基于消防机器人的灭火球弹射装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种基于消防机器人的灭火球弹射装置，属于消防器材领域。外壳的一端固定在液压支柱上，另一端固定在旋转平台上，中部通过耳片和圆头杆固定连接在立柱上；储存管固定在外壳的上方，与立柱相对应；电机过传动轴与单向离合器连接，单向离合器与线盘过盈配合，钢丝绳的一端缠绕在线盘上，另外一端焊接在托盘上；弹簧一端顶砥于托盘，另一端顶砥于挡板，挡板固定在外壳的内部。优点在于：构思新颖，结构简单，可靠性高。占用空间小，布置方便。可以在高处向下喷射，做到空间旋转，减小水管及水源的影响，减小行进过程中拖拽水管的驱动力，解决了拐角不方便拖拽水管的问题，并通过前面的液压柱辅助保障发射装置稳定性。

Fire extinguishing ball ejection device based on fire fighting robot

The utility model relates to a fire extinguishing ball ejection device based on a fire fighting robot, which belongs to the field of fire fighting equipment. One end of the casing is fixed on the hydraulic prop, the other end is fixed on the rotating platform, the middle part of the ear piece and the round rod is fixedly connected with the upright; storage tube is fixed above the shell, corresponding to the column; the motor and the driving shaft is connected with a one-way clutch, a one-way clutch disc and line interference fit, the wire rope end the winding online plate, the other end is welded on a tray; one end of the spring is gored on the tray, the other end is gored in the baffle, the baffle is fixed inside the outer shell. It has the advantages of novel conception, simple structure and high reliability. The space is small and the layout is convenient. You can do a downward jet in high spatial rotation, decrease the effect of water pipes and water pipes, reducing the driving force in the course of the drag line, solve the corner is not convenient drag pipes, and the hydraulic column in front of the auxiliary launcher security stability.

【技术实现步骤摘要】
基于消防机器人的灭火球弹射装置
本技术涉及消防器材领域，特别涉及一种基于消防机器人的灭火球弹射装置。搭载消防机器人将灭火球喷射出去，达到灭火或者先期控制火情的目的，在其旋转的水平面上、枪管的前端设置液压柱并可在垂直面上下旋转。
技术介绍
随着消防装备的升级和全面换代的趋势，遥控式小型履带式消防机器人将会在火场发挥越来越大的作用，而通过遥控装置操作的消防机器人可以在先期到达火灾核心部位操作，达到灭火或控制火情的目的。现有的消防机器人都是车载式的，由于在一些市区比较拥挤的地方，又或者在高楼大厦里，消防车无法靠近，严重延误救火时机。亟待改进。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于消防机器人的灭火球弹射装置，解决了现有技术存在的上述问题。本技术能够省去水管和水源距离上的约束，并能在水平面上和垂直面上旋转，向下进行灭火。可以做到在空间上自由度最大化，在驱动装置不动的前提下，可以自行旋转对准火灾区，提高灭火效率。本技术的上述目的通过以下技术方案实现：基于消防机器人的灭火球弹射装置，外壳6的一端固定在液压支柱1上，另一端固定在旋转平台15上，中部通过耳片5和圆头杆3固定连接在立柱4上；储存管2固定在外壳6的上方，与立柱4相对应；电机7过传动轴8与单向离合器9连接，单向离合器9与线盘10过盈配合，钢丝绳11的一端缠绕在线盘10上，另外一端焊接在托盘14上；弹簧13套设于钢丝绳11的外部，且一端顶砥于托盘14，另一端顶砥于挡板12，挡板12固定在外壳6的内部。本技术的有益效果在于：1．本技术采用机械传动，构思新颖，结构简单，可靠性高。2.本技术占用空间小，布置方便，还有剩余空间可进行其他灭火设备布置。3.本技术可以在高处向下喷射，做到空间旋转，减小水管及水源的影响，减小行进过程中拖拽水管的驱动力，解决了拐角不方便拖拽水管的问题，并通过前面的液压柱辅助保障发射装置稳定性。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。图1为本技术的主视结构示意图；图2为本技术的立体外观示意图；图3为本技术的内部结构平面示意图；图4为本技术的内部结构立体示意图。图中：1、液压支柱；2、储存管；3、圆头杆；4、立柱；5、耳片；6、外壳；7、电机；8、传动轴；9、单向离合器；10、线盘；11、钢丝绳；12、挡板；13、弹簧；14、托盘；15、旋转平台。具体实施方式下面结合附图进一步说明本技术的详细内容及其具体实施方式。参见图1至图3所示，本技术的基于消防机器人的灭火球弹射装置，包括液压支柱1、储存管2、圆头杆3、立柱4、耳片5、外壳6、电机7、传动轴8、单向离合器9、线盘10、钢丝绳11、挡板12、弹簧13、托盘14、旋转平台15，所述外壳6的一端固定在液压支柱1上，另一端固定在旋转平台15上，中部通过耳片5和圆头杆3固定连接在立柱4上；储存管2固定在外壳6的上方，与立柱4相对应；电机7过传动轴8与单向离合器9连接，单向离合器9与线盘10过盈配合，钢丝绳11的一端缠绕在线盘10上，另外一端焊接在托盘14上；弹簧13套设于钢丝绳11的外部，且一端顶砥于托盘14，另一端顶砥于挡板12，挡板12固定在外壳6的内部。工作时，电机7、传动轴8、单向离合器9、线盘10为弹射装置提供动力，电机7带动传动轴8和离合器9，使得线盘10转动拉紧纲丝绳11，并压紧弹簧13，当托盘14到达传感器位置时，电机7停止转动，由于单向离合器9的特性，在弹簧力的作用下单向离合器9外圈反转，弹簧13迅速释放弹簧力的能量，击打灭火球使其弹射出去，到有火灾的地方进行灭火。利用旋转平台15和液压支柱1进行上下左右调整角度，并起到一定的稳定作用，更好地达到灭火效果。以上所述仅为本技术的优选实例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡对本技术所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于消防机器人的灭火球弹射装置，其特征在于：外壳（6）的一端固定在液压支柱（1）上，另一端固定在旋转平台（15）上，中部通过耳片（5）和圆头杆（3）固定连接在立柱（4）上；储存管（2）固定在外壳（6）的上方，与立柱（4）相对应；电机（7）过传动轴（8）与单向离合器（9）连接，单向离合器（9）与线盘（10）过盈配合，钢丝绳（11）的一端缠绕在线盘（10）上，另外一端焊接在托盘（14）上；弹簧（13）套设于钢丝绳（11）的外部，且一端顶砥于托盘（14），另一端顶砥于挡板（12），挡板（12）固定在外壳（6）的内部。

【技术特征摘要】
1.一种基于消防机器人的灭火球弹射装置，其特征在于：外壳（6）的一端固定在液压支柱（1）上，另一端固定在旋转平台（15）上，中部通过耳片（5）和圆头杆（3）固定连接在立柱（4）上；储存管（2）固定在外壳（6）的上方，与立柱（4）相对应；电机（7）过传动轴（8）与...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡兴军，曹庆炜，雷雨龙，唐海滨，陈泾渭，王靖宇，葛长江，肖阳，付尧，辛俐，郭鹏，惠政，齐胜业，刘龙威，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：新型
国别省市：吉林,22