一种带进料检测的多轴式三维打印机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带进料检测的多轴式三维打印机，包括机架(1)、打印材料(2)、喷头(3)、托盘(4)、喷头驱动机构(5)、托盘驱动机构(6)，喷头(3)活动设置在打印空间内，喷头内设置有加热装置，打印材料(2)连接到喷头(3)上，打印材料(2)的出料和喷头(3)的进料之间设置有进料检测器；喷头驱动机构(5)设置在打印空间顶部空间，喷头(3)安装在喷头驱动机构(5)上；托盘驱动机构(6)设置在打印空间内。本实用新型专利技术设有进料检测器，在打印材料即将耗尽的时候发出警报并停机，有效减少因材料耗尽后打印机继续打印带来程序回滚的不便和时间的浪费，提高打印效率。

A multi axis three-dimensional printer with feed detection

The utility model discloses a multi shaft type 3D printer with feed detection, which comprises a frame (1), print materials (2), head (3), (4), spray tray driving mechanism (5), (6), tray drive nozzle (3) is movably arranged in the print space the nozzle is arranged in the heating device, and printing material (2) is connected to the nozzle (3), (2) print material discharging nozzle (3) and a feed detector is arranged between the feed nozzle; driving mechanism (5) arranged on top of the print space, the nozzle (3) is mounted on the head the driving mechanism (5); the tray driving mechanism (6) is arranged in the print space. The utility model is equipped with a feed detector, which can alarm and stop when the printing material is going to run out. It can effectively reduce the inconvenience of the program rollback and the waste of time due to the printing of the printer after the material is exhausted, so as to improve printing efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种带进料检测的多轴式三维打印机
本技术涉及3D打印领域，尤其涉及一种带进料检测的多轴式三维打印机。
技术介绍
3D打印是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维物体的技术。3D打印机又称三维打印机(3DP)，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器。随着科技的发展包括3DP、SLA、SLS和FDM等技术的3D打印设备不断更新，特别是FDM技术由于其自身的优势也更加受到重视。目前市场上现有的FDM3D打印机通常是三轴式结构，即打印时喷头或托盘以XYZ轴为基准运动，实现三维打印；同时现有的FDM3D打印机所用进料机构大多是采用加热机构加热使材料融化到喉管内部，在电机驱动下，实现进料功能，进而打印出实物。但是现有技术存在如下的缺陷：一是三轴式结构对斜面或弧面的打印效果难以完成；二是打印机打印过程中材料用完时打印机默认继续打印，直至打印程序完成，无法判断是否有料，造成打印失败。
技术实现思路
