一种智能售餐系统技术方案

本发明专利技术提供一种智能售餐系统，包括储餐柜、自助点餐机、售餐控制器、机器人及夹具、传送带装置及防护罩、隔离窗、取餐提醒装置、扫码器、储物箱和人机交互平台。所述机器人通过接收所述自助点餐机发送的订单内容，可自动抓取所述储餐柜内的餐食，并利用所述传送带装置自动送达取餐口处，顾客通过所述隔离窗取餐后，可堂食或在所述储物箱中取用餐盒或餐袋自助打包带走。整个无人售餐过程通过交互平台进行监控，从而实现了整个售餐过程的智能化。

An intelligent food sale system

The invention provides an intelligent meal selling system, which comprises a dining cabinet, a self catering ordering machine, a dining controller, a robot and a fixture, a conveyor belt device and a protective cover, an isolation window, a meal reminder device, a code scanner, a storage box and a human-machine interaction platform. The robot through the content of the order receives the buffet meal to send, can automatically crawl the storage cabinet meal meals, and using the conveyor belt device automatically served meal from the mouth, the customer through the isolation window is taken after the meal, can eat in or in the storage box in the the meal box or bag buffet packed away. The whole process of unmanned food sale is monitored through interactive platform, thus realizing the intelligence of the whole process of the sale of the meal.

