The utility model discloses a frame for picking manipulator with adjustable height, which comprises a frame body, the frame body is arranged on the bottom of the placing groove, the top of the inner wall of the groove is arranged on the top of the inner wall is embedded into the groove, groove embedded mounting groove is formed on the first push rod motor is fixed, the top of the inner wall of the mounting groove on the first push rod on the output shaft of the motor is welded with a first connecting rod, first the bottom end of the connecting rod are welded plate, plate is embedded in the groove, the bottom plate is welded with a plurality of limiting blocks, one side inner wall is embedded into the groove welded on the locating plate and the positioning plate is arranged at the top of the second push rod motor. The utility model has the advantages of simple operation, through the first push rod motor can fix the second push rod motor, and then through the second push rod motor to drive the connecting frame through the circular column lift, you can put second push rod motor is pulled out from the motor inside the shell, and sent to the maintenance, convenient adjustment, convenient maintenance.
【技术实现步骤摘要】
一种高度可调的采茶机械手用机架
本技术涉及机械设备
,尤其涉及一种高度可调的采茶机械手用机架。
技术介绍
采茶机是从茶树顶梢采收新嫩茶叶的作物收获机械,按采摘方法不同分选择性采茶机和非选择性采茶机两类,选择性采茶机有折断式和摩擦式等类型,前者是利用弯曲折断原理,采下鲜嫩茶叶而保留粗老枝条;后者是用一对弹性摘指夹住茶叶,依靠摘指与茶叶间的静摩擦力,摘下新叶而保留老叶和幼芽。现有的采茶机上的机械手用机架的高度不可调,且电机不方便维修,造成人力物力的浪费,所以我们提出了一种高度可调的采茶机械手用机架来解决上述提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种高度可调的采茶机械手用机架。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种高度可调的采茶机械手用机架,包括机架主体,所述机架主体的底部开设有放置槽,所述放置槽的顶部内壁上开设有嵌入槽,所述嵌入槽的顶部内壁上开设有安装槽,所述安装槽的顶部内壁上固定安装有第一推杆电机,所述第一推杆电机的输出轴上焊接有第一连接杆,所述第一连接杆的底端焊接有压板,所述压板位于嵌入槽内,所述压板的底部焊接有多个限位块,所述嵌入槽的一侧内壁上焊接有定位板,且定位板的顶部放置有第二推杆电机,所述第二推杆电机的外侧设有电机保护壳,所述第二推杆电机位于电机保护壳内,且电机保护壳的顶部开设有多个与限位块相适配的限位槽,所述第二推杆电机的输出轴延伸至放置槽内并连接有第二连接杆,所述第二连接杆的底端连接有凸柱,所述凸柱的底端焊接有连接架,所述连接架位于机架主体的下方,所述连接架的底端焊接有连接块,所述连接块的底部活 ...
【技术保护点】
一种高度可调的采茶机械手用机架,包括机架主体(1),其特征在于,所述机架主体(1)的底部开设有放置槽(2),所述放置槽(2)的顶部内壁上开设有嵌入槽(3),所述嵌入槽(3)的顶部内壁上开设有安装槽(4),所述安装槽(4)的顶部内壁上固定安装有第一推杆电机(5),所述第一推杆电机(5)的输出轴上焊接有第一连接杆(6),所述第一连接杆(6)的底端焊接有压板(7),所述压板(7)位于嵌入槽(3)内,所述压板(7)的底部焊接有多个限位块(8),所述嵌入槽(3)的一侧内壁上焊接有定位板(12),且定位板(12)的顶部放置有第二推杆电机(11),所述第二推杆电机(11)的外侧设有电机保护壳(9),所述第二推杆电机(11)位于电机保护壳(9)内,且电机保护壳(9)的顶部开设有多个与限位块(8)相适配的限位槽(10),所述第二推杆电机(11)的输出轴延伸至放置槽(2)内并连接有第二连接杆(14),所述第二连接杆(14)的底端连接有凸柱(15),所述凸柱(15)的底端焊接有连接架(16),所述连接架(16)位于机架主体(1)的下方,所述连接架(16)的底端焊接有连接块(17),所述连接块(17)的底部活 ...
【技术特征摘要】
1.一种高度可调的采茶机械手用机架,包括机架主体(1),其特征在于,所述机架主体(1)的底部开设有放置槽(2),所述放置槽(2)的顶部内壁上开设有嵌入槽(3),所述嵌入槽(3)的顶部内壁上开设有安装槽(4),所述安装槽(4)的顶部内壁上固定安装有第一推杆电机(5),所述第一推杆电机(5)的输出轴上焊接有第一连接杆(6),所述第一连接杆(6)的底端焊接有压板(7),所述压板(7)位于嵌入槽(3)内,所述压板(7)的底部焊接有多个限位块(8),所述嵌入槽(3)的一侧内壁上焊接有定位板(12),且定位板(12)的顶部放置有第二推杆电机(11),所述第二推杆电机(11)的外侧设有电机保护壳(9),所述第二推杆电机(11)位于电机保护壳(9)内,且电机保护壳(9)的顶部开设有多个与限位块(8)相适配的限位槽(10),所述第二推杆电机(11)的输出轴延伸至放置槽(2)内并连接有第二连接杆(14),所述第二连接杆(14)的底端连接有凸柱(15),所述凸柱(15)的底端焊接有连接架(16),所述连接架(16)位于机架主体(1)的下方,所述连接架(16)的底端焊接有连接块(17),所述连接块(17)的底部活动安装有两个对称设置的机械爪(18),所...
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