The utility model discloses a multi axis servo automatic positioning device, including the ball screw shaft, ball nut joint, a lower end cap is connected with the circular fixed three ball screw shaft and three position detection frame, which is adhered on the surface of the fixed seat of the reflecting sheet, the connecting rod through a universal joint with the knife clamping disk is arranged below the cutting tool is fixed with a clamp, the position detection frame is provided with a plurality of photoelectric detection device. The utility model through the design of ball screw and the ball nut, a rotary control device driven by the rotation of the ball screw shaft, can change the tilt of the disc between the knife clip, so as to control the cutting tool and the required machining angle, through the hydraulic telescopic cylinder to control the movement of the handle, the rotation control device is provided with a servo motor rotation control the ball screw, position detection frame through the signal acquisition of the fixed seat of the reflecting sheet to determine the distance of the ball nut to move and position.
【技术实现步骤摘要】
一种多轴全自动伺服定位装置
本技术涉及一种伺服定位装置,特别涉及一种多轴全自动伺服定位装置。
技术介绍
随着科学技术的发展,零件的加工和修理逐步的走向自动化,现如今所使用的三轴加工机器,在同一加工位置上,大多数只能实现水平和垂直方向上的作业,因此无法全自动加工存在各种表面弧度的眼镜镜片,往往需要人工改变夹持的状态,容易带来更大的加工误差。为此,我们提出一种多轴全自动伺服定位装置。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种多轴全自动伺服定位装置,通过多轴的配合可以改变加工刀具的倾斜程度,实现多角度加工,可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的,本技术采取的技术方案为:一种多轴全自动伺服定位装置,包括圆形固定帽、滚珠丝杠轴、滚珠螺母、夹具台、刀柄和万向节,所述圆形固定帽的下端连接着三个滚珠丝杠轴和三个位置检测架,三个所述滚珠丝杠轴上安装有滚珠螺母,所述滚珠螺母的两端连接有固定座和固定杆,所述固定座的表面贴有反光片,所述固定杆连接着连接杆,所述连接杆通过万向节与夹刀圆盘连接,所述夹刀圆盘上的三个万向节均匀分布,所述夹刀圆盘下固定着液压伸缩缸,所述液压伸缩缸连接着液压管,所述液压伸缩缸的下端通过刀柄固定着加工刀具,所述加工刀具的下方固定着夹具台,所述夹具台固定在装置底座上,所述装置底座上还固定着三个转动控制装置,三个所述转动控制装置上端连接着滚珠丝杠轴和位置检测架,所述位置检测架上安装有若干个光电位置检测装置。进一步地,所述滚珠丝杠轴与圆形固定帽和转动控制装置转动连接。进一步地,所述转动轴控制装置均布在装置底座上。进一步地,所述光电位置检测装置均布在位置检测架上。进 ...
【技术保护点】
一种多轴全自动伺服定位装置,包括圆形固定帽(1)、滚珠丝杠轴(2)、滚珠螺母(5)、夹具台(9)、刀柄(11)和万向节(14),其特征在于:所述圆形固定帽(1)的下端连接着三个滚珠丝杠轴(2)和三个位置检测架(15),三个所述滚珠丝杠轴(2)上安装有滚珠螺母(5),所述滚珠螺母的两端连接有固定座(4)和固定杆(6),所述固定座(4)的表面贴有反光片(3),所述固定杆(6)连接着连接杆(17),所述连接杆(17)通过万向节(14)与夹刀圆盘(13)连接,所述夹刀圆盘(13)上的三个万向节(14)均匀分布,所述夹刀圆盘(13)下固定着液压伸缩缸(12),所述液压伸缩缸(12)连接着液压管(18),所述液压伸缩缸(12)的下端通过刀柄(11)固定着加工刀具(10),所述加工刀具(10)的下方固定着夹具台(9),所述夹具台(9)固定在装置底座(8)上,所述装置底座(8)上还固定着三个转动控制装置(7),三个所述转动控制装置(7)上端连接着滚珠丝杠轴(2)和位置检测架(15),所述位置检测架(15)上安装有若干个光电位置检测装置(16)。
【技术特征摘要】
1.一种多轴全自动伺服定位装置,包括圆形固定帽(1)、滚珠丝杠轴(2)、滚珠螺母(5)、夹具台(9)、刀柄(11)和万向节(14),其特征在于:所述圆形固定帽(1)的下端连接着三个滚珠丝杠轴(2)和三个位置检测架(15),三个所述滚珠丝杠轴(2)上安装有滚珠螺母(5),所述滚珠螺母的两端连接有固定座(4)和固定杆(6),所述固定座(4)的表面贴有反光片(3),所述固定杆(6)连接着连接杆(17),所述连接杆(17)通过万向节(14)与夹刀圆盘(13)连接,所述夹刀圆盘(13)上的三个万向节(14)均匀分布,所述夹刀圆盘(13)下固定着液压伸缩缸(12),所述液压伸缩缸(12)连接着液压管(18),所述液压伸缩缸(12)的下端通过刀柄(11)固定着加工刀具(10),所述加工刀具(10)的下方固定...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴国强,
申请(专利权)人:漳州市澳捷光学科技有限公司,
类型:新型
国别省市:福建,35
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。