可穿戴装置和用于提供可穿戴装置的反馈的方法制造方法及图纸

根据一个公开的实施例，一种用于提供可穿戴装置的反馈的方法包括：检测用户的运动；基于检测到的用户的运动来确定反馈信号所要发送到的身体部位；生成所述反馈信号；以及输出所述反馈信号，其中，所述反馈信号是用于刺激所述身体部位的肌肉的电信号。

Wearable devices and feedback methods for providing wearable devices

According to a disclosed embodiment, includes a wearable device for providing feedback methods: to detect the user's motion; parts of the body to determine the feedback signal to be sent to the user based on the detected motion; generating the feedback signal; and the output of the feedback signal, wherein the feedback signal is used for electrical stimulation of the muscles of the body.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】可穿戴装置和用于提供可穿戴装置的反馈的方法
本专利技术构思涉及一种可穿戴装置和经由该可穿戴装置提供反馈的方法。
技术介绍
在人机交互(HCI)中，从传统上讲，诸如键盘、鼠标等装置已经被用户用来执行输入操作。近年来，可以通过将虚拟用户界面(UI)映射到空间上以识别用户运动，来执行输入操作。针对如上所述的输入处理和具体处理操作的结果，电子设备可以向用户提供反馈。电子设备可以通过生成振动或声音或者通过将具体图形元素显示在屏幕显示器上，来向用户提供有关完成了输入操作的反馈或有关具体结果的反馈。
技术实现思路
技术问题本文所公开的实施例涉及一种反馈设备，该反馈设备配置为通过经由用于将反馈信号发送至与用户运动对应的身体部位的方法和设备模拟物理感觉来提高真实感。技术方案提供了一种由可穿戴装置执行以提供反馈的方法，该方法包括：检测用户运动；基于检测到的用户运动来确定反馈信号所要发送到的身体部位；生成反馈信号；以及输出反馈信号，其中，反馈信号是用于刺激身体部位的肌肉的电信号。提供了一种可穿戴装置，该可穿戴装置包括：电极片，位于用户身体上；输入接口，配置为检测用户的运动；控制器，配置为基于检测到的所述用户的运动来确定反馈信号所要发送到的身体部位；以及输出接口，配置为经由位于身体部位上的电极片来输出反馈信号，其中，反馈信号是用于刺激身体部位的肌肉的电信号。附图说明图1是用于描述根据实施例的发送反馈信号的方法的示意图。图2是根据实施例的提供反馈的方法的流程图。图3是根据实施例的提供反馈的方法的流程图。图4a是根据实施例的可穿戴装置的框图。图4b是用于描述通过使用深度数据和肌电图(EMG)信号来检测用户运动的方法的框图。图4c是用于描述通过使用深度数据和EMG信号来检测用户运动的方法的框图。图5是用于描述在肌肉的收缩和舒张期间生成的EMG信号的示例的视图。图6是用于描述根据实施例的可穿戴装置的示意图。图7是用于描述根据另一实施例的可穿戴装置的电极类型的示图。图8是用于描述根据另一实施例的可穿戴装置的电极类型的示图。图9是用于描述根据另一实施例的可穿戴装置的电极类型的示图。图10a至图10d是用于描述连接至反馈信号通过可穿戴装置所要发送到的身体部位的肌肉的视图。图11是用于描述根据实施例的发送反馈信号的方法的示意图。图12a是根据实施例的发送反馈信号的方法的流程图。图12b是根据实施例的发送反馈信号的方法的流程图。图13是用于描述通过发送反馈信号来改变用户运动的操作的视图。图14是根据实施例的智能衣服的视图。图15是根据另一实施例的智能衣服的视图。图16a是根据实施例的输出反馈信号的方法的流程图。图16b是根据实施例的输出反馈信号的方法的流程图。图17是根据实施例的可穿戴装置的框图。图18是根据另一实施例的可穿戴装置的框图。图19是由可穿戴装置执行以通过检测电位来检测肌肉骨骼系统的运动的方法的流程图。最佳实施方式根据本专利技术构思的一个方面，提供了一种由可穿戴装置执行以提供反馈的方法，该方法包括：检测用户运动；基于检测到的用户运动来确定反馈信号所要发送到的身体部位；生成反馈信号；以及输出反馈信号，其中，反馈信号是用于刺激身体部位的肌肉的电信号。根据本专利技术构思的另一方面，提供了一种可穿戴装置，该可穿戴装置包括：电极片，位于用户身体上；输入接口，配置为检测用户的运动；控制器，配置为基于检测到的所述用户的运动来确定反馈信号所要发送到的身体部位；以及输出接口，配置为经由位于身体部位上的电极片来输出反馈信号，其中，反馈信号是用于刺激身体部位的肌肉的电信号。具体实施方式图1是用于描述根据实施例的发送反馈信号的方法的示意图。参照图1，可穿戴装置14可以检测用户的执行了空间输入操作的身体部位并且可以将反馈信号发送至检测到的身体部位。智能眼镜12可以检测空调11。智能眼镜12可以通过追踪用户双眼来检测用户想要控制的电子设备。智能眼镜12可以显示配置为控制空调11的控制菜单13。例如，智能眼镜12可以显示配置为设置空调11的温度的控制菜单13。智能眼镜12可以将控制菜单13显示在虚拟空间中。因此，佩戴智能眼镜12的用户可以经由智能眼镜12看到控制菜单13。用户可以触摸虚拟屏幕。用户可以经由智能眼镜12触摸虚拟屏幕来执行输入操作。例如，用户可以通过触摸显示在虚拟屏幕上的按钮来增加或者降低空调11的温度。智能眼镜12可以根据用户输入来控制空调11。智能眼镜12可以检测输入操作中使用的用户运动并可以将该用户运动识别为控制信号以增加或者降低空调11的温度。可穿戴装置14可以向用户提供反馈信号。