PLC功能内置型驱动控制装置制造方法及图纸

一种PLC功能内置型驱动控制装置，其具有变频控制电机等负载的驱动控制部和执行PLC功能的PLC部，具备控制参数标识符设定区域和控制参数储存区域，该控制参数标识符设定区域储存控制参数的标识符，该控制参数储存区域临时储存控制参数的值，驱动控制部具备控制参数交换控制部，该控制参数交换控制部从驱动控制部的控制参数中读取与在控制参数标识符设定区域中被指定为读取对象的标识符相对应的控制参数值，写入控制参数储存区域中，并从控制参数储存区域中读取与在控制参数标识符设定区域中被指定为写入对象的标识符相对应的控制参数更新值，写入驱动控制部的控制参数中。

PLC function built-in type drive control device

A PLC function built-in type drive control device, its drive control unit and executing the PLC function load frequency control motor PLC, with control parameter and control parameter setting area identifier storage area, the control parameter setting area identifier identifier storage control parameters, the control parameters of the storage area for temporary storage of control parameters drive control unit with control parameters, the exchange control department, the control parameters of exchange control from the control parameters in the drive control section reads and control parameters in the set identifier is designated as control parameters to read the object identifier corresponding to the value in the region, writes the control parameters in the storage area, and the area to read and control parameter identifier set in the area is designated as the update value into the control parameter object corresponding to the identifier from the control parameter storage, Write to the control parameters of the drive control unit.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】PLC功能内置型驱动控制装置
本专利技术涉及控制电机等负载的驱动控制装置，特别涉及内置有PLC(ProgrammableLogicController：可编程逻辑控制器)功能的PLC功能内置型驱动控制装置。
技术介绍
过去，在具备变频器等且对电机等负载进行有效控制的驱动控制装置中，连接了PLC作为上位装置，从而实现了序列控制。例如，如图12所示的以往的驱动控制装置120a，其介由通信单元130a与另外设置的PLC110a连接，接收对未图示的负载进行控制的驱动控制部123中使用的控制参数。该控制参数由执行序列控制的PLC110a的梯形图运算部111和算术运算部112进行运算。并且近年来，还开发出了如下装置(以下称作“PLC功能内置型驱动控制装置”)：当所需序列控制不复杂时，通过在驱动控制装置中安装PLC选配装置，或直接将PLC自身内置于驱动控制装置中，从而内置PLC功能，实现序列控制。(例如，参照专利文献1。)例如，专利文献2中记载的驱动控制装置，如图11所示，由一个CPU140管理PLC部110和驱动控制部120双方，并在PLC部110上设置有驱动控制运算部115，该驱动控制运算部115具有从应用程序中调出并执行的函数形态，通过该驱动控制运算部115直接读取控制参数，从而控制驱动主电路122。【现有技术文献】【专利文献】【专利文献1】日本特开2006－280090号公报【专利文献2】日本特开2007－068292号公报
技术实现思路
【专利技术所要解决的技术问题】通常，驱动控制装置和PLC是连接起来使用，而使用这些装置的使用者多数情况下会开发各种PLC应用程序并将其作为资产持有。上述专利文献2中记载的驱动控制装置在PLC部设置有驱动控制运算部，该驱动控制运算部与驱动控制部之间直接进行控制参数的交接，而驱动控制部根据控制对象的不同，控制参数有时存在差异。因此，需要针对各个驱动控制部，制作驱动控制运算部。此外，将在之前另外设置的将PLC上进行动作的应用程序安装至PLC功能内置型驱动控制装置中时，为了与该驱动控制运算部进行数据的交接，必须进行修正，从而存在旧程序资产再利用效率低下的问题。本专利技术鉴于上述问题点开发而成，其目的在于提供一种PLC功能内置型驱动控制装置，该PLC功能内置型驱动控制装置改良PLC功能和驱动控制功能的接口，可使系统整体实现小型化、低成本化，且针对控制参数不同的各种驱动控制部，能够通用以往的PLC应用程序资产，从而实现PLC应用程序开发成本的削减。【解决技术问题所采用的技术方案】为了达到上述目的，本专利技术所述PLC功能内置型驱动控制装置(1)具备：PLC部(10)和驱动控制部(20)，该PLC部(10)具有进行梯形图运算的梯形图运算部(11)和进行算术运算的算术运算部(12)，该驱动控制部(20)通过驱动主电路(24)控制电机等负载，其特征在于，具备控制参数信息存储部(50)，该控制参数信息存储部(50)具有：控制参数标识符设定区域(51)和控制参数储存区域(52)，该控制参数标识符设定区域(51)储存所述驱动控制部(20)的控制参数中被指定为读取对象或写入对象的控制参数的标识符，该控制参数储存区域(52)临时储存与该标识符关联的控制参数的值，所述驱动控制部(20)具备控制参数交换控制部(21)，该控制参数交换控制部(21)从所述驱动控制部(20)中读取与在所述控制参数标识符设定区域(51)中被指定为读取对象的标识符相对应的控制参数值，写入所述控制参数储存区域(52)中，并从所述控制参数储存区域(52)中读取与在所述控制参数标识符设定区域(51)中被指定为写入对象的标识符相对应的控制参数更新值，写入所述驱动控制部(20)中。