一种用于履带车辆的液压转向操纵机构制造技术

本发明专利技术公开了一种用于履带车辆的液压转向操纵机构，包括扶手架、转向传动杆、支撑套、转向手柄和安装座，所述转向传动杆的上端连接有平键，所述转向传动杆的顶端安装有组合盖螺帽；所述转向传动杆的上端通过平键与转向手柄连接，所述转向传动杆和支撑套通过轴承连接；所述扶手架的中心套装在支撑套上端，并用紧固螺栓连接；所述转向传动杆的下端安装有第二轴承，所述第二轴承的下端有孔卡限位，所述转向传动杆的下端有第二隔套，第二隔套的下端安装有液压转向主动臂；所述安装座上装有转向液压阀，所述液压阀主动臂与转向液压阀的滑阀相连接。该操纵机构设置转向手柄与安全扶手架连接为整体结构，操作更方便，转向更稳定，更精准。

A hydraulic steering mechanism for Tracked Vehicles

The invention discloses a hydraulic steering mechanism for tracked vehicles, including a handrail frame, steering rod, a supporting sleeve, a steering handle and a mounting seat, wherein the upper steering transmission rod is connected with a flat key, the steering driving rod is installed on the top of the combined cover nut; the upper end of the steering rod the flat key is connected with the steering wheel, the steering rod and the supporting sleeve are connected through a bearing; the armrest frame is sheathed on the upper end of the supporting sleeve is center, and are connected by a fastening bolt; the steering driving rod is provided with second bearings, the lower ends of second bearing the Conca limit, the steering the driving rod second sleeve, sleeve second is arranged at the lower end of the hydraulic steering driving arm; the mounting seat is equipped with a hydraulic steering valve, the hydraulic valve spool driving arm and the steering hydraulic valve phase Connect\u3002 The steering handle is connected with the safety arm frame as the whole structure, the operation is more convenient, the steering is more stable and more accurate.

