无刷泵电机系统技术方案

本发明专利技术的系统和方法可以控制泵送系统(120,200,300,400,710,810,900,1000,1200,1300,1400,1500)。获得驱动设备(210,310,410,510,920,1030,1120,1220,1510)的操作特性。所述驱动设备可操作地连接至泵(220,320,420,520,910,1010,1520)，并且操作为实现所述泵(220,320,420,520,910,1010,1520)的操作。另外，向电子调速器(305,405,515)提供指令。具体而言，所述指令引导所述电子调速器(305,405,515)控制所述驱动设备的活动。

Brushless pump motor system

The system and method of the invention can control the pumping system (12020030040071081090010001200130014001500). Obtain the operating characteristics of the drive device (2103104105109201030112012201510). The driving device is operably connected to the pump (22032042052091010101520) and operates to realize the operation of the pump (22032042052091010101520). In addition, an instruction is provided to an electronic governor (305405515). In particular, the instruction directing the electronic governor (305405515) controls the activity of the driving device.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】无刷泵电机系统专利技术背景农业喷洒设备可以用于在作物中播洒农药或肥料。然而，传统的农业喷洒设备可能利用沉重、复杂的装备，所述装备难以控制。另外，当使用传统的喷洒设备时，可能难以控制所喷洒液体的速度和压力。这样的系统的缺点可能妨碍空中系统高效地用于向作物区域提供农药和肥料。例如，缺乏可移动的、高效的泵送系统可能使农业喷洒设备(诸如与如无人飞行器(UAV)等飞行器相关联的那些农业喷洒设备)无法将其作为空中喷洒设备的用途发挥至最大。
技术实现思路
本专利技术提供了用于使用高效的泵送系统向农业区域喷洒农药和肥料的系统和方法。因此，系统和方法与泵送系统有关，所述泵送系统包括在农业系统中使用的泵送系统。通过提供更高效的泵送系统，本公开内容可以用于改进农业喷洒设备，诸如与如无人飞行器(UAV)等飞行器相关联的那些农业喷洒设备。农业无人飞行器的使用允许由地面遥控器或全球定位服务(GPS)信号来控制喷洒操作。农业无人飞行器可以用于喷洒农药、种子、粉剂等。另外，农业无人飞行器可以在低空下操作，漂移较少，并且所述无人飞行器可以悬停而无需专用机场。进一步地，由旋翼生成的向下气流可以促进所喷洒物质的穿透；因此，喷洒效果得到改进。由于农业无人飞行器可以跨远距离操作并且操作者可以不暴露于农药下，因此可以提高喷洒操作的安全性。此外，通过使用无人飞行器喷洒技术，可以节约至少50％的农药和90％的水。因此，向农业无人飞行器的泵送系统提供改进以使其使用更加高效是有益的。本专利技术的一方面可以包括一种受控泵送系统。所述泵送系统可以包括泵。另外，所述泵送系统可以包括驱动设备，所述驱动设备可操作地连接至所述泵并且操作以实现所述泵的操作。所述泵送系统还可以包括电子调速器，所述电子调速器基于所计算的所述驱动设备的操作特性来控制所述驱动设备。本专利技术的方面还可以包括一种控制泵送系统的方法。所述方法可以包括获得驱动设备的操作特性。