另外，优选所述控制参数标识符设定区域针对各个控制参数，将PLC部侧的该控制参数的标识符，和驱动控制部侧的该控制参数的标识符关联储存。本专利技术不在PLC部和驱动控制部之间直接交接数据，而是介由由临时储存数据的RAM(随机存取存储器)等构成的控制参数信息存储部进行交接。此时，通过在驱动控制部侧设置对控制参数交接处理进行控制的控制参数交换控制部，在PLC侧也能够根据标准的处理，进行控制参数的交接。此外，本专利技术所述PLC功能内置型驱动控制装置，其特征在于，所述控制参数标识符设定区域还包含交接方向信息，该交接方向信息表示各个控制参数是从PLC部传递至驱动控制部的控制参数，还是从驱动控制部传递至PLC部的控制参数。优选在所述控制参数标识符设定区域设置表示已完成交接准备的准备完成标记信息，所述PLC部及所述控制参数交换控制部结束向所述控制参数储存区域写入时，设置该准备完成标记信息，当结束从所述控制参数储存区域读取时，可以重置所述准备完成标记信息。由此，能够通过PLC部和驱动控制部，从两方检测对象侧的负载状态。另外，控制参数标识符设定区域可以通过PLC部的应用程序，在启动时自动设定，也可以在PLC部设置与外部机器连接的通信单元，从该外部机器进行设定。此外，本专利技术所述PLC功能内置型驱动控制装置，其特征在于，所述驱动控制部具备PLC同步控制部，该PLC同步控制部输出定时信号，用于使所述PLC部的动作与所述驱动控制部的动作同步。本专利技术不是在共通的时间对PLC部和驱动控制部进行控制扫描，而是根据驱动控制部生成的定时信号，使PLC部动作，因此PLC部可以根据驱动控制部的规格或能力进行动作。此外，本专利技术所述PLC功能内置型驱动控制装置，其特征在于，所述PLC同步控制部输出用于所述PLC部从所述控制参数储存区域读取控制参数的定时信号，所述PLC部输出用于所述控制参数交换控制部从所述控制参数储存区域读取控制参数的定时信号。本专利技术当控制参数的写入侧结束写入处理时，通过输出定时信号，进行同步。由此，能够进行更具灵活性的同步处理。【附图说明】图1是本专利技术第1实施方式所述PLC功能内置型驱动控制装置的框图。图2是表示图1的属性值信息存储部中的控制参数属性值储存区域的数据结构的说明图。图3是表示图1的控制参数信息存储部的控制参数储存区域53的数据结构的说明图。图4是表示图1的控制参数信息存储部的PLC部设定/参照用区域的数据结构的说明图。图5是表示图1的驱动控制部对PLC部的控制参数交接动作进行控制时的步骤的流程图。图6是本专利技术第2实施方式所述PLC功能内置型驱动控制装置的框图。图7是图6的控制参数标识符设定区域的结构图。图8是表示向图6的控制参数交换控制部的控制参数储存区域进行写入处理的步骤的流程图。图9是表示图6的控制参数交接部的处理步骤的流程图。图10是表示从图6的控制参数交换控制部的控制参数储存区域进行读取处理的步骤的流程图。图11是以往的PLC功能内置型驱动控制装置的框图。图12是以往的另设型驱动控制装置和PLC的框图。【具体实施方式】以下，参照附图，说明本专利技术的实施方式。图1表示本专利技术第1实施方式所述PLC功能内置型驱动控制装置的结构。在该图中，PLC功能内置型驱动控制装置1具有：PLC部10，该PLC部10实现PLC功能；驱动控制部20，该驱动控制部20控制电机等负载；CPU30，该CPU30执行运算处理；属性值信息存储部40，该属性值信息存储部40储存驱动控制部20所使用的控制参数本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种PLC功能内置型驱动控制装置，其具备：PLC部和驱动控制部，该PLC部具有进行梯形图运算的梯形图运算部和进行算术运算的算术运算部，该驱动控制部通过驱动主电路控制负载，其特征在于，具备控制参数信息存储部，该控制参数信息存储部具有：控制参数标识符设定区域和控制参数储存区域，该控制参数标识符设定区域储存所述驱动控制部的控制参数中作为读取对象或写入对象的控制参数的标识符，该控制参数储存区域以与该标识符相关联的方式临时储存控制参数的值，所述驱动控制部具备控制参数交换控制部，该控制参数交换控制部从所述驱动控制部中读取与在所述控制参数标识符设定区域中被指定为读取对象的标识符相对应的控制参数的值并写入所述控制参数储存区域中，从所述控制参数储存区域中读取与在所述控制参数标识符设定区域中被指定为写入对象的标识符相对应的控制参数的更新值并将其写入所述驱动控制部中。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种PLC功能内置型驱动控制装置，其具备：PLC部和驱动控制部，该PLC部具有进行梯形图运算的梯形图运算部和进行算术运算的算术运算部，该驱动控制部通过驱动主电路控制负载，其特征在于，具备控制参数信息存储部，该控制参数信息存储部具有：控制参数标识符设定区域和控制参数储存区域，该控制参数标识符设定区域储存所述驱动控制部的控制参数中作为读取对象或写入对象的控制参数的标识符，该控制参数储存区域以与该标识符相关联的方式临时储存控制参数的值，所述驱动控制部具备控制参数交换控制部，该控制参数交换控制部从所述驱动控制部中读取与在所述控制参数标识符设定区域中被指定为读取对象的标识符相对应的控制参数的值并写入所述控制参数储存区域中，从所述控制参数储存区域中读取与在所述控制参数标识符设定区域中被指定为写入对象的标识符相对应的控制参数的更新值并将其写入所述驱动控制部中。2.如权利要求1所述的PLC功能内置型驱动控制装置，其特征在于，所述控制参数标识符设定区域针对各个控制参数，将PLC部侧的该控制参数的标识符和驱动控制部侧的该控制参数的标识符相关联地进行储存。3.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：八幡贵志，樋口新一，
申请(专利权)人：富士电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP