一种机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种机器人，包括行走装置，所述行走装置包括机架、行走电机以及滑动件，所述机架包括前部架体、中部架体以及后部架体，所述前部架体和中部架体之间设有三个平行设置的机架导轨，所述中部架体和后部架体之间设有三个平行设置的机架导轨，所述中部架体上设有所述行走电机，每个所述机架导轨上方竖直方向各设有一机架滑轨，所述机架滑轨的轨道为等边三角形。本发明专利技术的行走装置可平稳行走，仅需一个行走电机即可实现六个支撑腿的交替运动，来实现行走功能，结构设计巧妙。厢体里设置的作业设备既方便展开以靠近地面又可方便收纳，使用便捷；尾门装置开启后可贴靠于厢体外顶部，不占用空间，具有实用性。

A kind of robot

The invention discloses a robot, including walking device, the walking device comprises a frame, a walking motor and a sliding piece, the frame includes a front frame, the middle frame and the rear frame body, a set of three parallel machine guide rail is arranged between the front frame and the middle frame, three parallel set the frame guide rail is arranged between the middle frame and the rear frame, the middle frame is arranged on the body of the walking motor, each of the frame above the rail vertical direction are respectively provided with a slide rack, the rack rail track is an equilateral triangle. The walking device of the invention can walk smoothly, and only needs one walking motor to realize the alternating movement of the six supporting legs, so as to realize the walking function and the structural design is ingenious. The operation equipment set in the box body is not only convenient for deployment, close to the ground, but also convenient to receive, and convenient to use. After the tail door device is opened, it can be attached to the outer top of the car, without occupying space, and has practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人
本专利技术涉及机器设备
，特别是指一种机器人。
技术介绍
