利用地理定位的成像进行设施锚定制造技术

本技术涉及确定设施在地理位置处的存在。一种计算装置可以接收第一图像，所述第一图像包括与所述第一图像的捕获相关联的位置数据。还可以接收一组图像，所述一组图像包括位置信息和与一个或者多个设施相关联的一个或者多个识别标记。所述计算装置可以将所述第一图像与所述一组图像相比较以确定所述第一图像是否包含所述一个或者多个识别标记中的一个识别标记，并且确定与所述第一图像中包含的所述一个或者多个识别标记中的所述一个识别标记相关联的一个或者多个设施中的一个设施当前位于所述第一图像位置的设置接近度内。所述计算装置还可以通过将所述一个或者多个设施中的所述一个设施与在所述第一图像位置的所述设置接近度内的位置相关联来更新位置数据库。

Facility anchoring using geolocation imaging

This technology involves determining the existence of a facility at a geographical location. A computing device may receive a first image, which includes position data associated with the capture of the first image. A set of images can also be received, the set of images including position information and one or more identification tags associated with one or more facilities. The computing device can be the first image and the set of images compared to determine whether the first image contains an identification mark of the one or more identification marks, and determines a facility and includes the first image of the one or more target recognition on the one identification mark associated with one or more facilities in the current is in the first position of the image set close degree. The computing device can also update the location database by connecting one of the facilities in one or more facilities with the location within the setting proximity of the first image position.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】利用地理定位的成像进行设施锚定相关申请的交叉引用本申请是2015年8月3日提交的美国专利申请第14/816,574号的继续，其公开内容通过引用的方式并入本文。
技术介绍
设施(诸如，餐馆、加油站、杂货店、和其它这种商家)不断地开张、关闭、以及迁移至不同位置。因此，追踪设施位置的目录需要不断地更新以维持准确的设施位置。在一些示例中，当不正确的设施被链接至位置时，人们可能需要手动更新目录。手动输入的需要可能导致延迟或者甚至无法更新目录，这引起设施位置不准确。
技术实现思路
本公开中的实施例大体上涉及将设施锚定在某些位置处。一个方面包括一种用于确定并且更新设施在地理位置处的存在的方法。可以通过一个或者多个处理装置来接收第一图像，该第一图像包括与第一图像的捕获相关联的位置数据，其中，位置数据包括第一图像位置。然后，一个或者多个处理装置可以识别一组图像，其中，一组图像中的每个图像包括地理位置信息和一个或者多个识别标记，其中，每个识别标记与一个或者多个设施相关联；将第一图像与一组图像相比较；基于该比较来确定第一图像包含一组图像中的任何图像的一个或者多个识别标记中的一个识别标记；确定与第一图像中包含的一个或者多个识别标记中的一个识别标记相关联的一个或者多个设施中的一个设施当前位于第一图像位置的设置接近度内；以及通过将一个或者多个设施中的一个设施与在第一图像位置的设置接近度内的设置位置相关联来更新位置数据库。另一实施例提供了一种用于确定并且更新设施在地理位置处的存在的系统。该系统可以包括：一个或者多个计算装置，该一个或者多个计算装置具有一个或者多个处理器；以及存储器，该存储器存储指令，该指令可由一个或者多个处理器执行。