可穿戴装置14可以从智能眼镜12接收用户运动并且基于用户运动将反馈信号发送至用户的身体部位。反馈信号可以是用于刺激该身体部位的肌肉的电信号。例如，当用户已经通过食指触摸了虚拟屏幕时，智能眼镜12可以检测到用户的食指，可以通过提取深度值检测到食指接近虚拟屏幕的具体用户界面(UI)的事件，并且可以将检测到的事件和深度值发送至可穿戴装置14作为检测结果。基于发送的数据，可穿戴装置14可以将电信号发送至连接至用户的食指的肌肉或者肌束。可穿戴装置14可以向肌肉或者肌束发送电肌肉刺激，以便经由肌肉骨骼系统的排斥力向用户提供用户已经触及到虚拟菜单的物理反馈。当用户经由虚拟空间中的运动或者手势执行输入操作时，用户可以从物理上识别到该输入操作，即使用户实际上并未从物理上与该空间相接触。因此，针对用户的运动或手势，可穿戴装置14可以向用户提供有关完成了输入操作的物理反馈或者是诸如深度体验等物理反馈。图2是根据实施例的提供反馈的方法的流程图。参照图2，可穿戴装置100可以基于从电子设备200接收到的用户运动将电信号发送至反馈部分。在操作S210中，电子设备200可以检测用户运动。电子设备200可以通过使用相机、深度相机、红外传感器、超声波传感器、运动传感器等来检测用户运动。例如，电子设备200可以检测用户执行空间输入操作所使用的手指、用户正在进行哪种移动等。在操作S220中，电子设备200可以将检测结果发送至可穿戴装置100。在操作S230中，可穿戴装置100可以基于检测结果来确定反馈部分。反馈部分表示用户身体的一个部位。例如，反馈部分可以包括在输入操作中使用的用户的手指、指尖、脖子、背、膝盖等。可穿戴装置100可以基于用户运动来确定反馈信号所要发送到的用户身体的部位。可穿戴装置100可以基于从电子设备200接收到的检测结果和测量到的表面肌电图信号(下文中称为sEMG信号)来确定反馈部分。在操作S240中，可穿戴装置100可以确定反馈强度。该反馈强度是指可穿戴装置100发送至用户的电信号的幅度。可穿戴装置100可以基于用户、外部环境(诸如，当前温度、湿度等)、用户设置、或者学习结果来有区别地设置反馈强度。同样，可穿戴装置100可以通过考虑用户、外部环境(诸如，当前温度、湿度等)、用户设置和学习结果中的至少两种，来设置反馈强度。在操作S250中，可穿戴装置100可以确定反馈方向。该反馈方向是指可穿戴装置100将电信号发送至用户的方向。可穿戴装置100可以顺序地将电信号发送至多个身体部位。反馈方向是指顺序输出的电信号的方向。可穿戴装置100可以基于用户、外部环境(诸如，当前温度、湿度等)、用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种由可穿戴装置执行以提供反馈的方法，所述方法包括：检测用户运动；基于检测到的用户运动来确定反馈信号所要发送到的身体部位；生成所述反馈信号；以及输出所述反馈信号，其中，所述反馈信号是用于刺激所述身体部位的肌肉的电信号。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.05.12 KR 10-2015-00662471.一种由可穿戴装置执行以提供反馈的方法，所述方法包括：检测用户运动；基于检测到的用户运动来确定反馈信号所要发送到的身体部位；生成所述反馈信号；以及输出所述反馈信号，其中，所述反馈信号是用于刺激所述身体部位的肌肉的电信号。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述输出所述反馈信号包括：将所述电信号输出至位于所述身体部位上的电极。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定所述身体部位包括：通过将所述检测到的用户运动与参考运动相比较，来确定所述反馈信号所要发送到的所述身体部位。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述确定所述身体部位包括：计算所述检测到的用户运动与所述参考运动之间的误差；以及所述输出所述反馈信号包括：输出所述反馈信号以减小所述误差。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述生成所述反馈信号包括：确定所述反馈信号的强度、方向或周期。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述强度、所述方向或所述周期基于为各个用户存储的学习数据来确定。7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述检测所述用户运动包括：通过感测来自位于用户的所述身体部位上的电极的肌电图(EMG)信号并且对感测到所述EMG信号的所述身体部位和所述EMG信号的样式进行分析，来检测所述用户运动。8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述检测所述用户运动包括：经由深度相机来检测所述用户运动。9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述检测所述用户运动包括：通过使用经由所述深度相机获得的运动检测数据和从位于用户的所述身体部位上的所述电极感测到的所述EMG信号，来检测所述用户运动。10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述输出所述反馈信号包括：将所述反馈信号输出至与所述身体部位相连的所述肌肉或者肌束。11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述输出所述反馈信号包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：安光德，尹瑞英，郑文植，文宝石，李英听，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR