具有用于清洁工具的快速对准机构的表面维护机器制造技术

一种用于表面维护机器的清洁头组件，包括具有工具适配器的清洁工具、适于向清洁工具提供大致旋转运动以清洁地板表面的驱动器，驱动器通过毂可释放地连接到清洁工具的工具适配器，以及联接到清洁工具的工具适配器并定位在毂和工具适配器之间的对准接受器，对准接受器具有用于接收毂的接受器开口，其中对准接受器适于将毂引导并配合地安置到接受器开口中，从而将清洁工具接合到驱动器，使得清洁工具和驱动器旋转对准，并且驱动器的旋转运动通过毂传递到清洁工具。

A surface maintenance machine with a fast alignment mechanism for cleaning tools

A surface cleaning head for maintenance of the components of the machine, including tool adapter cleaning tools, cleaning tools adapted to provide roughly rotational motion to clean the floor surface of the drive, the drive through the hub can be releasably connected to the tool adapter cleaning tools, cleaning tools and connected to align the receiver tool and is positioned between the hub and the adapter tool adapter, align the receiver has a receiver for receiving the hub opening, which is adapted to guide and align the receiver hub with placement to the receiver in the opening, which will be engaged to drive out cleaner, the cleaning tools and drive rotational alignment, rotation motion and the drive is transferred to the cleaning tool through the hub.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有用于清洁工具的快速对准机构的表面维护机器相关申请本申请要求于2015年5月22日提交的美国临时申请No.62/165,675的优先权，其全部内容在此通过全文引用并入。
本公开总体上涉及表面维护机器。更具体地说，本公开涉及用于与这种机器一起使用的清洁头组件，该清洁头组件具有用于清洁工具的快速对准机构。
技术介绍
表面维护机器包括可以自驱动、牵引或推动和/或手动驱动的车辆和装置。表面维护机器通常包括具有由一个或多个马达操作的一个或多个清洁工具的清洁头。每个清洁工具被构造为在地板表面上执行期望的处理操作。例如，在表面维护机器是地板擦洗机器的情况下，清洁头包括一个或多个擦洗地板的刷子。类似地，在表面维护机器是地板清扫机的情况下，清洁头包括一个或多个接触地板并将松散的碎屑投入到料斗中的刷子(例如旋转路帚)，以及横向设置在机器上的一个或多个侧刷，其将碎屑移动到中间，以便另一个刷子将碎屑移动到料斗中。清洁头通常位于这种表面维护机器的下侧。典型的清洁头通常包括毂和向清洁工具(例如刷子或垫子)提供动力的驱动器。毂将清洁工具附接到驱动器。为了将清洁工具(例如擦洗刷、清扫刷、用于擦洗、擦亮、剥离和磨光混凝土以及包括胶泥、树脂等在内的其他硬表面的磨盘)附接到毂，操作者通常手动定位清洁工具，使得毂的轴线和清洁工具的轴线同轴。然后操作者用他们的手旋转清洁工具，直到清洁工具与毂对准。然后操作者将清洁工具推到毂上并经由锁定机构(例如弹簧加载夹)将其锁定就位。这对于操作者而言可能是一项劳动密集型任务。此外，由于表面维护机器下方的可视性差、手够到的范围不良和人体工程学差，操作者可能无法成功地将清洁工具与毂对准。而且，在一些情况下，弹簧加载夹可能具有弹簧力，使得操作者施加较大的力来克服弹簧力，从而使得对准和锁定困难。
