一种电池电量预估方法和装置、无人机制造方法及图纸

一种电池电量预估方法和装置，以及无人机，该电池电量预估方法包括：获取电量计量模块检测到的当前时刻的电池模块的电量值；将所述电量值与预存的对应当前状态的所述电池模块的电量经验标准值进行比较，如果二者差值超过预设范围，则确定所述电池模块当前状态下的电量变化速率；根据所述电量变化速率确定所述电池模块当前时刻的电量值以及当前时刻之后的电量值。本申请能及时纠正电量偏差，提高电量测量准确性。

A method and device for battery estimation and unmanned aerial vehicle

A battery capacity estimation method and device, and the UAV, the battery capacity estimation method includes: obtaining the current battery module measurement module of the detected value of electricity; the electric quantity of the battery modules corresponding to the stored current state of consumption experience compared to the standard value, if two the difference exceeds the preset range, determine the rate of change of power battery module for the current status; according to the consumption rate of change is determined that the battery module current value of electricity and electricity after the current time value. This application can correct the electric quantity deviation in time and improve the accuracy of the measurement of electric quantity.

【技术实现步骤摘要】
一种电池电量预估方法和装置、无人机
本专利技术涉及电池技术，尤指一种电池电量预估方法及装置，以及无人机。
技术介绍
随着锂电池在无人机市场的广泛应用，智能电量管理方案已然成为了主流。目前的智能电量管理方案多以TI的BQ30Z55、BQ40Z50、BQ34Z100等芯片为核心，再辅以处理器等外围器件组成。其中电池电量的信息主要由TI的电量计量芯片来提供。然而目前的电量计量芯片存在电量跳变、电量计量不准确的问题，所以完全依靠电量计量芯片的信息很难满足对电量计量的要求苛刻的设备中。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术至少一实施例提供了一种电池电量检测方法和装置，以及无人机，提高电池电量检测准确度。为了达到本专利技术目的，本专利技术至少一实施例提供了一种电池电量预估方法，包括：获取电量计量模块检测到的当前时刻的电池模块的电量值；将所述电量值与预存的对应当前状态的所述电池模块的电量经验标准值进行比较，如果二者差值超过预设范围，则确定所述电池模块当前状态下的电量变化速率；根据所述电量变化速率确定所述电池模块当前时刻的电量值以及当前时刻之后的电量值。在一可选实施例中，在将所述电量值与预存的对应当前状态的所述电池模块的电量经验标准值进行比较之前，还包括：确定所述电池模块中任一电池的电压值已低于预设电压。在一可选实施例中，所述方法还包括，当所述电池模块中每一个电池的电压值均大于所述预设电压时，以所述电量计量模块检测到的电量值作为所述电池模块的电量值。在一可选实施例中，所述当前状态包括当前时刻的以下至少之一者：电池模块的充放电状态、电池模块的充放电循环次数、环境温度。在一可选实施例中，所述确定所述电池模块当前状态下的电量变化速率包括：根据所述电池模块的充放电循环次数、当前温度、放电电流、当前电量值与电量经验标准值的差值、电池容量确定所述电量变化速率。本专利技术至少一实施例提供一种电池电量预估装置，包括：存储模块、电量获取模块、比较模块和电量预估模块，其中：所述存储模块用于，存储电池模块不同状态下的电量经验标准值；所述电量获取模块用于，获取电量计量模块检测到的当前时刻的电池模块的电量值，输出至所述比较模块；所述比较模块用于，从所述存储模块获取对应当前状态的所述电池模块的电量经验标准值，将所述电量获取模块输入的所述电量值与所述对应当前状态的所述电池模块的电量经验标准值进行比较，如果二者差值超过预设范围，通知所述电量预估模块；所述电量预估模块用于，接收到所述比较模块的通知后，确定所述电池模块当前状态下的电量变化速率，根据所述电量变化速率确定所述电池模块当前时刻的电量值以及当前时刻之后的电量值。在一可选实施例中，所述电池电量预估装置还包括电压检测模块，其中：所述电压检测模块用于，检测所述电池模块中电池的电压值，当所述电池模块中任一电池的电压值均低于预设电压时，通知所述比较模块；所述比较模块还用于，在接收到所述电压检测模块的通知后，才将所述电量值与预存的对应当前状态的所述电池模块的电量经验标准值进行比较。在一可选实施例中，所述电压检测模块还用于，当所述电池模块中每一个电池的电压值均大于所述预设电压时，通知所述电量预估模块；所述电量预估模块还用于，接收到所述比较模块的通知后，将所述电量计量模块检测到的电量值作为所述电池模块的电量值输出。在一可选实施例中，所述当前状态包括当前时刻的以下至少之一者：电池模块的充放电状态、电池模块的充放电循环次数、环境温度。在一可选实施例中，所述电量预估模块包括参数获取单元、速率确定单元和电量预估单元，其中：所述参数获取单元用于，接收到所述比较模块的通知后，获取所述电池模块的充放电循环次数、当前温度、放电电流、当前电量值与电量经验标准值的差值、电池容量；所述速率确定单元用于，根据所述电池模块的充放电循环次数、当前温度、放电电流、当前电量值与电量经验标准值的差值和电池容量确定所述电量变化速率；所述电量预估单元用于，根据所述电量变化速率确定所述电池模块当前时刻的电量值以及当前时刻之后的电量值。本专利技术至少一实施例提供一种电池电量预估装置，包括存储器和处理器，所述存储器存储有程序，所述程序在被所述处理器读取执行时，实现上述电池电量预估方法。本专利技术至少一实施例提供一种无人机，包括机架、安装于所述机架的动力组件，与所述动力组件电连接并为其供电的电源模块，所述电源模块包括电池模块、电量计量模块和电池电量预估装置，其中，所述电池电量预估装置用于：获取所述电量计量模块检测到的当前时刻的电池模块的电量值；将所述电量值与预存的对应当前状态的所述电池模块的电量经验标准值进行比较，如果二者差值超过预设范围，则确定所述电池模块当前状态下的电量变化速率；根据所述电量变化速率确定所述电池模块当前时刻的电量值以及当前时刻之后的电量值。在一可选实施例中，所述电池电量预估装置还用于：在将所述电量值与预存的对应当前状态的所述电池模块的电量经验标准值进行比较之前，确定所述电池模块中任一电池的电压值已低于预设电压。在一可选实施例中，所述电池电量预估装置还用于，当所述电池模块中每一个电池的电压值均大于所述预设电压时，以所述电量计量模块检测到的电量值作为所述电池模块的电量值。在一可选实施例中，所述当前状态包括当前时刻的以下至少之一者：电池模块的充放电状态、电池模块的充放电循环次数、环境温度。在一可选实施例中，所述电池电量预估装置确定所述电池模块当前状态下的电量变化速率包括：根据所述电池模块的充放电循环次数、当前温度、放电电流、当前电量值与电量经验标准值的差值、电池容量确定所述电量变化速率。与相关技术相比，本申请提供的方案中，在电量值与电量经验标准值的差值超过预设范围时，不使用电量计量模块检测到的电量值作为电池模块的电量值，而是计算一电量变化速率，根据电量变化速率确定电量。本申请中，通过实时监测电池状态，及时纠正电量测量值，而最终实现了电量信息准确预估。本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明附图用来提供对本专利技术技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本专利技术的技术方案，并不构成对本专利技术技术方案的限制。图1为本专利技术一实施例提供的电池电量预估方法流程图；图2为本专利技术一实施例提供的电池电量预估装置框图；图3为本专利技术一实施例提供的无人机架构图；图4为本专利技术一实施例提供的无人机的电源模块框图；图5为本专利技术另一实施例提供的电池电量预估装置框图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。本申请中，以电量计量模块为基础，同时监测电池的电压、放电电流、温度、充放电循环次数等相关数据，评估电量计量模块的准确度，如果发现电量计量模块存在一定误差时及时修正电量并预估实际本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电池电量预估方法，其特征在于，包括：获取电量计量模块检测到的当前时刻的电池模块的电量值；将所述电量值与预存的对应当前状态的所述电池模块的电量经验标准值进行比较，如果二者差值超过预设范围，则确定所述电池模块当前状态下的电量变化速率；根据所述电量变化速率确定所述电池模块当前时刻的电量值以及当前时刻之后的电量值。

