一种筷子加工设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种筷子加工设备，包括磨削机构雕刻机构及出料机构，相邻机构之间通过输送带相连；所述磨削机构包括夹紧装置和设于夹紧装置侧部的筷头削尖装置；所述筷头削尖装置包括砂盘和用于使该砂盘保持倾斜状态进行转动以对筷头进行削尖操作的倾转驱动部件；所述雕刻机构包括雕刻操作台、设于雕刻操作台上的定位工位、用于将输送带上的工件转移至定位工位上的工件夹取爪及用于对工件进行雕刻操作的雕刻部件。本实用新型专利技术可实现筷子的全自动化生产，可在短时间内生产制造大批量的具有雕花工艺的筷子，大大提高生产效率，满足产品产业化的需求。

A chopstick processing equipment

The utility model discloses a chopsticks processing equipment, including grinding mechanism engraving mechanism and a feeding mechanism between adjacent bodies through the conveyor belt is connected; the grinding mechanism comprises a chopstick head sharpening device clamping device and clamping device arranged on the side; the chopstick head sharpening device comprises a sand tray and used to make the sand plate rotating tilting drive components for sharpening operation on the chopstick head inclined state; the carving mechanism comprises a console, a carving engraving operation positioning station, platform for delivering a workpiece transfer to the positioning station belt on the clamping claw and the parts used for carving carving operation on the workpiece. The utility model can realize fully automatic production of chopsticks, and can produce large quantities of chopsticks with carved technology in a short time, greatly improving production efficiency and meeting the needs of product industrialization.