所述驱动设备可以可操作地连接至泵并且操作以影响所述泵。另外，所述方法可以包括向电子调速器提供指令。具体而言，所述指令可以引导所述电子调速器控制所述驱动设备的活动。在示例中，所述指令可以用于引导所述电子调速器接合所述驱动设备。当所述驱动设备接合所述泵时，所述泵从流体储器向喷洒设备的喷嘴传输流体。所述电子调速器还可以启动所述驱动设备的移动。具体而言，所述电子调速器可以在阈值时间量内启动所述驱动设备的移动。所述电子调速器还可以控制驱动设备的速度。所述电子调速器还可以中止所述驱动设备的移动。所述电子调速器还可以控制所述驱动设备的精度。本专利技术的附加方面可以包括一种具有泵送系统的无人飞行器(UAV)。所述载具可以包括形成所述无人飞行器的中央机身的外壳。所述载具还可以包括安装至所述无人飞行器的所述中央机身的泵送系统。所述泵送系统可以包括泵和无刷电机。具体而言，所述无刷电机可以可操作地连接至所述泵并且操作以实现所述泵的操作。本专利技术的进一步方面可以包括一种支持具有泵送系统的无人飞行器的方法。所述方法可以包括提供形成所述无人飞行器的中央机身的外壳。所述方法还可以包括提供安装至所述无人飞行器的所述中央机身的泵送系统。所述泵送系统可以包括泵和无刷电机。另外，所述无刷电机可以可操作地连接至所述泵并且操作以实现所述泵的操作。另外，本专利技术的方面可以包括一种支持无人飞行器的泵送系统的方法。所述方法可以包括将泵送系统安装至形成所述无人飞行器的中央机身的外壳。所述泵送系统可以包括泵和无刷电机。所述无刷电机可以可操作地连接至所述泵。另外，所述方法可以包括调整所述无刷电机以实现所述泵的操作。本专利技术的方面还可以包括一种受控泵送系统。所述泵送系统可以包括泵，所述泵可操作地连接至电机。另外，所述泵送系统可以包括电机速度控制器。所述电机速度控制器可以控制所述电机生成具有第一扭矩分量和第一速度分量的第一旋转能量。另外，所述泵送系统可以包括速度调节设备，所述速度调节设备可操作地连接至所述电机和所述泵。所述速度调节设备可以将所述第一旋转能量转换成具有第二扭矩分量和第二速度分量的第二旋转能量。另外，所述第二旋转能量可被提供至述所述泵。本专利技术的进一步方面可以包括一种控制泵送系统的方法。所述方法可以包括在电机处生成第一旋转能量。所述第一旋转能量可以具有第一扭矩分量和第一速度分量。另外，由所述电机产生的所述第一旋转能量可以由电机速度控制器控制。所述方法还可以包括使用速度调节设备将所述第一旋转能量转换成第二旋转能量。所述第二旋转能量可以具有第二扭矩分量和第二速度分量。另外，所述方法可以包括向所述泵提供所述第二旋转能量。应当明白，本专利技术的不同方面可以被单独地、共同地或彼此结合地理解。本文所述的本专利技术的各个方面可以适用于下文阐述的任何特定应用或用于任何其他类型的可移动物体。本文对诸如无人飞行器等飞行器的任何描述均可适用于和用于任何可移动物体，诸如任何载具。另外，本文在空中运动(例如，飞行)的情景下公开的系统、装置和方法还可以适用于其他类型运动的情景下，诸如在地面上或在水上的移动、水下运动或在太空中的运动。通过考察说明书、权利要求书和附图，本专利技术的其他目标和特征将会变得显而易见。援引并入本说明书中所提及的所有出版物、专利和专利申请均通过引用而并入于此，其程度犹如具体地和个别地指出要通过引用而并入每一个别出版物、专利或专利申请那样。附图说明在所附权利要求书中具体阐述了本专利技术的新颖特征。通过参考对在其中利用到本专利技术原理的说明性实施方式加以阐述的以下详细描述和附图，将会对本专利技术的特征和优点获得更好的理解；在附图中：图1图示了根据本专利技术的实施方式位于无人飞行器(UAV)之内的泵送系统的示意图。图2图示了根据本专利技术的实施方式具有驱动设备和泵的泵送系统的示意图。图3图示了根据本专利技术的实施方式具有电子调速器、驱动设备和泵的泵送系统的示意图。图4图示了根据本专利技术的实施方式具有泵和驱动设备的泵送系统的示意图，所述驱动设备带有集成电子调速器。图5图示了根据本专利技术实施方式具有驱动设备和泵的泵送系统的示意图，所述泵带有集成电子调速器。图6图示了根据本专利技术的实施方式的泵送系统和喷洒设备的示意图。