现有技术的机器人结构复杂，需要多个电机配合才能行动，需要改进；另外机器人上的作业设备无法靠近地面，且在使用后仍然饱受风雨侵蚀，或者需要另外增加防护衣进行防护，使用不方便；现有厢体的尾门都是翻折式的，在开启后尾门会向后延伸较大距离，时常会带来不便。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种机器人，以解决现有技术中机器人结构复杂，作业设备使用不方便，以及厢体尾门展开时占用空间大的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术的实施例提供一种机器人，包括行走装置，所述行走装置包括机架、行走电机以及滑动件，所述机架包括前部架体、中部架体以及后部架体，所述前部架体和中部架体之间设有三个平行设置的机架导轨，所述中部架体和后部架体之间设有三个平行设置的机架导轨，所述中部架体上设有所述行走电机，每个所述机架导轨上方竖直方向各设有一机架滑轨，所述机架滑轨的轨道为等边三角形，所述等边三角形的底边与水平面相平行，所述等边三角形的中心处转动设有一转动杆，所述转动杆上设有滑移槽，所述滑动件包括滑轨滑动部、支撑脚转轴以及连接于滑轨滑动部和支撑脚转轴之间的滑移部，所述滑轨滑动部设于机架滑轨上，所述滑移部设置于所述转动杆的滑移槽内以使转动杆带动滑轨滑动部沿着机架滑轨的轨道运动，所述机架导轨上滑动设有一导向件，所述导向件的外端部设有竖直设置的导向槽，所述导向槽内滑动设置有支撑脚，所述支撑脚的上端转动连接于所述支撑脚转轴上，所述支撑脚的下端设有着地部，所述转动杆上位于机架导轨另一侧设有皮带轮，所述前后方向上对应位置的两个皮带轮和行走电机上的其中一输出轮位于同一平面上，并通过一皮带张紧联动连接，所述行走电机两端部共设有三输出轮，所述行走电机通过转动杆带动支撑脚运动使六支撑脚的着地部交替着地以完成行走动作；所述机架上方通过支撑架连接有厢体，所述厢体后部设有敞口，所述厢体内设有作业设备，所述作业设备包括滑动设置于厢体的导轨支架，所述导轨支架上设有设备导轨，所述设备导轨上滑动安装有导滑块，所述导滑块下方连接有安装架，所述安装架上设有一安装架凹槽，所述安装架凹槽内放置有可相对安装架凹槽滑动的齿条，所述齿条与设备导轨相平行设置，所述安装架还通过第一转动轴连接第一齿轮，所述安装架还通过第二转动轴连接第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮均位于齿条上方并与齿条啮合，所述第一转动轴的外端部在其垂直方向上连接有导杆，所述导轨支架的一侧设有滑槽支架，所述滑槽支架内设有沿设备导轨长度方向设置的水平滑槽以及连通于水平滑槽的后端的倾斜滑槽，所述导杆的外端部设有滑轮，所述滑轮安装于水平滑槽内，所述第二转动轴在垂直方向上连接有设备固定板，所述设备固定板上设有作业头，所述导滑块中部沿设备导轨长度方向设有螺杆，所述螺杆一端连接有螺杆电机，所述螺杆电机驱动螺杆转动从而带动导滑块沿设备导轨滑动；所述厢体还设有一尾门装置，所述尾门装置包括设于厢体同一侧壁上的尾门转轴和随动转轴，所述尾门转轴和随动转轴位于同一水平面上，所述尾门转轴上设有尾门驱动杆和复位杆，所述尾门驱动杆另一端连接于尾门上，所述随动转轴上设有第一随动杆，所述复位杆和尾门驱动杆形成90°夹角，所述复位杆的外端部转动连接有第二随动杆，所述第一随动杆和第二随动杆之间设有复位弹簧，所述尾门上设有尾门凹槽，所述尾门凹槽内设有滑条固定块，所述滑条固定块两侧分别设有滑条，所述滑条与尾门凹槽侧壁之间形成一间隙，所述厢体顶部靠近后端处铰接有尾门滑套，所述尾门滑套的两侧设有套接部用于滑动套设于滑条上；所述随动转轴位于尾门转轴的前方，当尾门闭合于厢体时，所述尾门驱动杆处于竖直位置，且尾门驱动杆与尾门的连接处，位于尾门驱动杆与尾门转轴的连接处的下方，所述复位杆的外端位于靠近随动转轴的一侧；所述厢体上还设有节能照明灯，所述节能照明灯包括灯头和LED灯珠，所述灯头一侧上设置有灯座，所述灯头通过底座安装于所述厢体上，所述灯座一侧与灯罩相连接，所述灯座内侧设置有安装板，所述安装板一侧上设置有灯板，所述灯板两侧上包括第一折叠板、第二折叠板，所述第一折叠板的倾斜角度小于第二折叠板的倾斜角度，所述LED灯珠安装于第一折叠板和第二折叠板上，所述第二折叠板内侧壁设置有多个散热翅片，所述安装板一侧上设置有散热风扇，所述灯座侧壁上设置有多个散热孔，所述散热孔呈弧形状。六个所述转动杆分别命名为前一、前二、前三、后一、后二、后三转动杆，所述前二转动杆设于前一转动杆和前三转动杆之间，所述后二转动杆设于后一转动杆和后三转动杆之间，所述前一、后一转动杆位于同一平面，所述前三、后三转动杆位于同一平面，所述前一、前二、前三转动杆相互形成的夹角均为120°，所述后一、后二、后三转动杆相互形成的夹角均为120°，所述前二、后二转动杆具有相同的初始位置，所述前一、后三转动杆具有相同的初始位置，所述前三、后一转动杆具有相同的初始位置，所述前一转动杆的初始位置沿皮带轮向前驱动的转动方向继续转动120°后才与所述后一转动杆的初始位置相重合。