【技术实现步骤摘要】
一种筷子加工设备
本技术属于餐具制造
，尤其是涉及一种筷子加工设备。
技术介绍
用于日常生活的筷子对于外形要求较低，通常筷子的外表面上并未进行印花、雕花等操作，直接光面设置，制造较为简单。但是，随着人们生活条件的提升，人们对于生活品质的要求也开始提升，人们不再满足于使用传统的光面筷子，于是出现了一些工艺性较强的筷子来满足人们的需求，如在筷子上进行雕花，使得筷子的外形变得十分美观。由于雕花是一项十分要求精细的活，因此目前，对于筷子上的雕花通常为手工进行，对于操作人员的技术要求非常高，用功成本很大。且为了方便夹取食物，筷子的一端通常会进行削尖，成为筷头。现有技术中对于筷头的削尖通常采用刀具切削后，再用砂轮打磨。但是由于受到砂轮打磨角度的限制，难以跟随筷头的切割角度进行打磨，打磨时切削的刀痕难以完全打磨干净；并且打磨后有筷子相筷头的过渡也不够平整，影响美观。
技术实现思路
本技术为了克服现有技术的不足，提供一种可满足雕花筷子的产业化需求、筷头磨削效果好的筷子加工设备。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种筷子加工设备，包括磨削机构雕刻机构及出料机构，相邻机构之间通过输送带相连；所述磨削机构包括夹紧装置和设于夹紧装置侧部的筷头削尖装置；所述筷头削尖装置包括砂盘和用于使该砂盘保持倾斜状态进行转动以对筷头进行削尖操作的倾转驱动部件；所述雕刻机构包括雕刻操作台、设于雕刻操作台上的定位工位、用于将输送带上的工件转移至定位工位上的工件夹取爪及用于对工件进行雕刻操作的雕刻部件。本技术可实现筷子的全自动化生产，可在短时间内生产制造大批量的具有雕花工艺的筷子，大大提高生产效率，满足产品产业化的需求；由于各个工序均通过机器进行加工，从而无需配备过多的工作人员，只需几个人即可实现设备的稳定运行，极大程度的减小用工成本，节省人力资源；其次，设备操作十分简单，只需普通员工即可完成筷子加工的全部工序，只需配备几个技术人员，甚至无需配备技术人员，进一步的减小了用工成本，降低了生产成本；上下对称的夹紧轮组可将筷子进行有效夹紧，使得在其内传送的筷子始终保持单层传送，筷子的头部伸出至夹紧轮组外，可与砂盘配合进行切削；由于筷子在夹紧轮组的传送过程中始终向前滚动，从而保证砂盘能够对筷子的整个外周面都进行切削，切削更为均匀；倾转驱动部件可驱动砂盘以倾斜状态进行转动，从而使得砂盘以倾斜的状态对筷子进行切削操作，使得筷子由筷体向筷头处为逐渐变小，外形上更为美观。进一步的，所述倾转驱动部件包括底板、通过支撑柱固连于底板上方的顶板、固设于底板上的旋转电机及可于该旋转电机驱动下转动的驱动轴；所述驱动轴上端穿出至所述顶板以与所述砂盘相连。进一步的，所述顶板上设有围设于所述驱动轴外的套筒，该套筒外表面设有一椭圆轨道，该椭圆轨道与水平面之间具有一夹角；所述砂盘下表面向下延伸形成一卡套，该卡套活动套设于套筒外，卡套内壁设有与椭圆轨道相配合的椭圆环槽；通过椭圆轨道与椭圆环槽的配合，将砂轮限制在倾斜的状态上，当驱动轴驱动砂盘转动时，砂盘即可维持倾斜的状态进行转动，对筷子头部进行削尖操作，使得筷子的头部是由筷体逐渐变小的，两者之间具有一个平缓的坡度，筷子的外形更为美观。作为优选，所述驱动轴与所述砂盘下表面通过一弹性件相连；该种连接结构下，弹性件可在砂盘转动的过程中配合转动角度实现压缩或拉伸，相较驱动轴直接连接砂盘的结构而言，可保证砂盘维持在一个倾斜角度上转动，对筷子的头部进行良好的切削。进一步的，所述定位工位包括设于所述雕刻操作台上的定位框体、固设于定位框体内的基座、设于基座上的V形卡固槽及可上下往复动作设于该基座上方的压紧件；基座上设置V形槽，筷子卡设于V形槽内即可实现对筷子的牢固定位，在通过压紧件对筷子的上表面进行压紧，即可完全限制筷子的左右移动，有效防止筷子在雕刻的过程中发生移动，实现良好的雕花效果；V形槽的设置，使得筷子需要雕花的部分可伸出至槽内，雕花操作更为容易，却雕花过程中产生的碎屑不会进入至V形槽内，有效避免碎屑刮伤下一个进行雕花的筷子的外表面。综上所述，本技术可实现筷子的全自动化生产，可在短时间内生产制造大批量的具有雕花工艺的筷子，大大提高生产效率，满足产品产业化的需求；避免不必要的人力资源浪费，减小用工成本；倾转驱动部件可驱动砂盘以倾斜状态进行转动，从而使得砂盘以倾斜的状态对筷子进行切削操作，使得筷子由筷体向筷头处为逐渐变小，外形上更为美观。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的雕刻机构和出料机构的配合结构示意图。图3为图2的俯视图。图4为本技术的行走结构的结构示意图。图5为本技术的磨削机构的结构示意图。图6为图5的俯视图。图7为本技术的筷头削尖装置的结构示意图。图8为图7中B处的放大图。具体实施方式为了使本
的人员更好的理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。如图1-8所示，一种筷子加工设备，包括依次连接的磨削机构3、雕刻机构5以及出料机构7，相邻机构之间通过输送带8相连：所述雕刻机构5包括雕刻操作台51、工件定位工位52、工件夹取爪53以及雕刻部件54；所述工件定位工位52设于雕刻操作台上，该定位工位52包括设于所述雕刻操作台上的定位框体521、固设于定位框体内的基座522、设于基座上的V形卡固槽523及可上下往复动作设于该基座上方的压紧件524，压紧件524为一平面板体，其连接一气缸；优选的，所述基座522由柔性材料制成，所述压紧件524下表面设有一由柔性材料制成的缓冲层5241；所述工件夹取爪53为市面上直接可以买到的气动夹爪，用于将输送带上的工件转移至定位工位上；所述雕刻部件54用于对工件进行雕刻操作，该雕刻部件54包括动力臂541、钻头542、电机以及行走结构，所述钻头542设于动力臂下部，所述电机设于动力臂541内，用于驱动钻头542转动；所述动力臂541可前后、左右、上下动作以带动钻头542前后、左右、上下动作对筷子进行雕花操作；所述行走结构用于驱动该动力臂前后、左右、上下动作，具体的，该行走结构包括固设于雕刻操作台上的机床101、分别设于机床上部左右两侧上的两滑轨102及可于两滑轨上前后动作的无杆气缸103；所述动力臂541与无杆气缸103之间通过一气缸104相连；气缸可驱动动力臂上下动作，无杆气缸可驱动气缸左右动作，以带动动力臂左右动作，同时，无杆气缸可在滑轨上的前后动作进而带动动力臂前后动作；实现动力臂在前后、左右、上下三个方向上的自由动作，结构简单，操作简便。当筷子被工件夹取爪53夹持并置于基座内时，筷子卡入至V形卡固槽内，且需要雕花的筷尾部分伸出至V形卡固槽上端；之后压紧件下移对筷子进行压紧，随后行走结构驱动动力臂带动钻头下移至钻头接触筷子的位置上，之后行走结构再根据雕花的图案驱动动力臂进行前后、左右的动作，对筷子进行雕花操作。于本技术中，将筷子本体称为筷体、筷子较细的一端为筷头，与筷头相对的另一端为筷尾；具体的，所述磨削机构3包括下料斗31、星形给料器32、出料口33、齿状给料带34、旋转驱动件35、夹紧装置36以及筷头削尖装置37；所述星形给料器32设于下料斗内，通过星形本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种筷子加工设备，包括磨削机构(3)、雕刻机构(5)及出料机构(7)，相邻机构之间通过输送带相连；其特征在于：所述磨削机构(3)包括夹紧装置(36)和设于夹紧装置侧部的筷头削尖装置(37)；所述筷头削尖装置(37)包括砂盘(371)和用于使该砂盘(371)保持倾斜状态进行转动以对筷头进行削尖操作的倾转驱动部件；所述雕刻机构(5)包括雕刻操作台(51)、设于雕刻操作台上的工件定位工位(52)、用于将输送带上的工件转移至定位工位上的工件夹取爪(53)及用于对工件进行雕刻操作的雕刻部件(54)。

【技术特征摘要】
1.一种筷子加工设备，包括磨削机构(3)、雕刻机构(5)及出料机构(7)，相邻机构之间通过输送带相连；其特征在于：所述磨削机构(3)包括夹紧装置(36)和设于夹紧装置侧部的筷头削尖装置(37)；所述筷头削尖装置(37)包括砂盘(371)和用于使该砂盘(371)保持倾斜状态进行转动以对筷头进行削尖操作的倾转驱动部件；所述雕刻机构(5)包括雕刻操作台(51)、设于雕刻操作台上的工件定位工位(52)、用于将输送带上的工件转移至定位工位上的工件夹取爪(53)及用于对工件进行雕刻操作的雕刻部件(54)。2.根据权利要求1所述的筷子加工设备，其特征在于：所述倾转驱动部件包括底板(91)、通过支撑柱(92)固连于底板上方的顶板(93)、固设于底板上的旋转电机(94)及可于该旋转电机驱动下转动的驱动轴(95)；所述驱动轴(95)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：方涛，李小红，王建伟，任海雷，李黎，
申请(专利权)人：浙江工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：浙江,33