【技术特征摘要】
1.一种电池电量预估方法，其特征在于，包括：获取电量计量模块检测到的当前时刻的电池模块的电量值；将所述电量值与预存的对应当前状态的所述电池模块的电量经验标准值进行比较，如果二者差值超过预设范围，则确定所述电池模块当前状态下的电量变化速率；根据所述电量变化速率确定所述电池模块当前时刻的电量值以及当前时刻之后的电量值。2.如权利要求1所述的电池电量预估方法，其特征在于，在将所述电量值与预存的对应当前状态的所述电池模块的电量经验标准值进行比较之前，还包括：确定所述电池模块中任一电池的电压值已低于预设电压。3.如权利要求2所述的电池电量预估方法，其特征在于，所述方法还包括，当所述电池模块中每一个电池的电压值均大于所述预设电压时，以所述电量计量模块检测到的电量值作为所述电池模块的电量值。4.如权利要求1至3任一所述的电池电量预估方法，其特征在于，所述当前状态包括当前时刻的以下至少之一者：电池模块的充放电状态、电池模块的充放电循环次数、环境温度。5.如权利要求1至3任一所述的电池电量预估方法，其特征在于，所述确定所述电池模块当前状态下的电量变化速率包括：根据所述电池模块的充放电循环次数、当前温度、放电电流、当前电量值与电量经验标准值的差值、电池容量确定所述电量变化速率。6.一种电池电量预估装置，其特征在于，包括：存储模块、电量获取模块、比较模块和电量预估模块，其中：所述存储模块用于，存储电池模块不同状态下的电量经验标准值；所述电量获取模块用于，获取电量计量模块检测到的当前时刻的电池模块的电量值，输出至所述比较模块；所述比较模块用于，从所述存储模块获取对应当前状态的所述电池模块的电量经验标准值，将所述电量获取模块输入的所述电量值与所述对应当前状态的所述电池模块的电量经验标准值进行比较，如果二者差值超过预设范围，通知所述电量预估模块；所述电量预估模块用于，接收到所述比较模块的通知后，确定所述电池模块当前状态下的电量变化速率，根据所述电量变化速率确定所述电池模块当前时刻的电量值以及当前时刻之后的电量值。7.如权利要求6所述的电池电量预估装置，其特征在于，所述电池电量预估装置还包括电压检测模块，其中：所述电压检测模块用于，检测所述电池模块中电池的电压值，当所述电池模块中任一电池的电压值均低于预设电压时，通知所述比较模块；所述比较模块还用于，在接收到所述电压检测模块的通知后，才将所述电量值与预存的对应当前状态的所述电池模块的电量经验标准值进行比较。8.如权利要求7所述的电池电量预估装置，其特征在于，所述电压检测模块还用于，当所述电池模块中每一个电池的电压值均大于所述预设电压时，通知所述电量预估模块；...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦威，邹锦林，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44