机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手，其包括：安装支架体，其设置有竖向布置的导向柱；通过基座而设置于安装支架体的机械手整体升降组件；安装于机械手整体升降组件下端部的机械手支架体，其设置有可沿着导向柱上下移动的导向块；安装于机械手支架体的转动机构，其转轴下端部安装有控制夹爪张开与收缩的伸缩组件，所述伸缩组件包括左伸缩机构、右伸缩机构，所述左伸缩机构安装有左夹爪，所述右伸缩机构安装有右夹爪，所述左夹爪、右夹爪构成构成机械手的夹持元件。本实用新型专利技术提供的机械手结构简洁，能够根据半导体框架的尺寸进行调节作业。

Manipulator

The utility model discloses a manipulator, which comprises: mounting bracket body, which is provided with a guide column vertical layout; through the base is arranged on the lifting of the whole manipulator assembly bracket; manipulator bracket mounted on the manipulator the lower end of the lifting of the whole assembly, which is provided with a guide block can move along the guide post; rotation mechanism is mounted in the mechanical arm bracket, a control jaw opening and contraction of the telescopic assembly mounted on the lower end of the rotating shaft of the telescopic assembly comprises a left telescopic mechanism and a right telescopic mechanism comprises a left telescopic mechanism installed left jaw, the right telescopic mechanism is installed right the jaws, the left and right clamping jaw jaw form manipulator clamping elements. The mechanical hand provided by the utility model is simple in structure, and can be adjusted according to the size of the semiconductor frame.

【技术实现步骤摘要】
机械手
本技术涉及半导体设备领域，尤其是涉及一种用于抓取半导体框架的机械手。
技术介绍
半导体框架需要利用机械手进行抓取作业，而现有机械手机构复杂，无法根据半导体框架的尺寸进行调整。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械手，其结构简洁，能够根据半导体框架的尺寸进行调节作业。为解决上述技术问题，本技术的实施方式提供了一种机械手，其包括：安装支架体，其设置有竖向布置的导向柱；通过基座而设置于安装支架体的机械手整体升降组件；安装于机械手整体升降组件下端部的机械手支架体，其设置有可沿着导向柱上下移动的导向块；安装于机械手支架体的转动机构，其转轴下端部安装有控制夹爪张开与收缩的伸缩组件，所述伸缩组件包括左伸缩机构、右伸缩机构，所述左伸缩机构安装有左夹爪，所述右伸缩机构安装有右夹爪，所述左夹爪、右夹爪构成构成机械手的夹持元件。与现有技术相比，本技术提供的机械手结构简洁，能够根据半导体框架的尺寸进行调节作业。进一步，所述左伸缩机构、右伸缩机构为气缸伸缩结构。进一步，所述转动机构为电机。进一步，所述机械手整体升降组件为气缸组件。进一步，所述夹持元件内设置有半导体框架探测装置。附图说明图1为机械手结构示意图；图2为机械手展开结构示意图。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本技术。本技术的实施方式提供了一种机械手，参见图1，其包括：呈三角形的安装支架体1，其设置有竖向布置的导向柱4。通过基座而设置于安装支架体的机械手整体升降组件2，例如气缸组件。安装于机械手整体升降组件下端部的机械手支架体3，其设置有可沿着导向柱上下移动的导向块5。安装于机械手支架体的转动机构6，其转轴下端部安装有控制夹爪张开与收缩的伸缩组件，所述伸缩组件包括左伸缩机构、右伸缩机构，所述左伸缩机构安装有左夹爪7，所述右伸缩机构安装有右夹爪8，所述左夹爪、右夹爪构成构成机械手的夹持元件，该夹持元件可以根据半导体框架的尺寸展开夹持元件的夹持空间，左夹爪和右夹爪同步作业而实现展开作业，展开状态参见图2所示。从上述内容不难发现，该机械手能够根据半导体框架的尺寸进行调节作业，能够最大限度适应不同半导体框架的抓取作业，避免因半导体框架的尺寸而频繁更换机械手。另外，所述左伸缩机构、右伸缩机构为气缸伸缩结构。由于夹持元件可以转动，鉴于此，所述转动机构采用电机而让夹持元件进行转动作业。其中，所述夹持元件内设置有半导体框架探测装置，其可以探测机械手下方是否有半导体框架，以便于连接于机械手的控制系统控制机械手进行动作，这里，控制系统连接于机械手整体升降组件2、左伸缩机构、右伸缩机构、转动机构。而在导向柱的顶部可以设置限位块，该限位块设置限位传感器，当导向块触碰到限位块上的限位传感器，则可以停止动作，避免行程过载而出现意外。另外，安装支架体还可以设置防护罩，例如透明材质制成的防护罩。本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本技术的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本技术的精神和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手，其特征在于，其包括：安装支架体，其设置有竖向布置的导向柱；通过基座而设置于安装支架体的机械手整体升降组件；安装于机械手整体升降组件下端部的机械手支架体，其设置有可沿着导向柱上下移动的导向块；安装于机械手支架体的转动机构，其转轴下端部安装有控制夹爪张开与收缩的伸缩组件，所述伸缩组件包括左伸缩机构、右伸缩机构，所述左伸缩机构安装有左夹爪，所述右伸缩机构安装有右夹爪，所述左夹爪、右夹爪构成构成机械手的夹持元件。

【技术特征摘要】
1.一种机械手，其特征在于，其包括：安装支架体，其设置有竖向布置的导向柱；通过基座而设置于安装支架体的机械手整体升降组件；安装于机械手整体升降组件下端部的机械手支架体，其设置有可沿着导向柱上下移动的导向块；安装于机械手支架体的转动机构，其转轴下端部安装有控制夹爪张开与收缩的伸缩组件，所述伸缩组件包括左伸缩机构、右伸缩机构，所述左伸缩机构安装有左夹爪，所述右伸缩机构安...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海荣，
申请(专利权)人：南通优睿半导体有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32