本专利技术的上述技术方案的有益效果如下：本专利技术的行走装置可平稳行走，仅需一个行走电机即可实现六个支撑腿的交替运动，来实现行走功能，结构设计巧妙。厢体里设置的作业设备既方便展开以靠近地面又可方便、安全地收纳，使用便捷；尾门装置开启后可贴靠于厢体外顶部，不占用空间，具有实用性。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的行走装置的结构图一。图3为本专利技术的行走装置的结构图二。图4为本专利技术的行走装置的结构图三。图5为本专利技术的行走装置的局部结构图一。图6为本专利技术的行走装置的爆炸图。图7为本专利技术的行走装置的局部结构图二。图8为本专利技术的行走装置的局部结构图三。图9为本专利技术的作业设备的爆炸图。图10为本专利技术的作业设备的立体图。图11为本专利技术的作业设备的部分立体图一。图12为本专利技术的作业设备的部分立体图二。图13为本专利技术的作业设备的部分立体图三。图14为本专利技术的作业设备的作业头翻转后的结构图。图15为本专利技术的尾门装置的结构示意图一。图16为本专利技术的尾门装置的爆炸图。图17为本专利技术的尾门装置中滑条和尾门滑套的示意图。图18为本专利技术的尾门装置中滑条、尾门、尾门滑条的示意图。图19为本专利技术的尾门装置的尾门翻折至一半时的示意图。图20为本专利技术的尾门装置的尾门翻折至厢体顶部时的示意图。图21为本专利技术的节能照明灯的结构图。具体实施方式为使本专利技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。为方便说明，图1中左侧方向为前、前端、前部、前进方向，右侧方向为后、后端、后部、后退方向。如图1至图8所示，本专利技术实施例提供一种机器人，包括行走装置1，所述行走装置1包括机架、行走电机10以及滑动件11，所述机架包括前部架体12、中部架体13以及后部架体14，所述前部架体12和中部架体13之间设有三个平行设置的机架导轨15，所述中部架体13和后部架体14之间设有三个平行设置的机架导轨15，各个机架导轨15沿水平方向设置，所述中部架体13上设有所述行走电机10，每个所述机架导轨15上方竖直方向各设有一机架滑轨16，所述机架滑轨16的轨道为等边三角形，所述等边三角形的底边与水平面相平行，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人，其特征在于，包括行走装置，所述行走装置包括机架、行走电机以及滑动件，所述机架包括前部架体、中部架体以及后部架体，所述前部架体和中部架体之间设有三个平行设置的机架导轨，所述中部架体和后部架体之间设有三个平行设置的机架导轨，所述中部架体上设有所述行走电机，每个所述机架导轨上方竖直方向各设有一机架滑轨，所述机架滑轨的轨道为等边三角形，所述等边三角形的底边与水平面相平行，所述等边三角形的中心处转动设有一转动杆，所述转动杆上设有滑移槽，所述滑动件包括滑轨滑动部、支撑脚转轴以及连接于滑轨滑动部和支撑脚转轴之间的滑移部，所述滑轨滑动部设于机架滑轨上，所述滑移部设置于所述转动杆的滑移槽内以使转动杆带动滑轨滑动部沿着机架滑轨的轨道运动，所述机架导轨上滑动设有一导向件，所述导向件的外端部设有竖直设置的导向槽，所述导向槽内滑动设置有支撑脚，所述支撑脚的上端转动连接于所述支撑脚转轴上，所述支撑脚的下端设有着地部，所述转动杆上位于机架导轨另一侧设有皮带轮，所述前后方向上对应位置的两个皮带轮和行走电机上的其中一输出轮位于同一平面上，并通过一皮带张紧联动连接，所述行走电机两端部共设有三输出轮，所述行走电机通过转动杆带动支撑脚运动使六支撑脚的着地部交替着地以完成行走动作；所述机架上方通过支撑架连接有厢体，所述厢体后部设有敞口，所述厢体内设有作业设备，所述作业设备包括滑动设置于厢体的导轨支架，所述导轨支架上设有设备导轨，所述设备导轨上滑动安装有导滑块，所述导滑块下方连接有安装架，所述安装架上设有一安装架凹槽，所述安装架凹槽内放置有可相对安装架凹槽滑动的齿条，所述齿条与设备导轨相平行设置，所述安装架还通过第一转动轴连接第一齿轮，所述安装架还通过第二转动轴连