【技术实现步骤摘要】
一种智能售餐系统
本专利技术涉及一种售餐系统，尤其是涉及一种智能售餐系统。
技术介绍
现代都市的生活节奏不断加快，人们对于工作和生活中方方面面的运转效率都提出了更高的要求，包括餐饮。另一方面，随着人们生活水平的不断提高和消费观念的逐渐改变，顾客对餐厅的服务形式、餐饮风格、环境氛围越来越注重，对于餐厅经营的安全性、快捷性以及个性化服务质量提出了更高的要求。因此，为顾客提供优质食品的同时，提供个性化、人性化的高效用餐服务，成为餐饮行业发展的新趋势。目前大多数餐厅的点餐、取餐、传餐等工作都由人工完成，效率低，且发生错单、漏单的情况时有发生，在占用重复性人力成本的同时，也严重影响了顾客的用餐质量。虽然一些大型餐饮连锁已经开始使用自助点餐终端为顾客提供自助点餐服务，替代了部分人工点餐和收银工作，但取餐、传餐等需要更多工序协调的环节仍然依赖人工完成。在餐饮业人力成本急剧上升、顾客用餐体验亟需提升的现状下，传统的售餐模式显然无法满足餐饮业安全、快捷和个性化服务的要求和发展趋势。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术中存在的上述问题，提供一种智能售餐系统，结合物联网、互联网、人工智能等技术，形成一种全新的售餐模式。顾客通过自助点餐机下单、付款、取号排队，机器人根据订单信息自动取餐并通过覆有防护罩的传送带输送到取餐点，顾客根据广播和屏幕提醒，到取餐口扫码开启隔离窗，自助完成取餐过程。从而实现方便、快捷、卫生的就餐。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：包括：厨房区、点餐区、传餐区、取餐区，在厨房区设置有可短期储存待售餐食的储餐柜(或将储餐柜设置在传餐区机器人周围)；在点餐区设置有可自助点餐、下单、付款和取号排队的自助点餐机；在点餐区设置有可依据用户操作指令或预设逻辑，实现对传送带、机器人和隔离窗运行控制的售餐控制器；在传餐区设置有可接收所述自助点餐机的订单，并定点抓取餐食的机器人；在所述机器人的第六轴法兰盘上设置有可抓取不同所述餐食的夹具；在传餐区设置有可放置所述餐食，并实现自动双向传送的传送带装置；在传送带装置的上方设置有可保证餐食卫生的防护罩；在所述防护罩的尾部设置有可控制取餐操作的隔离窗；在取餐区设置有可显示取餐的排队号并进行语音广播的取餐提醒装置；在取餐区取餐口附近设置有扫码器，用于读取取餐信息，判断与待取餐食是否匹配；在取餐区的取餐口附近设置有用于放置、取用餐盒或餐袋的储物箱；在取餐区设置有用于采集所述自助点餐机、机器人、传送带装置和隔离窗的状态数据，并进行实时监控的交互平台。此外，本专利技术还提供如下技术方案：优选的，上述智能售餐系统中，还包括：设置在储餐柜内的餐食定位装置，用于对其中餐食进行实时定位，并向所述售餐控制器发送餐食在储餐柜内的位置信息。优选的，上述智能售餐系统中，所述售餐控制器还包括：订单接口软件，用于将付款后的订单信息，转换为所述售餐控制器能够接收的指令。优选的，上述智能售餐系统中，还包括：设置在所述机器人前端的视觉系统，用于识别所述储餐柜内不同种类和形状的餐食，确定餐食的位置和方向，为机器人运动轨迹下的自适应控制提供视觉反馈。优选的，上述智能售餐系统中，所述视觉系统还包括：视觉信息输入装置，用于获取所述机器人作业对象和作业环境的图像；距离测量装置，用于获取所述机器人与作业对象和周边障碍物的距离；图像处理装置，用于从所述视觉信息输入装置获取的图像中提取特征并进行高速处理，产生对应的相似图像。优选的，上述智能售餐系统中，还包括：设置在传餐区、所述传送带沿线的定位装置，用于对放置在传送带上的餐食进行实时定位，并向所述交互平台发送餐食在传送带上的位置信息。优选的，上述智能售餐系统中，还包括：设置在储餐柜内的定位装置，用于对其中的餐食进行实时定位，并向所述售餐控制器发送餐食在储餐柜内的位置信息。优选的，上述智能售餐系统中，所述交互平台可根据储餐柜内的所述定位装置，自动判断各餐食的剩余库存情况，当某种餐食的库存不足时，自动发出预警。优选的，上述智能售餐系统中，所述定位装置所采用的技术包括：红外线、超声波或RFID的一种或多种。优选的，上述智能售餐系统中，所述扫码器所采用的技术包括：二维码、条形码或IC卡的一种或多种。相比于现有技术，本专利技术的智能售餐系统结合物联网、互联网、人工智能等技术，采用自助点餐机由顾客自助下单、付款、取号排队，机器人根据订单信息自动取餐并通过覆有防护罩的传送带输送到取餐口，顾客根据广播和屏幕提醒，到取餐口扫码开启隔离窗，自助完成取餐过程。形成了一种全新的售餐模式，在为顾客提供方便、快捷、卫生的就餐环境的同时，满足了顾客对餐厅个性化、人性化服务的更高要求。对于经营者来说，在餐饮业人力成本急剧上升、顾客用餐体验亟需提升的现状下，将人力从点餐、取餐、传餐等重复、繁重的工作中解放出来，将从减轻人力负担、提高运营效率两个方面，共同发挥降低运营成本的作用。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其它的附图。图1为本专利技术的一种智能售餐系统的两种典型构成布置图；图2为本专利技术的一种智能售餐系统的数据流向图；图3为本专利技术的一种智能售餐系统的流程图；图4为本专利技术的一种智能售餐系统的机器人取餐流程图；图5为本专利技术的一种智能售餐系统的传餐流程图；图6为本专利技术的一种智能售餐系统的回餐流程图；图7为本专利技术的一种智能售餐系统的顾客取餐流程图；图8为本专利技术的一种智能售餐系统的顾客查单流程图。附图标记：1、订单信息；2、已售空餐食信息；3、订单查询指令；4、取餐设备运行状态及餐食定位信息；5、餐食到达取餐点信息、订单信息；6、餐食位置信息；7机器人取餐指令；8、机器人运行状态信息；9、传送带启停指令；10、传送带运行状态信息；11隔离窗开/闭指令；12、隔离窗状态信息；13、排队号及订单信息。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，本专利技术实施例公开的一种智能售餐系统包括：储餐柜、自助点餐机、售餐控制器、机器人、传送带、防护罩、取餐提醒装置、隔离窗、储物箱、交互平台、扫码器和定位装置。储餐柜设置在厨房区或传餐区的机器人周围，用于短期储存待售餐食；自助点餐机设置在点餐区，用于顾客自助点餐、下单、付款和取号排队；售餐控制器用于依据用户操作指令或预设逻辑，实现对传送带、机器人和隔离窗的运行控制；机器人设置在传餐区，用于接收所述自助点餐机的订单，并定点抓取订单中餐食；传送带设置在传餐区，用于放置其抓取的餐食，并实现自动双向传送；防护罩设置在传送带上方，用于保障餐食卫生；隔离窗设置在传餐区、防护罩尾部，用于控制取餐操作；取餐提醒装置设置在取餐区，用于显示可取餐的排队号并进行语音广播；储物箱设置在取餐区，用于放置、取用餐盒或餐袋；交互平台设置在取餐区，用于采集自助点餐机、机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能售餐系统，其特征在于包括：厨房区、点餐区、传餐区和取餐区，在厨房区设置有可短期储存待售餐食的储餐柜(或将储餐柜设置在传餐区机器人周围)；在点餐区设置有可自助点餐、下单、付款和取号排队的自助点餐机；在点餐区设置有可依据用户操作指令或预设逻辑，实现对传送带、机器人和隔离窗运行控制的售餐控制器；在传餐区设置有可接收所述自助点餐机的订单，并定点抓取餐食的机器人；在所述机器人的第六轴法兰盘上设置有可抓取不同所述餐食的夹具；在传餐区设置有可放置所述餐食，并实现自动双向传送的传送带装置；在传送带装置的上方设置有可保证餐食卫生的防护罩；在所述防护罩的尾部设置有可控制取餐操作的隔离窗；在取餐区设置有可显示取餐的排队号并进行语音广播的取餐提醒装置；在取餐区取餐口附近设置有扫码器，用于读取取餐信息，判断与待取餐食是否匹配；在取餐区的取餐口附近设置有用于放置、取用餐盒或餐袋的储物箱；在取餐区设置有用于采集所述自助点餐机、机器人、传送带装置和隔离窗的状态数据，并进行实时监控的交互平台。