该指令可以包括：接收第一图像，该第一图像包括与第一图像的捕获相关联的位置数据，其中，位置数据包括第一图像位置；利用一个或者多个计算装置识别一组图像，其中，一组图像中的每个图像包括地理位置信息和一个或者多个识别标记，其中，每个识别标记与一个或者多个设施相关联；将第一图像与一组图像相比较；基于该比较来确定第一图像包含一个或者多个识别标记中的一个识别标记；确定与第一图像中包含的一个或者多个识别标记中的一个识别标记相关联的一个或者多个设施中的一个设施当前位于捕获第一图像的位置的设置接近度内；以及通过将一个或者多个设施中的一个设施与在第一图像位置的设置接近度内的设置位置相关联来更新位置数据库。另一实施例提供了一种存储指令的非暂时性计算机可读介质。该指令在由一个或者多个处理器执行时使一个或者多个处理器：利用一个或者多个计算装置接收第一图像，该第一图像包括与第一图像的捕获相关联的位置数据，其中，位置数据包括第一图像位置；利用一个或者多个计算装置识别一组图像，其中，一组图像中的每个图像包括地理位置信息和一个或者多个识别标记，其中，每个识别标记与一个或者多个设施相关联；由一个或者多个计算装置将第一图像与一组图像相比较；基于由一个或者多个计算装置进行的比较来确定第一图像包含一个或者多个识别标记中的一个识别标记；由一个或者多个计算装置确定与第一图像中包含的一个或者多个识别标记中的一个识别标记相关联的一个或者多个设施中的一个设施当前位于捕获第一图像的位置的设置接近度内；以及由一个或者多个计算装置，通过将一个或者多个设施中的一个设施与在第一图像位置的设置接近度内的最终位置相关联来更新位置数据库。附图说明图1是根据本公开的方面的示例系统的功能图。图2是图1的示例系统的直观图。图3是根据本公开的方面的与图像相关联的示例网站。图4是根据本公开的方面的数据库的示例。图5是根据本公开的方面的图像和追踪特征的示例。图6是根据本公开的方面的图像内图像搜索的示例。图7是确定并且比较在捕获到的图像的预定距离内的图像的示例。图8是根据本公开的方面的流程图。具体实施方式概述本技术涉及确定设施在特定地理位置处的存在。例如，图像(诸如，基于web的图像或者从各个源接收到的图像)可以包含位置信息(诸如，地理位置信息)。可以由一个或者多个处理装置对这些图像进行分析以确定图像是否包括指示设施的任何识别标记。对于包括这种识别标记的每个图像，可以将指示图像包含识别标记的徽标标签与图像相关联。在另一示例中，可以从存储带有识别标记(诸如，徽标)的图像的存储系统中检索贴有徽标的图像。进一步地，还可以将与识别标记相关联的设施与图像相关联。然后可以将在已知位置处拍摄的捕获到的图像与一组贴有徽标的图像相比较，该一组贴有徽标的图像与在捕获到的图像的位置的预定距离内的位置相关联。在这方面，可以针对一组贴有徽标的图像中的任何识别标记搜索捕获到的图像。在找到匹配的识别标记之后，可以将与匹配的识别标记相关联的设施的存在锚定在捕获到的图像的位置。为了在某个位置处或者从某个位置对设施进行关联或者解除关联，可以收集公开可用的图像，例如，来自互联网的基于web的图像。在这方面，可以收集来自网站的图像并且将其存储在数据库、缓存等中。例如，web爬虫可以不断爬行通过互联网网站，并且存储找到的每个图像。进一步地，web爬虫可以存储与找到图像的网址相关联的图像。在另一示例中，可以从一个或者多个存储系统(诸如，存储各种类型的图像的存储系统或者特别存储带有识别标记(诸如，徽标)的图像的存储系统)中检索图像。可以向每个图像分配识别、建议或者指示图像的内容的标签。例如，自动照片标签技术可以根据置信度级别来将标签附加到每张照片。在一些实施例中，可以将包括设施的识别标记(诸如，徽标、商家名称、符号等)的图像标签为“徽标”。还可以将被标签为徽标的每个图像与位置(诸如，地址或者地理位置)相关联。在这方面，每个贴有徽标的图像可以包含隐式或者显式位置信息。此外，对于任何基于web的图像，可以将每个基于web的图像与在找到基于web的图像的网站上找到的地址相关联。可以认为与贴有徽标的基于web的图像相关联的一个或者多个网站是在基于web的图像内的识别标记的权威网页。然后，可以将捕获到的图像与贴有徽标的图像相比较。在这方面，一个或者多个处理装置可以执行图像内图像搜索以确定捕获到的图像的任何部分是否与在贴有徽标的图像中找到的任何识别标记相匹配。可以通过使用图像匹配算法来执行图像内图像搜索。在执行图像内图像搜索时，还可以比较捕获到的图像和/或贴有徽标的图像的变体。还可以将捕获到的图像与一组贴有徽标的图像相比较。在这方面，可以只将捕获到的图像与在捕获到的图像的预定距离内的一组贴有徽标的图像相比较。在捕获到的图像与徽标图像中的一个徽标图像之间找到匹配的识别标记之后，可以将与匹配的识别标记相关联的设施锚定在捕获到的图像的位置的设置接近度内的位置处或者与该位置相关联。同样，可以更新位置数据(诸如，地图绘制数据、商家目录等)以提供与匹配的识别标记相关联的设施的当前位置信息。进一步地，如果识别标记与权威网站相关联并且捕获到的图像的位置在权威网站上找到的位置处或者附近，则可以按照高置信度来完成对设施的锚定。在一个示例中，如果设施移动或者关闭，则新捕获到的图像可能不包括在过去捕获到的图像中存在的识别标记。因此，在将新捕获到的图像与标签有徽标的图像相比较时，之前不存在的识别标记可能开始出现，并且先前的识别标记可能不再存在。