图7图示了根据本专利技术的实施方式具有泵送系统和喷洒设备的无人飞行器的示意图。图8图示了根据本专利技术的实施方式具有喷洒田地的喷洒设备的无人飞行器。图9图示了根据本专利技术的实施方式的泵送系统的透视图。图10图示了根据本专利技术的实施方式的泵送系统的分解图。图11图示了根据本专利技术的实施方式组合的泵与驱动设备的前视图。图12图示了根据本专利技术的实施方式组合的泵与驱动设备的左视图。图13图示了根据本专利技术的实施方式组合的泵与驱动设备的俯视图。图14图示了根据本专利技术的实施方式组合的泵与驱动设备的另一透视图。图15图示了根据本专利技术的实施方式具有驱动设备、速度调节设备和泵的泵送系统的示意图。图16图示了根据本专利技术的实施方式的无人飞行器。图17图示了根据本专利技术的实施方式包括载体和有效载荷的可移动物体。图18是根据本专利技术的实施方式用于控制可移动物体的系统的框图示意图。具体实施方式本专利技术提供了用于使用泵送系统向区域递送材料、介质和/或产品的系统、方法和装置。例如，隔膜泵可以在农业无人飞行器(UAV)中使用，用于将农药或化肥从流体储器泵出至喷洒设备。具体而言，隔膜泵可以用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种受控泵送系统，所述泵送系统包括：泵；驱动设备，其中所述驱动设备可操作地连接至所述泵，并且操作以实现所述泵的操作；以及电子调速器，其中所述电子调速器基于所计算的所述驱动设备的操作特性来控制所述驱动设备。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种受控泵送系统，所述泵送系统包括：泵；驱动设备，其中所述驱动设备可操作地连接至所述泵，并且操作以实现所述泵的操作；以及电子调速器，其中所述电子调速器基于所计算的所述驱动设备的操作特性来控制所述驱动设备。2.根据权利要求1所述的泵送系统，其中所述驱动设备物理地连接至所述泵。3.根据权利要求1所述的泵送系统，其中所述驱动设备和所述泵形成单一单元。4.根据权利要求3所述的泵送系统，其中所述驱动设备和所述泵组合在保持器内。5.根据权利要求1所述的泵送系统，其中所述泵是基于压力的泵。6.根据权利要求1所述的泵送系统，其中所述泵是液压泵。7.根据权利要求1所述的泵送系统，其中所述泵是隔膜泵。8.根据权利要求7所述的泵送系统，其中所述隔膜泵是通过隔膜的往复变形来改变容积的容积泵。9.根据权利要求1所述的泵送系统，其中所述泵是电动微型隔膜泵。10.根据权利要求1所述的泵送系统，其中所述泵连通地连接至喷洒设备。11.根据权利要求10所述的泵送系统，其中所述连接的泵和喷洒设备保持在保持器内。12.根据权利要求11所述的泵送系统，其中所述保持器是便携式设备。13.根据权利要求11所述的泵送系统，其中所述保持器是手持式设备。14.根据权利要求10所述的泵送系统，其中所述泵与流体储器相连接。15.根据权利要求14所述的泵送系统，其中所述泵从所述流体储器向所述喷洒设备的喷嘴传输流体。16.根据权利要求10所述的泵送系统，其中所述喷洒设备是农药喷洒设备。17.根据权利要求1所述的泵送系统，其中所述驱动设备是电机。18.根据权利要求17所述的泵送系统，其中所述驱动设备是无刷电机。19.根据权利要求1所述的泵送系统，其中所述驱动设备的扭矩和转速满足所述泵的要求。20.根据权利要求1所述的泵送系统，其中所述电子调速器基于磁场导向控制。21.根据权利要求1所述的泵送系统，其中所述电子调速器集成到所述驱动设备中。22.根据权利要求1所述的泵送系统，其中所述电子调速器控制所述驱动设备的速度。23.根据权利要求1所述的泵送系统，其中所述电子调速器启动所述驱动设备的移动。24.根据权利要求23所述的泵送系统，其中所述电子调速器能够在阈值时间量内启动所述驱动设备的移动。25.根据权利要求1所述的泵送系统，其中所述电子调速器中止所述驱动设备的移动。26.根据权利要求25所述的泵送系统，其中所述电子调速器能够在阈值时间量内中止所述驱动设备。27.根据权利要求1所述的泵送系统，其中所述电子调速器控制所述驱动设备的精度。28.根据权利要求1所述的泵送系统，其中与所述驱动设备在不由所述电子调速器控制时的响应性相比，所述驱动设备在由所述电子调速器控制时的响应性更迅速。29.根据权利要求1所述的泵送系统，其中所述电子调速器控制所述泵。30.根据权利要求29所述的泵送系统，其中所述电子调速器控制通过所述泵而泵送的流体的体积。31.根据权利要求29所述的泵送系统，其中所述电子调速器控制通过所述泵而泵送的流体的压力。32.根据权利要求1所述的泵送系统，其中所述泵送系统附着至无人飞行器(UAV)。33.根据权利要求32所述的泵送系统，其中所述泵送系统安装至所述无人飞行器。34.根据权利要求32所述的泵送系统，其中所述泵送系统安置于所述无人飞行器内。35.根据权利要求32所述的泵送系统，其中所述泵送系统附着至所述无人飞行器的中央机身。36.根据权利要求32所述的泵送系统，其中所述泵送系统安装至所述无人飞行器外部。37.根据权利要求32所述的泵送系统，其中所述泵送系统安装于所述无人飞行器内部。38.根据权利要求32所述的泵送系统，其中所述无人飞行器包括有效载荷。39.根据权利要求38所述的泵送系统，其中所述有效载荷是储器。40.根据权利要求38所述的泵送系统，其中所述有效载荷是成像装置。41.根据权利要求38所述的泵送系统，其中在所述无人飞行器的中央机身的下方携带所述有效载荷。42.根据权利要求38所述的泵送系统，其中所述有效载荷能相对于所述无人飞行器的中央机身移动。43.根据权利要求38所述的泵送系统，其中所述有效载荷包括多个部分。44.根据权利要求32所述的泵送系统，其中所述无人飞行器包括一个或多个电气部件，所述一个或多个电气部件包括飞行控制模块。45.根据权利要求32所述的泵送系统，其中所述无人飞行器包括一个或多个电气部件，所述一个或多个电气部件包括GPS单元。46.根据权利要求32所述的泵送系统，其中所述无人飞行器包括一个或多个电气部件，所述一个或多个电气部件包括无线通信模块。47.根据权利要求32所述的泵送系统，其中所述电子调速器附着至所述无人飞行器。48.根据权利要求47所述的泵送系统，其中所述电子调速器位于所述无人飞行器内。49.根据权利要求1所述的泵送系统，其中所述电子调速器附着至所述泵。50.根据权利要求1所述的泵送系统，其中所述电子调速器附着至所述驱动设备。51.根据权利要求1所述的泵送系统，其中所述电子调速器与所述泵和驱动设备分离。52.一种控制泵送系统的方法，所述方法包括：获得驱动设备的操作特性，所述驱动设备可操作地连接至泵，并且操作以实现所述泵的操作；以及向电子调速器提供指令，其中所述指令适于使得所述电子调速器控制所述驱动设备的活动。53.根据权利要求52所述的方法，其中所述驱动设备物理地连接至所述泵。54.根据权利要求52所述的方法，其中所述驱动设备和所述泵形成单一单元。55.根据权利要求54所述的方法，其中所述驱动设备和所述泵组合在保持器内。56.根据权利要求52所述的方法，其中所述泵是基于压力的泵。57.根据权利要求52所述的方法，其中所述泵是液压泵。58.根据权利要求52所述的方法，其中所述泵是隔膜泵。59.根据权利要求58所述的方法，其中所述隔膜泵是通过隔膜的往复变形来改变容积的容积泵。60.根据权利要求52所述的方法，其中所述泵是电动微型隔膜泵。61.根据权利要求52所述的方法，其中所述泵连通地连接至喷洒设备。62.根据权利要求61所述的方法，其中所述连接的泵和喷洒设备保持在保持器内。63.根据权利要求62所述的方法，其中所述保持器是便携式设备。64.根据权利要求62所述的方法，其中所述保持器是手持式设备。65.根据权利要求61所述的方法，还包括：接合所述驱动设备，其中所述驱动设备接合所述泵以从流体储器向所述喷洒设备的喷嘴传输流体。66.根据权利要求61所述的方法，其中所述喷洒设备是农药喷洒设备。67.根据权利要求52所述的方法，其中所述驱动设备是电机。68.根据权利要求67所述的方法，其中所述驱动设备是无刷电机。69.根据权利要求52所述的方法，其中所述驱动设备的扭矩和转速满足所述泵的要求。70.根据权利要求52所述的方法，其中所述电子调速器基于磁场导向控制。71.根据权利要求52所述的方法，其中所述电子调速器集成到所述驱动设备中。