一种连续型果穗搓籽装置的工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种连续型果穗搓籽装置的工作方法：采摘装置夹紧果穗从上磨盘的进料口穿入，并将果穗柄部朝下放置在下磨盘的夹料卡槽中；夹料卡槽夹紧果穗柄部；磨盘驱动系统运行，下磨盘转动将果实颗粒从果穗搓下，被搓下的果实颗粒从下磨盘的落料口排出；下磨盘的每个夹料卡槽带着果穗废料转动至进料口的下方时，夹料卡槽松开果穗废料柄部；废料拨杆运行，伸缩杆伸长将果穗废料推离下磨盘；采摘装置将新的果穗放入下磨盘的夹料卡槽中；重复循环上述步骤，进行连续的搓籽。实现果实颗粒籽的分离，并能持续进行搓籽工作。

The working method of a continuous fruit ear seed rubbing device

The invention discloses a method for continuous working seed device: rub ear picking device clamping ear from the inlet into the millstone, and will be placed in the clamping slot of the disc under the ear handle downward; the clamping slot clamping ear handle; disc drive system running under the grinding disc the rotation of the fruit particles from ear rub, rub the fruit particles from the lower millstone blanking outlet; each disc clamping slot below with ear rotation to the feed inlet waste, clamping slot release ear shank rod waste; waste operation, the telescopic rod extension will the waste pushed away from the lower millstone; new ear picking device will be put into the clamp material under the disc slot; repeat the above steps are repeated, continuous rubbing seed. The separation of fruit seed seeds can be realized and the seeds can be continued to work.