【技术实现步骤摘要】
一种用于履带车辆的液压转向操纵机构
本专利技术属于履带车辆
，涉及一种用于履带车辆的液压转向操纵机构，具体涉及一种用于履带车辆的安全扶手与转向操纵手柄集成一体的液压转向操纵机构。
技术介绍
履带车辆通常包括发动机，该发动机通过主离合器与传动装置连接，传动装置使右侧轴和左侧轴旋转，该右侧轴和左侧轴分别与右侧驱动链轮和左侧驱动链轮连接，该右侧驱动链轮和左侧驱动链轮各自布置成使得相应履带运动。制动器和转向离合器与各驱动链轮相连，以便使得操作人员能够沿相应方向转向。特别是，当希望沿相对较大的转向弧线向右转向时，操作人员只需要脱开与右侧履带相连的转向离合器。当希望沿弧线向右转向时，除了使得右侧转向离合器脱开，操作人员还必须作用在与右侧履带相连的制动器上。当希望车辆向左转向时，必须在左侧履带上执行类似操作，其中，向右和向左转向以及接合或脱开主离合器能够通过作用在单个控制操作杆上来执行。特别是，操作人员能够通过朝他自身拉动控制操作杆来脱开主离合器，通过使得控制操作杆远离他自身来接合主离合器，并分别通过使得控制操作杆向右或向左运动来向右或向左转向。传统的履带车辆转向操纵机构为左右各一只转向手柄和一只安全扶手，且布置在操作者的前方；或者安全扶手在左右护罩上，转向手柄在操作者右边护板上，由于传统的转向手柄与安全扶手是完全分开的，不方便操纵，转向定位不稳定，不精准。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于履带车辆的液压转向操纵机构，以解决上述
技术介绍
中提出的，由于传统的扶手和转向手柄是完全分开，导致不方便操纵，转向定位不稳定，不精准的问题。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种用于履带车辆的液压转向操纵机构，包括扶手架、转向传动杆、支撑套、转向手柄和安装座，所述转向传动杆的上端安装有第一轴承，所述第一轴承的上端安装有油封和第一隔套；所述转向传动杆的上端连接有平键，所述转向传动杆的顶端安装有组合盖螺帽；所述转向传动杆的上端通过平键与转向手柄连接，所述转向传动杆和支撑套通过轴承连接；所述扶手架的中心套装在支撑套上端，并用紧固螺栓连接；所述转向传动杆的下端安装有第二轴承，所述第二轴承的下端有孔卡限位，所述转向传动杆的下端有第二隔套，第二隔套的下端安装有液压转向主动臂；所述安装座上装有转向液压阀，所述液压阀主动臂与转向液压阀的滑阀相连接。进一步的，所述转向传动杆通过上下轴承安装在支撑套上，支撑套安装在安装座上。进一步的，所述扶手架的形状为弧形、环形或其它适合操纵的形状，安装在支撑套上端，手柄套设置在扶手架的两端。进一步的，所述转向手柄通过螺母与操纵手柄相连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该用于履带车辆的液压转向操纵机构设置转向手柄与安全扶手架连接为整体结构，操作更方便，转向更稳定，更精准。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术侧视结构示意图；图3为本专利技术俯视结构示意图；图4为本专利技术方向操纵杆上端放大结构示意图；图5为本专利技术方向操纵杆下端放大结构示意图。图中：1、扶手架，2、手柄套，3、第一轴承，4、油封，5、第一隔套，6、平键，7、组合盖型螺帽，8、操纵手柄，9、螺母，10、转向手柄，11、紧固螺栓，12、支撑套，13、转向传动杆，14、第二轴承，15、孔卡，16、第二隔套，17、液压转向主动臂，18、安装座，19、转向液压阀。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-5，本专利技术提供一种技术方案：一种用于履带车辆的安全扶手与转向操纵手柄集成一体的液压转向操纵机构，包括扶手架1、手柄套2、第一轴承3、油封4、第一隔套5、平键6、组合盖型螺帽7、操纵手柄8、螺母9、转向手柄10、紧固螺栓11、支撑套12、转向传动杆13、第二轴承14、孔卡15、第二隔套16、液压转向主动臂17、安装座18和转向液压阀19。所述扶手架1上设置有手柄套2，所述转向传动杆13的上端安装有第一轴承3，所述第一轴承3的上端安装有油封4和第一隔套5，所述转向传动杆13的上端通过平键6与转向手柄10连接，所述转向传动杆13和支撑套12通过第一轴承3连接；扶手架1的中心套安装在支撑套12上端用紧固螺栓11连接。所述转向传动杆13的下端安装有第二轴承14，第二轴承14的下端有孔卡15限位，所述转向传动杆13的下端有第二隔套16，第二隔套16的下端安装有液压转向主动臂17；所述安装座18上装有转向液压阀19，所述液压阀主动臂17与转向液压阀19的滑阀相连接。所述转向传动杆13通过上下轴承安装在支撑套12上，支撑套12安装在安装座18上。所述扶手架1的形状为弧形、环形或其它适合操纵的形状，安装在支撑套12上端，手柄套2设置在扶手架1的两端。所述操纵手柄8和转向手柄10通过螺母9固定连接。工作原理：在使用该用于履带车辆的液压转向操纵机构之前，需要对整个装置的结构进行简单的了解，利用安装座18将整个转向操纵机构安装在履带车辆上，当转向手柄10处于中立位置时，转向液压阀18处于中立无液压油输出，转向油缸不工作，左右转向离合器处于结合状态，两边履带等速转动，履带车辆直线行驶；当履带车辆需要左转向时，操纵转向手柄10往左边转动一定角度，通过转向操纵机构拉动转向液压阀19向转向油缸供油，转向油缸推动左转向拨叉转动，分开左转向离合器切断左边动力，右边保持原传动路线，履带车辆向左大半径转向。继续往左边扳动转向手柄10，拉动转向液压阀19继续向转向油缸供油，推动离合器继续位移直至制动器起制动作用，因左边呈制动状态履带车辆实现急转向。同理，向右边转动转向手柄10，右边转向离合器分开，履带车辆向右边转向。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于履带车辆的液压转向操纵机构，包括扶手架(1)、转向手柄(10)、转向传动杆(13)和安装座(18)，其特征在于：所述扶手架(1)上设置有手柄套(2)；所述转向传动杆(13)的上端安装有第一轴承(3)，所述第一轴承(3)的上端安装有油封(4)和第一隔套(5)，所述转向传动杆(13)的上端连接有平键(6)；所述转向传动杆(13)的顶端安装有组合盖螺帽(7)；所述转向手柄(10)通过平键(6)与转向传动杆(13)相连接；所述转向传动杆(13)和支撑套(12)通过轴承支撑连接；所述扶手架(1)的中心套装在支撑套(12)上端，并通过紧固螺栓(11)连接；所述转向传动杆(13)的下端安装有第二轴承(14)，所述第二轴承的下端有孔卡(15)限位；所述转向传动杆(13)的下端有第二隔套(16)，第二隔套(16)的下端安装有液压转向主动臂(17)；所述安装座(18)上装有转向液压阀(19)，所述液压阀主动臂(17)与转向液压阀(19)的滑阀相连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于履带车辆的液压转向操纵机构，包括扶手架(1)、转向手柄(10)、转向传动杆(13)和安装座(18)，其特征在于：所述扶手架(1)上设置有手柄套(2)；所述转向传动杆(13)的上端安装有第一轴承(3)，所述第一轴承(3)的上端安装有油封(4)和第一隔套(5)，所述转向传动杆(13)的上端连接有平键(6)；所述转向传动杆(13)的顶端安装有组合盖螺帽(7)；所述转向手柄(10)通过平键(6)与转向传动杆(13)相连接；所述转向传动杆(13)和支撑套(12)通过轴承支撑连接；所述扶手架(1)的中心套装在支撑套(12)上端，并通过紧固螺栓(11)连接；所述转向传动杆(13)的下端安装有第二轴承(14)，所述第二轴承的下端有孔卡(15)限位；所述转向传...

【专利技术属性】
技术研发人员：首元锋，廖增才，邓学清，何志伟，曾晓钢，廖郴鹏，薛宏芳，黄俊维，
申请(专利权)人：湖南农夫机电有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43