技术实现思路
本公开的某些实施例提供了一种用于表面维护机器的清洁工具组件，包括清洁工具，该清洁工具可释放地装载到表面维护机器或从表面维护机器卸载，具有用于与表面维护机器接合的工具适配器。具有旋转毂的驱动器向清洁工具提供大致旋转运动，以清洁地板表面。工具适配器可以能够可释放地连接到毂并且具有与毂形状互补的工具适配器接口，使得毂和工具适配器具有一个或多个预定相对旋转取向，在所述一个或多个预定相对旋转取向中，毂和工具适配器可接合，以使毂与工具适配器的旋转互锁。联接到工具适配器的对准接受器具有用于接收毂的接受器开口。当毂和工具适配器大致沿着毂的旋转轴线朝向彼此移动时，对准接受器被定位在毂和工具适配器之间，以将毂和工具适配器的相对旋转取向改变成一个或多个预定相对旋转取向中的一个，以使毂与工具适配器的旋转互锁。本专利技术的某些实施例提供了一种用于表面维护机器的清洁工具组件，其中对准接受器的一部分具有指向大致向下的方向并且沿朝向接受器轴线的大致径向向内的方向取向的倒角表面。对准接受器适于将毂引导并安置在接受器开口中，从而将清洁工具接合到驱动器，使得接受器轴线与毂的旋转轴线同轴。本公开的某些实施例提供了一种设置在工具适配器接口的表面附近的弹簧加载夹。弹簧加载夹具有预加载位置和锁定位置，预加载位置适于将清洁工具安装到毂，锁定位置适于将清洁工具保持到毂。弹簧加载夹被弹簧偏置，以沿从预加载位置到锁定位置的方向移动，并且被构造为用于在锁定位置中将毂固定在工具适配器接口中。在将毂固定在工具适配器中之前，弹簧加载夹可暂时定位在预加载位置。毂和清洁工具的接合可以引起弹簧加载夹从预加载位置移动到锁定位置。附图说明以下附图是本公开的特定实施例的说明。附图不一定按比例(除非如此陈述)，并且打算与以下详细描述中的解释一起使用。在下文中将结合附图来描述本公开的实施例，其中相同的附图标记表示相同的元件。图1是根据一个实施例的表面维护机器的立体图；图2是根据另一个实施例的表面维护机器的立体图；图3是根据一个实施例的清洁头组件的一部分的分解立体图；图4是根据一个实施例的清洁工具的分解立体图；图5是根据另一个实施例的清洁工具的分解立体图；图6是根据一个实施例的工具适配器的立体图；图7是图5的工具适配器的分解立体图；图8是对准接受器一起图示的图7的工具适配器的立体图；图9是沿着图5中所示的线A-A截取的对准接受器的截面主视图；图10是图5的工具适配器的俯视平面图，其中没有对准接受器并且具有根据一个实施例的弹簧加载夹；图11是图5的工具适配器的俯视平面图，图示为没有对准接受器并且具有根据另一个实施例的弹簧加载夹；图12A-C图示了具有根据另一个实施例的对准接受器的清洁工具的主视立体图和俯视平面图；图13A-C图示了具有根据另一个实施例的对准接受器的清洁工具的主视立体图和俯视平面图；图14A-C图示了具有根据另一个实施例的对准接受器的清洁工具的主视立体图和俯视平面图；图15A-C图示了具有根据另一个实施例的对准接受器的清洁工具的主视立体图和俯视平面图；图16A-C图示了具有根据另一个实施例的对准接受器的清洁工具的主视立体图和俯视平面图；以及图17A-C图示了具有根据另一个实施例的对准接受器的清洁工具的主视立体图和俯视平面图。图18是根据一个实施例的弹簧加载夹的俯视平面图，其中对准接受器从视野中隐藏；图19是根据另一个实施例的弹簧加载夹的俯视平面图，其中对准接受器从视野中隐藏；图20是图19的工具适配器沿着B-B截取的横截面图，其中弹簧加载夹处于预加载位置；图21是图19的工具适配器沿着B-B截取的横截面图，其中弹簧加载夹处于锁定位置；图22是图19的工具适配器的俯视平面图，其中弹簧加载夹示出为处于锁定(实线)和预加载位置(虚线)；以及图23是图18的工具适配器的俯视平面图，其中弹簧加载夹示出为处于锁定(实线)和预加载(虚线)位置。具体实施方式以下的详细描述本质上是示例性的，并不意图以任何方式限制本公开的范围、适用性或构造。相反，以下描述提供了用于实现本公开的示例性实施例的一些实际示例。对选定的元件提供了构造、材料、尺寸和制造工艺的例子，并且所有其他的元件采用本公开的领域的普通技术人员已知的元件。本领域技术人员将认识到，许多提到的例子具有各种合适的替代方案。图1和图2是示例性的表面维护机器100的立体图。在图1中示出的图示实施例中，表面维护机器100是用于处理硬地板表面的手扶式机器。在图2中示出的图示实施例中，表面维护机器100是骑乘式机器。在其他实施例中，表面维护机器100可以是后拖式机器，诸如转让给明尼苏达州明尼阿波利斯市的Tennant公司的美国专利No.8,584,294中描述的表面维护机器100，其中每一个的公开内容在此通过全文引用并入。表面维护机器100可以执行诸如清扫、擦洗、擦亮(磨光)表面的维护任务。表面可以地板表面、人行道、路面等。表面维护机器100的实施例包括支撑在移动体102上的部件。如图1和图2中最好地所见的，移动体102包括支撑在车轮106上的框架104，用于在其上将要执行表面维护操作的表面上行驶。移动体102可以包括操作者控制装置(未示出)和诸如方向盘108的转向控制装置。表面维护机器100可以由诸如一个或多个电池的车载电源或内燃机(未示出)驱动。电源可以靠近表面维护机器100的前部，或者代替地其可以位于其他位置，诸如在表面维护机器100的内本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种清洁工具组件，用于定位在地板表面上的表面维护机器，包括：清洁工具，所述清洁工具适于可释放地装载到所述表面维护机器或从所述表面维护机器卸载，所述清洁工具适于清洁所述地板表面，所述清洁工具具有用于与所述表面维护机器接合的工具适配器，所述工具适配器具有工具适配器接口；驱动器，所述驱动器具有适于向所述清洁工具提供大致旋转运动以清洁所述地板表面的旋转毂，所述毂适于围绕旋转轴线旋转，所述工具适配器能够可释放地连接到所述毂，所述工具适配器接口具有与所述毂互补的形状，使得所述毂和所述工具适配器具有一个或多个预定相对旋转取向，在所述一个或多个预定相对旋转取向中，所述毂和所述工具适配器可接合，以使所述毂与所述工具适配器的旋转互锁；对准接受器，所述对准接受器联接到所述工具适配器，所述对准接受器具有用于接收所述毂的接受器开口，当所述毂和所述工具适配器大致沿着所述毂的旋转轴线朝向彼此移动时，所述对准接受器定位在所述毂和所述工具适配器之间，当所述毂和所述工具适配器大致沿着所述毂的旋转轴线朝向彼此移动时，所述对准接受器适于将所述毂和所述工具适配器的相对旋转取向改变成所述一个或多个预定相对旋转取向中的一个，以使所述毂与所述工具适配器的旋转互锁。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.05.22 US 62/165,6751.