72.根据权利要求52所述的方法，其中所述电子调速器控制所述驱动设备的速度。73.根据权利要求52所述的方法，还包括：启动所述驱动设备的移动。74.根据权利要求73所述的方法，其中所述电子调速器能够在阈值时间量内启动所述驱动设备的移动。75.根据权利要求52所述的方法，其中被提供至所述电子调速器的所述指令中止所述驱动设备的移动。76.根据权利要求75所述的方法，其中所述电子调速器能够在阈值时间量内中止所述驱动设备。77.根据权利要求52所述的方法，还包括：控制所述驱动设备的精度。78.根据权利要求52所述的方法，其中与所述驱动设备在不由所述电子调速器控制时的响应性相比，所述驱动设备在由所述电子调速器控制时的响应性更迅速。79.根据权利要求52所述的方法，还包括：使用所述电子调速器来控制所述泵。80.根据权利要求79所述的方法，其中控制所述泵包括控制通过所述泵而泵送的流体的体积。81.根据权利要求79所述的方法，其中控制所述泵包括控制通过所述泵而泵送的流体的压力。82.根据权利要求52所述的方法，其中所述泵送系统附着至无人飞行器。83.根据权利要求82所述的方法，其中所述泵送系统安装至所述无人飞行器。84.根据权利要求82所述的方法，其中所述泵送系统安置于所述无人飞行器内。85.根据权利要求82所述的方法，其中所述泵送系统附着至所述无人飞行器的中央机身。86.根据权利要求82所述的方法，其中所述泵送系统安装至所述无人飞行器外部。87.根据权利要求82所述的方法，其中所述泵送系统安装于所述无人飞行器内部。88.根据权利要求82所述的方法，其中所述无人飞行器包括有效载荷。89.根据权利要求88所述的方法，其中所述有效载荷是流体储器。90.根据权利要求88所述的方法，其中所述有效载荷是成像装置。91.根据权利要求88所述的方法，其中在所述无人飞行器的中央机身的下方携带所述有效载荷。92.根据权利要求88所述的方法，其中所述有效载荷能相对于所述无人飞行器的中央机身移动。93.根据权利要求88所述的方法，其中所述有效载荷包括多个部分。94.根据权利要求82所述的方法，其中所述无人飞行器包括一个或多个电气部件，所述一个或多个电气部件包括飞行控制模块。95.根据权利要求82所述的方法，其中所述无人飞行器包括一个或多个电气部件，所述一个或多个电气部件包括GPS单元。96.根据权利要求82所述的方法，其中所述无人飞行器包括一个或多个电气部件，所述一个或多个电气部件包括无线通信模块。97.根据权利要求82所述的方法，其中所述电子调速器附着至所述无人飞行器。98.根据权利要求97所述的方法，其中所述电子调速器位于所述无人飞行器内。99.根据权利要求97所述的方法，其中所述电子调速器安装至所述无人飞行器。100.根据权利要求52所述的方法，其中所述电子调速器附着至所述泵。101.根据权利要求52所述的方法，其中所述电子调速器附着至所述驱动设备。102.根据权利要求52所述的方法，其中所述电子调速器与所述泵和电机分离。103.一种支持受控泵送系统的方法，所述方法包括：计算驱动设备的操作特性，所述驱动设备可操作地连接至泵；以及经由电子调速器来引导所述驱动设备实现所述泵的操作。104.根据权利要求103所述的方法，其中所述驱动设备物理地连接至所述泵。105.根据权利要求103所述的方法，其中所述驱动设备和所述泵形成单一单元。106.根据权利要求105所述的方法，其中所述驱动设备和所述泵组合在保持器内。107.根据权利要求103所述的方法，其中所述泵是基于压力的泵。108.根据权利要求103所述的方法，其中所述泵是液压泵。109.根据权利要求103所述的方法，其中所述泵是隔膜泵。110.根据权利要求109所述的方法，其中所述隔膜泵是通过隔膜的往复变形来改变容积的容积泵。111.根据权利要求103所述的方法，其中所述泵是电动微型隔膜泵。112.根据权利要求103所述的方法，其中所述泵连通地连接至喷洒设备。113.根据权利要求112所述的方法，其中所述连接的泵和喷洒设备保持在保持器内。114.根据权利要求113所述的方法，其中所述保持器是便携式设备。115.