【技术实现步骤摘要】
一种连续型果穗搓籽装置的工作方法
本专利技术涉及农业机械的
，特别涉及一种连续型果穗搓籽装置的工作方法。
技术介绍
在政府的大力推广以及现代化农业自身发展的需求，自动化、机械化的农业种植、生产越来越普遍。果实采收机械在农作物丰收季节，起到了重要的作用，节省大量的人力物力。对于果实密布的向日葵花盘，对葵花籽的脱粒，需要一种简单、合理的机械结构进行对应。
技术实现思路
专利技术的目的：本专利技术公开一种连续型果穗搓籽装置的工作方法，实现果实颗粒籽的分离，并能持续进行搓籽工作。技术方案：为了实现以上目的，本专利技术公开了一种连续型果穗搓籽装置的工作方法，包括以下步骤：1）采摘装置夹紧果穗从上磨盘的进料口穿入，并将果穗柄部朝下放置在下磨盘的夹料卡槽中；2）夹料卡槽夹紧果穗柄部；3）磨盘驱动系统运行，下磨盘转动将果实颗粒从果穗搓下，被搓下的果实颗粒从下磨盘的落料口排出；4）下磨盘的每个夹料卡槽带着果穗废料转动至进料口的下方时，夹料卡槽松开果穗废料柄部；5）废料拨杆运行，伸缩杆伸长将果穗废料推离下磨盘；采摘装置将新的果穗放入下磨盘的夹料卡槽中；6）重复循环步骤1至步骤5，进行连续的搓籽。进一步的，上述一种连续型果穗搓籽装置的工作方法，所述步骤2具体包括以下步骤：控制模块控制开合驱动装置放开夹爪，一对夹爪在弹性件作用下，夹紧果穗柄部。进一步的，上述一种连续型果穗搓籽装置的工作方法，所述步骤3中通过上磨盘与下磨盘之间的压力以及两者的相对运动将果实颗粒从果穗搓下。进一步的，上述一种连续型果穗搓籽装置的工作方法，所述步骤4中夹料卡槽松开果穗废料柄部的步骤包括：控制模块控制开合驱动装置拉紧夹爪，一对夹爪松开果穗废料的柄部。进一步的，上述一种连续型果穗搓籽装置的工作方法，所述下磨盘的夹料卡槽转动至进料口的下方时，控制模块控制下磨盘停顿设定时间。进一步的，上述一种连续型果穗搓籽装置的工作方法，所述控制模块控制升降驱动装置运行，使上磨盘上升或下降，调节上磨盘与下磨盘之间的压力。进一步的，上述一种连续型果穗搓籽装置的工作方法，所述上磨盘表面设有一组凹陷部，搓籽时通过凹陷部卡住果穗颗粒的顶端，产生的抓取力辅助将果穗颗粒搓下。上述技术方案可以看出，本专利技术具有如下有益效果：（1）本专利技术所述的一种连续型果穗搓籽装置的工作方法，实现果实颗粒的分离，并能持续进行搓籽工作；（2）本专利技术所述的一种连续型果穗搓籽装置的工作方法，上磨盘和下磨盘的设计，其凹陷部可以卡合果实颗粒的端部，搓籽功能更好；上磨盘与下磨盘之间的压力可调，搓籽效果更好；（3）本专利技术所述的一种连续型果穗搓籽装置的工作方法，实现自动送料、持续搓籽和自动卸去果穗废料，动作简单却实现多种功能。附图说明图1为本专利技术所述的一种连续型果穗搓籽装置的结构示意图；图2为本专利技术所述的一种连续型果穗搓籽装置的下磨盘和上磨盘的结构示意图；图3为本专利技术所述的一种连续型果穗搓籽装置的夹料卡槽的结构示意图；图中：1-下磨盘，2-上磨盘，3-落料口，4-进料口，5-夹料卡槽，51-夹爪，52-弹性件，6-废料拨杆，61-伸缩杆，62-伸缩驱动装置，7-凹陷部。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术具体实施方式进行详细的描述。实施例本专利技术的一种连续型果穗搓籽装置的工作方法，如图1至图3所示，包括以下步骤：1）采摘装置夹紧果穗从上磨盘2的进料口4穿入，并将果穗柄部朝下放置在下磨盘1的夹料卡槽5中；2）夹料卡槽5夹紧果穗柄部；3）磨盘驱动系统运行，下磨盘1转动将果实颗粒从果穗搓下，被搓下的果实颗粒从下磨盘1的落料口3排出；4）下磨盘1的每个夹料卡槽5带着果穗废料转动至进料口4的下方时，夹料卡槽5松开果穗废料柄部；5）废料拨杆6运行，伸缩杆61伸长将果穗废料推离下磨盘1；采摘装置将新的果穗放入下磨盘1的夹料卡槽5中；6）重复循环步骤1至步骤5，进行连续的搓籽。本实施例中所述步骤2具体包括以下步骤：控制模块控制开合驱动装置放开夹爪51，一对夹爪51在弹性件52作用下，夹紧果穗柄部。本实施例中所述步骤3中通过上磨盘2与下磨盘1之间的压力以及两者的相对运动将果实颗粒从果穗搓下。本实施例中所述步骤4中夹料卡槽5松开果穗废料柄部的步骤包括：控制模块控制开合驱动装置拉紧夹爪51，一对夹爪51松开果穗废料的柄部。本实施例中所述下磨盘1的夹料卡槽5转动至进料口4的下方时，控制模块控制下磨盘1停顿设定时间。本实施例中所述控制模块控制升降驱动装置运行，使上磨盘2上升或下降，调节上磨盘2与下磨盘1之间的压力。本实施例中所述上磨盘2表面设有一组凹陷部7，搓籽时通过凹陷部7卡住果穗颗粒的顶端，产生的抓取力辅助将果穗颗粒搓下。本实施例中连续型果穗搓籽装置包括控制模块、磨盘驱动系统、下磨盘1和上磨盘2，所述下磨盘1设有落料口3，所述上磨盘2设有进料口4；所述下磨盘1上开设有一组夹料卡槽5，所述下磨盘1呈圆环状，所述一组夹料卡槽5呈环形阵列状分布在下磨盘1上；所述下磨盘1与磨盘驱动系统连接，所述上磨盘2连接有升降驱动装置；所述下磨盘1和上磨盘2之间设有废料拨杆6，所述废料拨杆6端部正对进料口4。所述上磨盘2表面设有一组凹陷部7。所述凹陷部7大小与果实颗粒端部的尺寸相适应。所述废料拨杆6包括伸缩杆61和伸缩驱动装置62，所述伸缩驱动装置62与控制模块连接。所述夹料卡槽5内设有一对夹爪51和弹性件52，所述夹爪51连接有开合驱动装置，所述弹性件52一端与夹爪51连接，另一端与下磨盘1连接。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种连续型果穗搓籽装置的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：1）采摘装置夹紧果穗从上磨盘（2）的进料口（4）穿入，并将果穗柄部朝下放置在下磨盘（1）的夹料卡槽（5）中；2）夹料卡槽（5）夹紧果穗柄部；3）磨盘驱动系统运行，下磨盘（1）转动将果实颗粒从果穗搓下，被搓下的果实颗粒从下磨盘（1）的落料口（3）排出；4）下磨盘（1）的每个夹料卡槽（5）带着果穗废料转动至进料口（4）的下方时，夹料卡槽（5）松开果穗废料柄部；5）废料拨杆（6）运行，伸缩杆（61）伸长将果穗废料推离下磨盘（1）；采摘装置将新的果穗放入下磨盘（1）的夹料卡槽（5）中；6）重复循环步骤1至步骤5，进行连续的搓籽。

【技术特征摘要】
1.一种连续型果穗搓籽装置的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：1）采摘装置夹紧果穗从上磨盘（2）的进料口（4）穿入，并将果穗柄部朝下放置在下磨盘（1）的夹料卡槽（5）中；2）夹料卡槽（5）夹紧果穗柄部；3）磨盘驱动系统运行，下磨盘（1）转动将果实颗粒从果穗搓下，被搓下的果实颗粒从下磨盘（1）的落料口（3）排出；4）下磨盘（1）的每个夹料卡槽（5）带着果穗废料转动至进料口（4）的下方时，夹料卡槽（5）松开果穗废料柄部；5）废料拨杆（6）运行，伸缩杆（61）伸长将果穗废料推离下磨盘（1）；采摘装置将新的果穗放入下磨盘（1）的夹料卡槽（5）中；6）重复循环步骤1至步骤5，进行连续的搓籽。2.根据权利要求1所述的一种连续型果穗搓籽装置的工作方法，其特征在于：所述步骤2具体包括以下步骤：控制模块控制开合驱动装置放开夹爪（51），一对夹爪（51）在弹性件（52）作用下，夹紧果穗柄部。3.根据权利要求1所述的一种连续型果穗搓籽装置的工作...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜卫钢，
申请(专利权)人：太仓市润宇绿色农产品专业合作社，
类型：发明
国别省市：江苏,32