一种清洁工具组件，用于定位在地板表面上的表面维护机器，包括：清洁工具，所述清洁工具适于可释放地装载到所述表面维护机器或从所述表面维护机器卸载，所述清洁工具适于清洁所述地板表面，所述清洁工具具有用于与所述表面维护机器接合的工具适配器，所述工具适配器具有工具适配器接口；驱动器，所述驱动器具有适于向所述清洁工具提供大致旋转运动以清洁所述地板表面的旋转毂，所述毂适于围绕旋转轴线旋转，所述工具适配器能够可释放地连接到所述毂，所述工具适配器接口具有与所述毂互补的形状，使得所述毂和所述工具适配器具有一个或多个预定相对旋转取向，在所述一个或多个预定相对旋转取向中，所述毂和所述工具适配器可接合，以使所述毂与所述工具适配器的旋转互锁；对准接受器，所述对准接受器联接到所述工具适配器，所述对准接受器具有用于接收所述毂的接受器开口，当所述毂和所述工具适配器大致沿着所述毂的旋转轴线朝向彼此移动时，所述对准接受器定位在所述毂和所述工具适配器之间，当所述毂和所述工具适配器大致沿着所述毂的旋转轴线朝向彼此移动时，所述对准接受器适于将所述毂和所述工具适配器的相对旋转取向改变成所述一个或多个预定相对旋转取向中的一个，以使所述毂与所述工具适配器的旋转互锁。2.根据权利要求1所述的清洁工具组件，其中，所述毂关于所述毂的旋转轴线对称地成形。3.根据权利要求2所述的清洁工具组件，其中，所述工具适配器接口关于所述工具适配器接口的工具适配器轴线对称地成形。4.根据权利要求3所述的清洁工具组件，其中，所述工具适配器具有定位在其上的弹簧加载夹，所述弹簧加载夹适于在所述清洁工具被装载到所述表面维护机器之后将所述毂锁定在所述工具适配器中。5.根据权利要求4所述的清洁工具组件，其中，所述弹簧加载夹在所述清洁工具正被装载到所述表面维护机器时远离所述工具适配器轴线径向向外扩张，并且在所述清洁工具被加载后朝向所述工具适配器轴线径向向内收缩，所述弹簧加载夹的指向径向向内的收缩将所述毂锁定在所述工具适配器中，从而将所述清洁工具在所述表面维护机器中保持就位。6.根据权利要求5所述的清洁工具组件，还包括沿着所述工具适配器的边缘周边间隔开的多个突起，所述突起具有限定在其中的凹槽，用于保持所述弹簧负载夹基本上围绕所述工具适配器的边缘周边张紧。7.根据权利要求6所述的清洁工具组件，还包括沿着所述工具适配器的表面间隔开的多个止挡件，所述止挡件适于在所述清洁工具被装载到所述表面维护机器时限制所述弹簧加载夹的径向向外指向的延伸程度。8.根据权利要求4所述的清洁工具组件，其中，当未装载清洁工具时，所述弹簧加载夹径向延伸到所述工具适配器接口中。9.根据权利要求8所述的清洁工具组件，其中，所述对准接受器被放置在所述弹簧加载夹的上方，以在所述清洁工具被装载到所述表面维护机器时锁定所述毂。10.根据权利要求1所述的清洁工具组件，其中，所述毂是星形的，并且所述工具适配器接口和所述接受器开口是星形的。11.根据权利要求1所述的清洁工具组件，其中，当所述清洁工具被装载到所述表面维护机器时，所述毂是静止的。12.根据权利要求1所述的清洁工具组件，其中，所述对准接受器具有靠近所述工具适配器的前缘的切除部分。13.根据权利要求1所述的清洁工具组件，其中，所述对准接受器被构造为自定心并且将所述毂安置在所述接受器开口中，使得当所述清洁工具被装载到所述表面维护机器时，所述毂被同心地定位在所述工具适配器中。14.根据权利要求1所述的清洁工具组件，其中，所述工具适配器允许所述清洁工具可交换地连接，其中，所述清洁工具是清扫刷、擦洗刷、用于擦洗、擦亮、剥离和磨光混凝土或者包括胶泥和树脂的硬表面的磨盘中的一种。15.一种清洁工具组件，用于定位在地板表面上的表面维护机器，包括：清洁工具，所述清洁工具适于可释放地装载到所述表面维护机器或从所述表面维护机器卸载，所述清洁工具适于清洁所述地板表面，所述清洁工具具有用于与所述表面维护机器接合的工具适配器，所述工具适配器具有工具适配器接口；驱动器，所述驱动器具有适于向所述清洁工具提供大致旋转运动以清洁所述地板表面的旋转毂，所述毂适于围绕旋转轴线旋转，所述驱动器通过毂可释放地连接到所述清洁工具的所述工具适配器；以及对准接受器，当所述毂和所述工具适配器大致沿着所述毂的旋转轴线朝向彼此移动时，所述对准接受器定位在所述毂和所述工具适配器之间，所述对准接受器具有用于接收...

【专利技术属性】
技术研发人员：W·L·拉尔森，K·R·威廉姆斯，A·J·C·伦诺，R·W·雷曼，
申请(专利权)人：坦南特公司，
类型：发明
国别省市：美国,US