根据权利要求113所述的方法，其中所述保持器是手持式设备。116.根据权利要求112所述的方法，其中对所述驱动设备的所述引导影响所述泵，使其从流体储器向所述喷洒设备的喷嘴传输流体。117.根据权利要求112所述的方法，其中所述喷洒设备是农药喷洒设备。118.根据权利要求103所述的方法，其中所述驱动设备是电机。119.根据权利要求118所述的方法，其中所述驱动设备是无刷电机。120.根据权利要求103所述的方法，其中所述驱动设备的扭矩和转速满足所述泵的要求。121.根据权利要求103所述的方法，其中所述电子调速器基于磁场导向控制。122.根据权利要求103所述的方法，其中所述电子调速器集成到所述驱动设备中。123.根据权利要求103所述的方法，其中所述电子调速器控制所述驱动设备的速度。124.根据权利要求103所述的方法，其中所述电子调速器启动所述驱动设备的移动。125.根据权利要求124所述的方法，其中所述电子调速器能够在阈值时间量内启动所述驱动设备的移动。126.根据权利要求103所述的方法，其中所述电子调速器中止所述驱动设备的移动。127.根据权利要求126所述的方法，其中所述电子调速器能够在阈值时间量内中止所述驱动设备。128.根据权利要求103所述的方法，其中所述电子调速器用于控制所述驱动设备的精度。129.根据权利要求103所述的方法，其中与所述驱动设备在不由所述电子调速器控制时的响应性相比，所述驱动设备在由所述电子调速器控制时的响应性更迅速。130.根据权利要求103所述的方法，其中使用所述电子调速器来引导所述驱动设备控制所述泵。131.根据权利要求130所述的方法，其中使用所述电子调速器来引导所述驱动设备控制通过所述泵而泵送的流体的体积。132.根据权利要求130所述的方法，其中使用所述电子调速器来引导所述驱动设备控制通过所述泵而泵送的流体的压力。133.根据权利要求103所述的方法，其中所述泵送系统附着至无人飞行器。134.根据权利要求133所述的方法，其中所述泵送系统安装至所述无人飞行器(UAV)。135.根据权利要求133所述的方法，其中所述泵送系统安置于所述无人飞行器内。136.根据权利要求133所述的方法，其中所述泵送系统附着至所述无人飞行器的中央机身。137.根据权利要求133所述的方法，其中所述泵送系统安装至所述无人飞行器外部。138.根据权利要求133所述的方法，其中所述泵送系统安装于所述无人飞行器内部。139.根据权利要求133所述的方法，其中所述无人飞行器包括有效载荷。140.根据权利要求139所述的方法，其中所述有效载荷是流体储器。141.根据权利要求139所述的方法，其中所述有效载荷是成像装置。142.根据权利要求139所述的方法，其中在所述无人飞行器的中央机身的下方携带所述有效载荷。143.根据权利要求139所述的方法，其中所述有效载荷能相对于所述无人飞行器的中央机身移动。144.根据权利要求139所述的方法，其中所述有效载荷包括多个部分。145.根据权利要求133所述的方法，其中所述无人飞行器包括一个或多个电气部件，所述一个或多个电气部件包括飞行控制模块。146.根据权利要求133所述的方法，其中所述无人飞行器包括一个或多个电气部件，所述一个或多个电气部件包括GPS单元。147.根据权利要求133所述的方法，其中所述无人飞行器包括一个或多个电气部件，所述一个或多个电气部件包括无线通信模块。148.根据权利要求133所述的方法，其中所述电子调速器附着至所述无人飞行器。149.根据权利要求148所述的方法，其中所述电子调速器位于所述无人飞行器内。150.根据权利要求148所述的方法，其中所述电子调速器附着至所述无人飞行器外部。151.根据权利要求103所述的方法，其中所述电子调速器附着至所述泵。152.根据权利要求103所述的方法，其中所述电子调速器附着至所述驱动设备。153.根据权利要求103所述的方法，其中所述电子调速器与所述泵和电机分离。154.一种具有泵送系统的无人飞行器(UAV)，所述无人飞行器包括：形成所述无人飞行器的中央机身的外壳；安装至所述无人飞行器的所述中央机身的泵送系统，所述泵送系统包括：泵；以及无刷电机，其中所述无刷电机可操作地连接至所述泵并且操作以实现所述泵的操作。