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可调节上下料角度的移动车制造技术

技术编号:17130987 阅读:28 留言:0更新日期:2018-01-27 06:57
本发明专利技术公开了一种可调节上下料角度的移动车,包括:移动基板,连接于移动基板上的转盘组件,固定于转盘组件上的纵向移动件,固定于纵向移动件上的横向移动件,连接于横向移动件上的真空吸盘。本发明专利技术提供一种可调节上下料角度的移动车,本发明专利技术通过移动基板实现在仓库内自由移动,通过横向移动件、纵向移动件的合作实现真空吸盘的位置调节,再通过转盘组件实现角度调节,实现准确定位,通过真空吸盘实现货物的上下料到货架上;全程自动化,效率高,拿取效果好。

A mobile vehicle that can adjust the angle of the upper and lower material

The invention discloses a mobile car, can adjust the loading angle including a moving substrate, the turntable assembly is connected to the moving substrate, longitudinally fixed on the turntable assembly, moving laterally fixed to the longitudinal moving part, the vacuum sucker is connected to the horizontal moving on. The invention provides a mobile vehicle adjustable feeding angle, the invention realizes the freedom of movement in the warehouse by moving the substrate by adjusting the lateral movement of the moving member member and the vertical cooperation to achieve the vacuum suction position through the turntable assembly to achieve angle adjustment, realize the accurate positioning of goods through vacuum suction on under the expected shelf; full automation, high efficiency, take good effect.

【技术实现步骤摘要】
可调节上下料角度的移动车
本专利技术涉及仓库管理,特别是一种仓库移动车。
技术介绍
生产好的产品放置在仓库内的货架上,若有订单,需要从货架上拿取货物,从前都是工作人员用梯子拿取货物,效率低且工作人员操作不当容易受伤,市场需要一种能够方便移动且能够自动完成上下料的设备,本专利技术实现这样的效果。
技术实现思路
为解决现有技术的不足,本专利技术的目的在于提供一种可调节上下料角度的移动车,本专利技术通过移动基板实现在仓库内自由移动,通过横向移动件、纵向移动件的合作实现真空吸盘的位置调节,再通过转盘组件实现角度调节,实现准确定位,通过真空吸盘实现货物的上下料到货架上;全程自动化,效率高,拿取效果好。为了实现上述目标,本专利技术采用如下的技术方案:可调节上下料角度的移动车,包括:移动基板,连接于移动基板上的转盘组件,固定于转盘组件上的纵向移动件,固定于纵向移动件上的横向移动件,连接于横向移动件上的真空吸盘。前述的可调节上下料角度的移动车,转盘组件组成有:固定于移动基板上的转盘旋转电机,连接于转盘旋转电机的旋转轴,固定于旋转轴上的转盘。前述的可调节上下料角度的移动车,转盘旋转电机与移动基板之间设置有转盘轴承。前述的可调节上下料角度的移动车,移动基板组成有:基板,设于基板下的转轮,驱动转轮旋转的转轮旋转电机,连接于转轮旋转电机与转轮之间的连接轴和轴承。前述的可调节上下料角度的移动车,纵向移动件为纵向电动丝杆或纵向电动导轨。前述的可调节上下料角度的移动车,横向移动件为横向导轨、横向电动丝杆或电动不锈钢伸缩杆。本专利技术的有益之处在于:本专利技术提供一种可调节上下料角度的移动车,本专利技术通过移动基板实现在仓库内自由移动,通过横向移动件、纵向移动件的合作实现真空吸盘的位置调节,再通过转盘组件实现角度调节,实现准确定位,通过真空吸盘实现货物的上下料到货架上;全程自动化,效率高,拿取效果好。附图说明图1是本专利技术的一种实施例的结构示意图;图中附图标记的含义:1移动基板,101基板,102转轮,2纵向移动件,3横向移动件,4真空吸盘,5转盘旋转电机,6旋转轴,7转盘。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术作具体的介绍。可调节上下料角度的移动车,包括:移动基板1,连接于移动基板1上的转盘7组件,固定于转盘7组件上的纵向移动件2,固定于纵向移动件2上的横向移动件3,连接于横向移动件3上的真空吸盘4。为了能够调节真空吸盘4吸取货物的角度,本专利技术在移动基板1上设置有转盘7组件,转盘7组件组成有:固定于移动基板1上的转盘7旋转电机5,连接于转盘7旋转电机5的旋转轴6,固定于旋转轴6上的转盘7。转盘7旋转电机5与移动基板1之间设置有转盘7轴承。操作人员由按键或指令输入到单片机,单片机驱动转盘7旋转电机5,带动旋转轴6旋转,从而驱动转盘7旋转,带动整个移动件旋转,从而实现真空吸盘4的角度旋转。移动基板1组成有:基板101,设于基板101下的转轮102,驱动转轮102旋转的转轮102旋转电机,连接于转轮102旋转电机与转轮102之间的连接轴和轴承。操作人员由按键操作单片机,单片机驱动转轮102旋转电机旋转,带动连接轴和轴承运动,再驱动转轮102旋转,移动的部分是市面上经常使用的移动轮,此处不对原理做赘述。作为一种优选,纵向移动件2为纵向电动丝杆或纵向电动导轨;横向移动件3为横向导轨、横向电动丝杆或电动不锈钢伸缩杆。移动件的选择由产品的重量决定,若是重物则选择丝杆,若是重量较轻,则伸缩杆也可以实现。由单片机控制纵向移动件2、横向移动件3运动,由操作人员通过电脑输入设备输入指令完成操作。本专利技术提供一种可调节上下料角度的移动车,本专利技术通过移动基板1实现在仓库内自由移动,通过横向移动件3、纵向移动件2的合作实现真空吸盘4的位置调节,再通过转盘7组件实现角度调节,实现准确定位,通过真空吸盘4实现货物的上下料到货架上;全程自动化,效率高,拿取效果好。以上显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,上述实施例不以任何形式限制本专利技术,凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案,均落在本专利技术的保护范围内。本文档来自技高网...
可调节上下料角度的移动车

【技术保护点】
可调节上下料角度的移动车,其特征在于,包括:移动基板,连接于上述移动基板上的转盘组件,固定于上述转盘组件上的纵向移动件,固定于上述纵向移动件上的横向移动件,连接于上述横向移动件上的真空吸盘。

【技术特征摘要】
1.可调节上下料角度的移动车,其特征在于,包括:移动基板,连接于上述移动基板上的转盘组件,固定于上述转盘组件上的纵向移动件,固定于上述纵向移动件上的横向移动件,连接于上述横向移动件上的真空吸盘。2.根据权利要求1所述的可调节上下料角度的移动车,其特征在于,上述转盘组件组成有:固定于上述移动基板上的转盘旋转电机,连接于上述转盘旋转电机的旋转轴,固定于上述旋转轴上的转盘。3.根据权利要求2所述的可调节上下料角度的移动车,其特征在于,上述旋转电...

【专利技术属性】
技术研发人员:李永海
申请(专利权)人:李永海
类型:发明
国别省市:江苏,32

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