为了克服上述存在的问题，本技术的目的在于提供一种带进料检测的多轴式三维打印机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种带进料检测的多轴式三维打印机，包括：机架(1)，所述机架(1)内设置有打印空间；打印材料(2)，所述打印材料(2)盘绕后设置在机架(1)外侧；喷头(3)，所述喷头(3)活动设置在打印空间内，喷头内设置有加热装置，所述打印材料(2)连接到喷头(3)，打印材料(2)的出料和喷头(3)的进料之间设置有进料检测器；喷头驱动机构(5)，所述喷头驱动机构(5)设置在打印空间顶部空间，喷头(3)安装在喷头驱动机构(5)上，喷头驱动机构(5)驱动喷头(3)沿水平方向的X轴和Y轴运动；托盘(4)，所述托盘(4)活动设置在打印空间内；托盘驱动机构(6)，所述托盘驱动机构(6)设置在打印空间内，托盘驱动机构(6)包括竖直设置的Z轴导杆(22)、活动设置在Z轴导杆(22)上的Y轴导轨(24)、活动设置在Y轴导轨(24)上的托架(26)，所述托盘(4)可倾斜安装在托架(26)上。作为上述技术方案的进一步改进，所述喷头驱动机构(5)包括：Y轴导向杆(13)，所述Y轴导向杆(13)固定在机架(1)上；Y轴滑动座(14)，所述Y轴滑动座(14)滑动设置在Y轴导向杆(13)上；X轴导向杆(17)，所述X轴导向杆(17)固定设置在Y轴滑动座(14)上，所述喷头(3)滑动设置在X轴导向杆(17)上。作为上述技术方案的进一步改进，所述喷头驱动机构(5)还包括：驱动Y轴滑动座(14)沿Y轴导向杆(13)动作的第一驱动电机(18)；驱动喷头(3)沿X轴导向杆(17)动作的第二驱动电机(15)。作为上述技术方案的进一步改进，所述喷头驱动机构(5)还包括与X轴导向杆(17)平行的传动杆(12)；所述传动杆(12)的两侧设有轴承座(11)，所述的传动杆(12)的两端连接在轴承座(11)上；第一皮带传动机构(20)，所述第一皮带传动机构(20)连接第一驱动电机(18)与传动杆(12)；第二皮带传动机构(19)，所述的第二皮带传动机构(19)连接传动杆(12)与Y轴滑动座(14)。作为上述技术方案的进一步改进，所述喷头驱动机构(5)还包括：第三皮带传动机构(16)，所述的第三皮带传动机构(16)连接所述第二驱动电机(15)与所述喷头(3)。作为上述技术方案的进一步改进，所述托盘驱动机构(6)包括：固定所述Z轴导杆(22)的导杆固定机构(21)；驱动托盘机构(6)沿Z轴导杆(22)运动的第三驱动电机(23)。作为上述技术方案的进一步改进，所述托盘驱动机构(6)包括：托盘(4)下方设有托盘底座(28)；与所述托盘底座(28)活动连接的铰座(27)；连接所述铰座(27)与所述托盘底座(28)的铰接销(29)。作为上述技术方案的进一步改进，所述托盘驱动机构(6)包括：对所述第三驱动电机(23)起遮挡作用的挡板(25)。本技术的有益效果是：本技术提供了一种带进料检测的多轴式三维打印机，在打印材料的出料和喷头的进料之间设置进料检测器，在打印材料即将耗尽的时候发出警报并主动停机，有效减少因材料耗尽后打印机继续打印带来程序回滚的不便和时间的浪费，提高打印效率。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的三维打印机的主视图；图2是本技术的三维打印机的整体结构示意图；图3是本技术的三维打印机的喷头驱动机构结构示意图；图4是本技术的三维打印机的托盘驱动机构结构示意图；图5是本技术的三维打印机的托盘结构示意图。附图标记说明：1-机架、2-打印材料、3-喷头、4-托盘、5-喷头驱动机构、6-托盘驱动机构、11-轴承座、12-传动杆、13-Y轴导向杆、14-Y轴滑动座、15-第二驱动电机、16-第三皮带传动机构、17-X轴导向杆、18-第一驱动电机、19-第二皮带传动机构、20-第一皮带传动机构、21-导杆固定机构、22-Z轴导杆、23-第三驱动电机、24-Y轴导轨、25-挡板、26-托架、27-铰座、28-托盘底座、29-铰接销具体实施方式参照图1、图2，本技术较佳实施例：一种带进料检测的多轴式立体打印机，打印机主体由机架(1)构成，所述机架(1)内设置有打印空间；所述机架(1)外侧设有打印材料(2)，所述打印材料(2)盘绕在所述机架(1)外侧，所述打印材料(2)优选使用热塑性线材；所述打印空间内设有喷头(3)，所述喷头(3)内设有加热装置，所述打印材料(2)与所述喷头(3)之间设有进料检测器；所述打印空间顶部空间设有喷头驱动机构(5)，所述喷头(3)安装在所述喷头驱动机构(5)上，喷头驱动机构(5)可驱动喷头(3)沿水平方向的X轴和Y轴运动；所述打印空间内设有托盘(4)，所述打印空间设有托盘驱动机构(6)，所述托盘(4)由所述托盘驱动机构(6)沿垂直方向的Z轴运动，以及水平方向的倾斜运动。