述第二转轴(9)连接有所述吊臂连接板(8)，所述吊臂连接板(8)的一侧安装有所述液压缸(7)，所述液压缸(7)通过所述液压杆(6)连接所述执行吊臂(1)的底部，所述吊臂连接板(8)的底端固定安装在所述转动板(10)的顶部，所述转动板(10)的底部通过所述电机转轴(11)连接有所述旋转驱动电机(12)，所述支撑吊臂(2)的另一端部固定连接有所述转动杆(13)的顶端，所述转动杆(13)的底端固定安装有所述转动轴承(14)，所述旋转驱动电机(12)和所述转动轴承(14)固定安装在所述底座(15)的顶部，所述底座(15)的底部安装有所述万向轮(16)，所述底座(15)的端部设有所述把手(17)，所述底座(15)的顶部还安装有所述PLC控制器(18)，所述第一转轴(5)的两端安装有所述卡件(19)，所述第一转轴(5)上还安装有所述转向角传感器(20)。...

【技术特征摘要】
1.一种新型液压吊臂，包括执行吊臂(1)、支撑吊臂(2)、位移传感器(3)、挂钩(4)、第一转轴(5)、液压杆(6)、液压缸(7)、吊臂连接板(8)、第二转轴(9)、转动板(10)、电机转轴(11)、旋转驱动电机(12)、转动杆(13)、转动轴承(14)、底座(15)、万向轮(16)、把手(17)、PLC控制器(18)、卡件(19)、转向角传感器(20)和防护支架(21)，其特征在于：所述执行吊臂(1)的一端通过所述第一转轴(5)连接有所述支撑吊臂(2)的一端，所述执行吊臂(1)的另一端部安装有所述挂钩(4)，所述支撑吊臂(2)上安装有所述位移传感器(3)，所述支撑吊臂(2)通过所述第二转轴(9)连接有所述吊臂连接板(8)，所述吊臂连接板(8)的一侧安装有所述液压缸(7)，所述液压缸(7)通过所述液压杆(6)连接所述执行吊臂(1)的底部，所述吊臂连接板(8)的底端固定安装在所述转动板(10)的顶部，所述转动板(10)的底部通过所述电机转轴(11)连接有所述旋转驱动电机(12)，所述支撑吊臂(2)的另一端部固定连接有所述转动杆(13)的顶端，所述转动杆(13)的底...

【专利技术属性】
技术研发人员：周秀明，
申请(专利权)人：盐城市振升液压机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32