这可以指示应该将与先本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于确定并且更新设施在地理位置处的存在的计算机实现的方法，所述方法包括：利用一个或者多个处理装置接收第一图像，所述第一图像包括与所述第一图像的捕获相关联的位置数据，其中所述位置数据包括第一图像位置；利用一个或者多个处理装置识别一组图像，其中所述一组图像中的每个图像包括地理位置信息和一个或者多个识别标记，其中每个识别标记与一个或者多个设施相关联；由所述一个或者多个处理装置将所述第一图像与所述一组图像相比较；由所述一个或者多个处理装置基于所述比较来确定所述第一图像包含所述一组图像中的任何图像的所述一个或者多个识别标记中的一个识别标记；由所述一个或者多个处理装置确定与所述第一图像中包含的所述一个或者多个识别标记中的所述一个识别标记相关联的所述一个或者多个设施中的一个设施当前位于所述第一图像位置的设置接近度内；以及由所述一个或者多个处理装置通过将所述一个或者多个设施中的所述一个设施与在所述第一图像位置的所述设置接近度内的设置位置相关联来更新位置数据库。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.08.03 US 14/816,5741.一种用于确定并且更新设施在地理位置处的存在的计算机实现的方法，所述方法包括：利用一个或者多个处理装置接收第一图像，所述第一图像包括与所述第一图像的捕获相关联的位置数据，其中所述位置数据包括第一图像位置；利用一个或者多个处理装置识别一组图像，其中所述一组图像中的每个图像包括地理位置信息和一个或者多个识别标记，其中每个识别标记与一个或者多个设施相关联；由所述一个或者多个处理装置将所述第一图像与所述一组图像相比较；由所述一个或者多个处理装置基于所述比较来确定所述第一图像包含所述一组图像中的任何图像的所述一个或者多个识别标记中的一个识别标记；由所述一个或者多个处理装置确定与所述第一图像中包含的所述一个或者多个识别标记中的所述一个识别标记相关联的所述一个或者多个设施中的一个设施当前位于所述第一图像位置的设置接近度内；以及由所述一个或者多个处理装置通过将所述一个或者多个设施中的所述一个设施与在所述第一图像位置的所述设置接近度内的设置位置相关联来更新位置数据库。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述比较包括：通过所述一组图像来执行所述第一图像的图像中图像搜索。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述比较进一步包括：对在所述第一图像与所述一组图像中的图像中的一个图像之间的公共识别标记执行图像中图像搜索。4.根据权利要求1所述的方法，其中，比较所述第一图像包括：将所述第一图像的一个或者多个编辑版本与所述一组图像相比较，所述第一图像的所述编辑版本选自以下版本中的一个版本：高对比度版本；颜色反转版本；黑白版本；以及黑白反转版本。5.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：在识别所述一组图像之前，利用所述一个或者多个处理装置接收图像集合；以及向包含所述一个或者多个识别标记中的一个识别标记的所述图像集合中的每个图像分配第一标签，其中，所述一组图像包括来自具有所述第一标签的所述图像集合的图像。6.根据权利要求1所述的方法，其中，识别所述一组图像进一步包括：确定所述一组图像中的每个图像的所述地理位置信息在所述第一图像位置的设置半径内。7.根据权利要求1所述的方法，其中，在将所述设施与捕获所述第一图像的所述位置相关联之前，确定所述第一图像的所述位置与权威页面上的列举位置相匹配，其中，所述权威页面包括包含所述一个或者多个识别标记中的所述一个识别标记的所述图像；以及在确定所述第一图像的所述位置与权威页面上的列举位置相匹配时，分配高置信度级别来将所述设施与所述设置位置相关联。8.一种用于确定并且更新设施在地理位置处的存在的系统，所述系统包括：一个或者多个计算装置，所述一个或者多个计算装置具有一个或者多个处理器；以及存储器，所述存储器存储指令，所述指令可由所述一个或者多个处理器执行；其中，所述指令包括：接收第一图像，所述第一图像包括与所述第一图像的捕获相关联的位置数据，其中所述位置数据包括第一图像位置；利用一个或者多个计算装置识别一组图像，其中所述一组图像中的每个图像包括地理位置信息和一个或者多个识别标记，其中每个识别标记与一个或者多个设施相关联；将所述第一图像与所述一组图像相比较；基于所述比较来确定所述第一图像包含所述一个或者多个识别标记中的一个识别标记；确定与所述第一图像中包含的所述一个或者多个识别标记中的所述一个识别标记相关联的所述一个或者多个设施中的一个设施当前位于捕获所述第一图像的所述位置的设置接近度内；以及通过将所述一个或者多个设施中的所述一个设施与在所述第一图像位置的所述设置接近度内的设置位置相关联来更新位置数据库。9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述指令进一步包括：通过所述一组图像执行对所述第一图像的图像中图像搜索来将所述第一图像与所述一组图像相比较。10.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：布赖恩·埃德蒙·布鲁英顿，柯克·约翰森，
申请(专利权)人：谷歌有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US