一种吸附式点胶机及其方法技术

本发明专利技术公开了一种吸附式点胶机及其方法，包括点胶治具、底座和设置在底座上方的机架，所述机架上设置有水平位移的移动机构，所述移动机构上设置有上、下位移的点胶治具，所述移动机构上设置有调压机构，所述调压机构可通过点胶治具的上、下位移使调压机构内部产生压强变化；所述底座上转动设置有点胶平台，所述点胶平台的下方设置有吸附机构，所述吸附机构位于底座内部，且所述吸附机构的吸附端穿过点胶平台与点胶平台上的待点胶物体吸附设置；所述吸附机构通过调压机构对待点胶物体进行吸附或松开。本发明专利技术提供一种吸附式点胶机及其方法，可有效地对待点胶物体进行吸附，结构简单。

An adsorbent type glue dispenser and its method

The invention discloses an adsorption type dispenser and method of dispensing fixture, including a base and arranged on the frame above the base, the frame is arranged on the moving mechanism of horizontal displacement, the moving mechanism is arranged on the upper and lower displacement dispensing fixture, the moving mechanism is provided with a pressure regulating mechanism. The pressure regulating mechanism through the dispensing fixture move up and down the pressure regulating mechanism inside pressure change; dispensing platform is rotatably arranged on the base, with the adsorption mechanism is arranged below the dispensing platform, the adsorption mechanism is located in the base of the adsorption and the adsorption mechanism for dispensing through the end object set and glue dispensing adsorption platform on the platform; the adsorption mechanism by the pressure regulating mechanism of gluing objects by adsorption or release. The invention provides an adsorbent type glue dispenser and its method, which can effectively treat the glue object to be adsorbed and the structure is simple.

【技术实现步骤摘要】
一种吸附式点胶机及其方法
本专利技术属于点胶设备领域，特别涉及一种吸附式点胶机及其方法。
技术介绍
点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置。但是在点胶时固定待点胶物体或工件通常采用压杆类的机构使工件固定，由于力度不易控制，在薄壁件或者是材质较软的物体进行点胶时，易使工件变形或者压伤，造成较大缺陷，而有些吸附式的设备则结构复杂，成本高。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种吸附式点胶机及其方法，可有效地对待点胶物体进行吸附，结构简单。技术方案：为实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种吸附式点胶机，包括点胶治具、底座和设置在底座上方的机架，所述机架上设置有水平位移的移动机构，所述移动机构上设置有上、下位移的点胶治具，所述移动机构上设置有调压机构，所述调压机构可通过点胶治具的上、下位移使调压机构内部产生压强变化；所述底座上转动设置有点胶平台，所述点胶平台的下方设置有吸附机构，所述吸附机构位于底座内部，且所述吸附机构的吸附端穿过点胶平台与点胶平台上的待点胶物体吸附设置；所述吸附机构通过调压机构对待点胶物体进行吸附或松开。进一步的，所述吸附机构包括第一活塞筒和第一活塞，所述第一活塞滑动配合设置在第一活塞筒内，所述第一活塞筒的顶部设置有吸盘，且所述第一活塞筒的底部设置有气管；所述调压机构包括第二活塞筒和活塞杆，所述第二活塞筒螺纹连接设置在移动机构上，所述活塞杆一端通过第二活塞滑动配合设置在第二活塞筒内，且另一端固定设置在点胶治具上，所述第二活塞筒的顶部开设有气孔，所述气孔外接设置气管；第一活塞筒通过气管与第二活塞筒连通设置。进一步的，靠近所述第二活塞筒的底端端部设置有限位机构，所述限位机构固定设置在第二活塞筒外壁上，所述限位机构包括限位销，所述限位销穿设第二活塞筒壁体设置，所述限位销垂直于第二活塞筒的轴线，且所述限位销与第二活塞筒壁体之间设置有密封环，所述限位销可将第二活塞限位在第二活塞筒的底端。进一步的，所述第二活塞筒的筒内底端设置有压力传感器。进一步的，所述活塞杆包括第一活塞杆和第二活塞杆，所述第一活塞杆与第二活塞连接设置，所述第二活塞杆伸缩设置在第一活塞杆内，且所述第二活塞杆通过锁紧机构与第一活塞杆松紧调节设置。进一步的，所述限位机构还包括支撑板和微型电机，所述支撑板水平固定设置在第二活塞筒上，所述支撑板上竖直设置有固定板，所述限位销位于第二活塞筒外侧的一端设置有微型电机，所述限位销杆体穿设固定板，且所述限位销与固定板螺纹连接。进一步的，所述吸盘与第一活塞筒之间设置设置有隔板，所述隔板固定设置在底座内，所述吸盘通过硬管与第一活塞筒连接，且硬管穿设在隔板上，所述硬管上套设有弹簧，且所述弹簧设置在吸盘与隔板之间。进一步的，所述点胶平台的底部开设有环槽，所述环槽内沿圆周方向开设有若干贯穿点胶平台的吸附腰槽，所述吸附腰槽的两侧设置倾斜过渡部；所述吸盘设置在所述吸附腰槽内，且所述吸盘的上表面高出点胶平台上表面。一种吸附式点胶机的方法：将待点胶的物体放置在点胶平台上，且所述待点胶的物体压覆在若干吸盘上并紧密接触，当点胶治具向下位移时，带动活塞杆下移，并将第一活塞筒和第二活塞筒内抽成负压状态，使吸盘可稳定吸附待点胶物体，当活塞杆下移到第二活塞筒的底部时，触发压力传感器，微型电机驱动限位销转动，限位销向内运动限位第二活塞，使筒内气压保持稳定；同时，活塞杆上的锁紧机构打开，使第二活塞杆可相对于第一活塞杆跟随点胶治具向下位移进行点胶操作；点胶完成后，点胶治具上移，第二活塞杆顶起第一活塞杆使第二活塞与压力传感器分离，锁紧机构锁紧第二活塞杆，同时微型电机反转，限位销向外移动解除限位，第二活塞上移，使第二活塞筒和第一活塞筒内压强增加，吸盘松开已点胶物体。有益效果：本专利技术通过点胶治具下移运动的同时使第二活塞筒和第一活塞筒内产生负压，并使吸盘吸附待点胶物体，防止对物体的压伤、划伤或变形等，同时精简设备结构。附图说明附图1为本专利技术的整体结构示意图；附图2为本专利技术的调压机构及吸附机构的整体结构及其剖视图；附图3为本专利技术的调压机构的剖视图；附图4为本专利技术的限位机构局部放大示意图；附图5为本专利技术的锁紧机构局部放大示意图；附图6为本专利技术的吸附机构和点胶平台的主视图及其剖视图；附图7为本专利技术的点胶平台底部结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作更进一步的说明。如附图1所示和附图2所示，一种吸附式点胶机，包括点胶治具3、底座4和设置在底座4上方的机架1，所述机架1上设置有水平位移的移动机构2，所述移动机构2上设置有上、下位移的点胶治具3，所述移动机构2上设置有调压机构5，所述调压机构5可通过点胶治具3的上、下位移使调压机构5内部产生压强变化；所述底座4上转动设置有点胶平台6，所述点胶平台6的下方设置有吸附机构7，所述吸附机构7位于底座4内部，且所述吸附机构7的吸附端穿过点胶平台6与点胶平台6上的待点胶物体吸附设置；所述点胶平台上设置有定位待点胶物体的结构，所述吸附机构7通过调压机构5对待点胶物体进行吸附或松开。在薄壁件或者是材质较软的物体进行点胶时，易使工件变形或者压伤，造成较大缺陷，例如，对PCB板点胶时，通过吸附的方式可防止在其板上的电路或元件造成损伤，且通过点胶治具3下移时驱动调压机构5压强变化使吸附机构7进行吸附，使点胶治具、调压机构和吸附机构产生联动，并精简整体结构。如附图2和附图3所示，所述吸附机构7包括第一活塞筒11和第一活塞13，所述第一活塞13滑动配合设置在第一活塞筒11内，所述第一活塞筒11的顶部设置有吸盘12，且所述第一活塞筒11的底部设置有气管8；所述调压机构5包括第二活塞筒9和活塞杆10，所述第二活塞筒9螺纹连接设置在移动机构2上，可根据实际需求调节第二活塞筒的高度，所述活塞杆10一端通过第二活塞15滑动配合设置在第二活塞筒9内，且另一端固定设置在点胶治具3上，所述第二活塞筒9的顶部开设有气孔，所述气孔外接设置气管8；第一活塞筒11通过气管8与第二活塞筒9连通设置。通过点胶治具的下移带动活塞杆运动，点胶治具作为驱动部件，合理利用点胶机本身的机械结构，减少另增加驱动部件，而且所述活塞杆的运动稳定可控；第一活塞筒和第二活塞筒内也可通过油压进行连通。如附图4所示，靠近所述第二活塞筒9的底端端部设置有限位机构21，所述限位机构21固定设置在第二活塞筒9外壁上，所述限位机构21包括限位销210，所述限位销210穿设第二活塞筒9壁体设置，所述限位销210垂直于第二活塞筒9的轴线，且所述限位销210与第二活塞筒9壁体之间设置有密封环214，所述限位销210可将第二活塞15限位在第二活塞筒9的底端。所述第二活塞筒9的筒内底端设置有压力传感器19。当第二活塞15接触到压力传感器19时，限位机构驱动限位销限位第二活塞及活塞杆，使筒内压强保持稳定，移动机构2可在机架上水平移动对物体点胶或滴胶操作。所述限位机构21还包括支撑板213和微型电机212，所述支撑板213水平固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种吸附式点胶机，其特征在于：包括点胶治具(3)、底座(4)和设置在底座(4)上方的机架(1)，所述机架(1)上设置有水平位移的移动机构(2)，所述移动机构(2)上设置有上、下位移的点胶治具(3)，所述移动机构(2)上设置有调压机构(5)，所述调压机构(5)可通过点胶治具(3)的上、下位移使调压机构(5)内部产生压强变化；所述底座(4)上转动设置有点胶平台(6)，所述点胶平台(6)的下方设置有吸附机构(7)，所述吸附机构(7)位于底座(4)内部，且所述吸附机构(7)的吸附端穿过点胶平台(6)与点胶平台(6)上的待点胶物体吸附设置；所述吸附机构(7)通过调压机构(5)对待点胶物体进行吸附或松开。

【技术特征摘要】
1.一种吸附式点胶机，其特征在于：包括点胶治具(3)、底座(4)和设置在底座(4)上方的机架(1)，所述机架(1)上设置有水平位移的移动机构(2)，所述移动机构(2)上设置有上、下位移的点胶治具(3)，所述移动机构(2)上设置有调压机构(5)，所述调压机构(5)可通过点胶治具(3)的上、下位移使调压机构(5)内部产生压强变化；所述底座(4)上转动设置有点胶平台(6)，所述点胶平台(6)的下方设置有吸附机构(7)，所述吸附机构(7)位于底座(4)内部，且所述吸附机构(7)的吸附端穿过点胶平台(6)与点胶平台(6)上的待点胶物体吸附设置；所述吸附机构(7)通过调压机构(5)对待点胶物体进行吸附或松开。2.根据权利要求1所述的一种吸附式点胶机，其特征在于：所述吸附机构(7)包括第一活塞筒(11)和第一活塞(13)，所述第一活塞(13)滑动配合设置在第一活塞筒(11)内，所述第一活塞筒(11)的顶部设置有吸盘(12)，且所述第一活塞筒(11)的底部设置有气管(8)；所述调压机构(5)包括第二活塞筒(9)和活塞杆(10)，所述第二活塞筒(9)螺纹连接设置在移动机构(2)上，所述活塞杆(10)一端通过第二活塞(15)滑动配合设置在第二活塞筒(9)内，且另一端固定设置在点胶治具(3)上，所述第二活塞筒(9)的顶部开设有气孔，所述气孔外接设置气管(8)；第一活塞筒(11)通过气管(8)与第二活塞筒(9)连通设置。3.根据权利要求2所述的一种吸附式点胶机，其特征在于：靠近所述第二活塞筒(9)的底端端部设置有限位机构(21)，所述限位机构(21)固定设置在第二活塞筒(9)外壁上，所述限位机构(21)包括限位销(210)，所述限位销(210)穿设第二活塞筒(9)壁体设置，所述限位销(210)垂直于第二活塞筒(9)的轴线，且所述限位销(210)与第二活塞筒(9)壁体之间设置有密封环(214)，所述限位销(210)可将第二活塞(15)限位在第二活塞筒(9)的底端。4.根据权利要求3所述的一种吸附式点胶机，其特征在于：所述第二活塞筒(9)的筒内底端设置有压力传感器(19)。5.根据权利要求3所述的一种吸附式点胶机，其特征在于：所述活塞杆(10)包括第一活塞杆(101)和第二活塞杆(102)，所述第一活塞杆(101)与第二活塞(15)连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐天庆，
申请(专利权)人：苏州极汇科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32