155.根据权利要求154所述的无人飞行器，其中所述无刷电机物理地连接至所述泵。156.根据权利要求154所述的无人飞行器，其中所述无刷电机和所述泵形成单一单元。157.根据权利要求156所述的无人飞行器，其中所述无刷电机和所述泵组合在保持器内。158.根据权利要求154所述的无人飞行器，其中所述泵是基于压力的泵。159.根据权利要求154所述的无人飞行器，其中所述泵是液压泵。160.根据权利要求154所述的无人飞行器，其中所述泵是隔膜泵。161.根据权利要求160所述的无人飞行器，其中所述隔膜泵是通过隔膜的往复变形来改变容积的容积泵。162.根据权利要求154所述的无人飞行器，其中所述泵是电动微型隔膜泵。163.根据权利要求154所述的无人飞行器，其中所述泵连通地连接至喷洒设备。164.根据权利要求163所述的无人飞行器，其中所述连接的泵和喷洒设备保持在位于所述无人飞行器上的保持器内。165.根据权利要求164所述的无人飞行器，其中所述保持器是便携式设备。166.根据权利要求164所述的无人飞行器，其中所述保持器是手持式设备。167.根据权利要求163所述的无人飞行器，其中所述泵从所述流体储器向所述喷洒设备的喷嘴传输流体。168.根据权利要求163所述的无人飞行器，其中所述喷洒设备是农药喷洒设备。169.根据权利要求154所述的无人飞行器，其中所述无刷电机的扭矩和转速满足所述泵的要求。170.根据权利要求154所述的无人飞行器，其中电子调速器控制所述无刷电机。171.根据权利要求170所述的无人飞行器，其中所述电子调速器基于磁场导向控制。172.根据权利要求170所述的无人飞行器，其中所述电子调速器集成到所述无刷电机中。173.根据权利要求170所述的无人飞行器，其中所述电子调速器控制所述无刷电机的速度。174.根据权利要求170所述的无人飞行器，其中所述电子调速器启动所述无刷电机的移动。175.根据权利要求174所述的无人飞行器，其中所述电子调速器能够在阈值时间量内启动所述无刷电机的移动。176.根据权利要求170所述的无人飞行器，其中所述电子调速器中止所述无刷电机的移动。177.根据权利要求176所述的无人飞行器，其中所述电子调速器能够在阈值时间量内中止所述无刷电机。178.根据权利要求170所述的无人飞行器，其中所述电子调速器控制所述无刷电机的精度。179.根据权利要求170所述的无人飞行器，其中与所述无刷电机在不由所述电子调速器控制时的响应性相比，所述无刷电机在由所述电子调速器控制时的响应性更迅速。180.根据权利要求154所述的无人飞行器，其中电子调速器控制所述泵。181.根据权利要求180所述的无人飞行器，其中所述电子调速器控制通过所述泵而泵送的流体的体积。182.根据权利要求180所述的无人飞行器，其中所述电子调速器控制通过所述泵而泵送的流体的压力。183.根据权利要求180所述的无人飞行器，其中所述电子调速器附着至所述泵。184.根据权利要求180所述的无人飞行器，其中所述电子调速器附着至所述无人飞行器。185.根据权利要求154所述的无人飞行器，其中所述无人飞行器还包括有效载荷。186.根据权利要求185所述的无人飞行器，其中所述有效载荷是流体储器。187.根据权利要求185所述的无人飞行器，其中所述有效载荷是成像装置。188.根据权利要求185所述的无人飞行器，其中在所述无人飞行器的所述中央机身的下方携带所述有效载荷。189.根据权利要求185所述的无人飞行器，其中所述有效载荷能相对于所述无人飞行器的所述中央机身移动。190.根据权利要求185所述的无人飞行器，其中所述有效载荷包括多个部分。191.根据权利要求154所述的无人飞行器，其中所述无人飞行器包括一个或多个电气部件，所述一个或多个电气部件包括飞行控制模块。192.根据权利要求154所述的无人飞行器，其中所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：贝世猛，吴旭民，敖继渊，关毅骏，吴晓龙，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44