【技术特征摘要】
1.一种智能售餐系统，其特征在于包括：厨房区、点餐区、传餐区和取餐区，在厨房区设置有可短期储存待售餐食的储餐柜(或将储餐柜设置在传餐区机器人周围)；在点餐区设置有可自助点餐、下单、付款和取号排队的自助点餐机；在点餐区设置有可依据用户操作指令或预设逻辑，实现对传送带、机器人和隔离窗运行控制的售餐控制器；在传餐区设置有可接收所述自助点餐机的订单，并定点抓取餐食的机器人；在所述机器人的第六轴法兰盘上设置有可抓取不同所述餐食的夹具；在传餐区设置有可放置所述餐食，并实现自动双向传送的传送带装置；在传送带装置的上方设置有可保证餐食卫生的防护罩；在所述防护罩的尾部设置有可控制取餐操作的隔离窗；在取餐区设置有可显示取餐的排队号并进行语音广播的取餐提醒装置；在取餐区取餐口附近设置有扫码器，用于读取取餐信息，判断与待取餐食是否匹配；在取餐区的取餐口附近设置有用于放置、取用餐盒或餐袋的储物箱；在取餐区设置有用于采集所述自助点餐机、机器人、传送带装置和隔离窗的状态数据，并进行实时监控的交互平台。2.根据权利要求1所述的智能售餐系统，其特征在于：所述售餐控制器包括：订单接口软件，用于将付款后的订单信息，转换为所述售餐控制器能够接收的指令。3.根据权利要求1所述的智能售餐系统，其特征在于：还包括：设置在所述机器人上的视觉系统，用于识别...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦果枝，穆慧灵，
申请(专利权)人：焦果枝，
类型：发明
国别省市：北京,11