参照附图3，本技术较佳实施例：在图1、图2所述的一种带进料检测的多轴式立体打印机的基础上，所述喷头驱动机构(5)上设有Y轴导向杆(13)，所述Y轴导向杆(13)固定在机架(1)上；所述喷头驱动机构(5)上设有Y轴滑动座(14)，所述Y轴滑动座(14)滑动设置在Y轴导向杆(13)上，所述Y轴导向杆(13)上设有驱动Y轴滑动座(14)沿Y轴方向运动的第一驱动电机(18)；所述喷头驱动机构(5)上设有X轴导向杆(17)，所述X轴导向杆(17)固定设置在Y轴滑动座(14)上，所述喷头(3)滑动设置在X轴导向杆(17)上，所述X轴导向杆(17)上设有驱动喷头沿X轴动作的第二驱动电机(15)；在所述打印空间内部设有传动杆(12)，所述传动杆两端设有轴承座(11)，所述的传动杆(12)的两端连接在轴承座(11)上；所述传动杆(12)上设有第一皮带传动机构(20)，所述第一驱动电机(18)通过带动所述第一皮带传动机构(20)驱动所述传动杆(12)作旋转运动；所述传动杆(12)与Y轴滑动座(14)间设有第二皮带传动机构(19)，所述第一驱动电机(18)通过带动所述第一皮带传动机构(20)驱动所述传动杆(12)作旋转运动，所述传动杆(12)再带动所述第二皮带传动机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带进料检测的多轴式三维打印机，其特征在于，包括：机架(1)，所述机架(1)内设置有打印空间；打印材料(2)，所述打印材料(2)盘绕后设置在机架(1)外侧；喷头(3)，所述喷头(3)活动设置在打印空间内，喷头内设置有加热装置，所述打印材料(2)连接到喷头(3)，打印材料(2)的出料和喷头(3)的进料之间设置有进料检测器；喷头驱动机构(5)，所述喷头驱动机构(5)设置在打印空间顶部空间，喷头(3)安装在喷头驱动机构(5)上，喷头驱动机构(5)驱动喷头(3)沿水平方向的X轴和Y轴运动；托盘(4)，所述托盘(4)活动设置在打印空间内；托盘驱动机构(6)，所述托盘驱动机构(6)设置在打印空间内，托盘驱动机构(6)包括竖直设置的Z轴导杆(22)、活动设置在Z轴导杆(22)上的Y轴导轨(24)、活动设置在Y轴导轨(24)上的托架(26)，所述托盘(4)可倾斜安装在托架(26)上。

【技术特征摘要】
1.一种带进料检测的多轴式三维打印机，其特征在于，包括：机架(1)，所述机架(1)内设置有打印空间；打印材料(2)，所述打印材料(2)盘绕后设置在机架(1)外侧；喷头(3)，所述喷头(3)活动设置在打印空间内，喷头内设置有加热装置，所述打印材料(2)连接到喷头(3)，打印材料(2)的出料和喷头(3)的进料之间设置有进料检测器；喷头驱动机构(5)，所述喷头驱动机构(5)设置在打印空间顶部空间，喷头(3)安装在喷头驱动机构(5)上，喷头驱动机构(5)驱动喷头(3)沿水平方向的X轴和Y轴运动；托盘(4)，所述托盘(4)活动设置在打印空间内；托盘驱动机构(6)，所述托盘驱动机构(6)设置在打印空间内，托盘驱动机构(6)包括竖直设置的Z轴导杆(22)、活动设置在Z轴导杆(22)上的Y轴导轨(24)、活动设置在Y轴导轨(24)上的托架(26)，所述托盘(4)可倾斜安装在托架(26)上。2.根据权利要求1所述的一种带进料检测的多轴式三维打印机，其特征在于：所述喷头驱动机构(5)包括Y轴导向杆(13)，所述Y轴导向杆(13)固定在机架(1)上；Y轴滑动座(14)，所述Y轴滑动座(14)滑动设置在Y轴导向杆(13)上；X轴导向杆(17)，所述X轴导向杆(17)固定设置在Y轴滑动座(14)上，所述喷头(3)滑动设置在X轴导向杆(17)上。3.根据权利要求2所述的一种带进料检测的多轴式三维打印机，其特征在于：所述喷头驱动机构(5)还包括驱动Y轴滑动座(14)沿Y轴导向杆(13)动作的第一驱动电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张慕韶，
申请(专利权)人：江门市芒果三维打印科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44