接第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮均位于齿条上方并与齿条啮合，所述第一转动轴的外端部在其垂直方向上连接有导杆，所述导轨支架的一侧设有滑槽支架，所述滑槽支架内设有沿设备导轨长度方向设置的水平滑槽以及连通于水平滑槽的后端的倾斜滑槽，所述导杆的外端部设有滑轮，所述滑轮安装于水平滑槽内，所述第二转动轴在垂直方向上连接有设备固定板，所述设备固定板上设有作业头，所述导滑块中部沿设备导轨长度方向设有螺杆，所述螺杆一端连接有螺杆电机，所述螺杆电机驱动螺杆转动从而带动导滑块沿设备导轨滑动；所述厢体还设有一尾门装置，所述尾门装置包括设于厢体同一侧壁上的尾门转轴和随动转轴，所述尾门转轴和随动转轴位于同一水平面上，所述尾门转轴上设有尾门驱动杆和复位杆，所述尾门驱动杆另一端连接于尾门上，所述随动转轴上设有第一随动杆，所述复位杆和尾门驱动杆形成90°夹角，所述复位杆的外端部转动连接有第二随动杆，所述第一随动杆和第二随动杆之间设有复位弹簧，所述尾门上设有尾门凹槽，所述尾门凹槽内设有滑条固定块，所述滑条固定块两侧分别设有滑条，所述滑条与尾门凹槽侧壁之间形成一间隙，所述厢体顶部靠近后端处铰接有尾门滑套，所述尾门滑套的两侧设有套接部用于滑动套设于滑条上；所述随动转轴位于尾门转轴的前方，当尾门闭合于厢体时，所述尾门驱动杆处于竖直位置，且尾门驱动杆与尾门的连接处，位于尾门驱动杆与尾门转轴的连接处的下方，所述复位杆的外端位于靠近随动转轴的一侧；所述厢体上还设有节能照明灯，所述节能照明灯包括灯头和LED灯珠，所述灯头一侧上设置有灯座，所述灯头通过底座安装于所述厢体上，所述灯座一侧与灯罩相连接，所述灯座内侧设置有安装板，所述安装板一侧上设置有灯板，所述灯板两侧上包括第一折叠板、第二折叠板，所述第一折叠板的倾斜角度小于第二折叠板的倾斜角度，所述LED灯珠安装于第一折叠板和第二折叠板上，所述第二折叠板内侧壁设置有多个散热翅片，所述安装板一侧上设置有散热风扇，所述灯座侧壁上设置有多个散热孔，所述散热孔呈弧形状。...

【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，包括行走装置，所述行走装置包括机架、行走电机以及滑动件，所述机架包括前部架体、中部架体以及后部架体，所述前部架体和中部架体之间设有三个平行设置的机架导轨，所述中部架体和后部架体之间设有三个平行设置的机架导轨，所述中部架体上设有所述行走电机，每个所述机架导轨上方竖直方向各设有一机架滑轨，所述机架滑轨的轨道为等边三角形，所述等边三角形的底边与水平面相平行，所述等边三角形的中心处转动设有一转动杆，所述转动杆上设有滑移槽，所述滑动件包括滑轨滑动部、支撑脚转轴以及连接于滑轨滑动部和支撑脚转轴之间的滑移部，所述滑轨滑动部设于机架滑轨上，所述滑移部设置于所述转动杆的滑移槽内以使转动杆带动滑轨滑动部沿着机架滑轨的轨道运动，所述机架导轨上滑动设有一导向件，所述导向件的外端部设有竖直设置的导向槽，所述导向槽内滑动设置有支撑脚，所述支撑脚的上端转动连接于所述支撑脚转轴上，所述支撑脚的下端设有着地部，所述转动杆上位于机架导轨另一侧设有皮带轮，所述前后方向上对应位置的两个皮带轮和行走电机上的其中一输出轮位于同一平面上，并通过一皮带张紧联动连接，所述行走电机两端部共设有三输出轮，所述行走电机通过转动杆带动支撑脚运动使六支撑脚的着地部交替着地以完成行走动作；所述机架上方通过支撑架连接有厢体，所述厢体后部设有敞口，所述厢体内设有作业设备，所述作业设备包括滑动设置于厢体的导轨支架，所述导轨支架上设有设备导轨，所述设备导轨上滑动安装有导滑块，所述导滑块下方连接有安装架，所述安装架上设有一安装架凹槽，所述安装架凹槽内放置有可相对安装架凹槽滑动的齿条，所述齿条与设备导轨相平行设置，所述安装架还通过第一转动轴连接第一齿轮，所述安装架还通过第二转动轴连接第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮均位于齿条上方并与齿条啮合，所述第一转动轴的外端部在其垂直方向上连接有导杆，所述导轨支架的一侧设有滑槽支架，所述滑槽支架内设有沿设备导轨长度方向设置的水平滑槽以及连通于水平滑槽的后端的倾斜滑槽，所述导杆的外端部设有滑轮，所述滑轮安装于水平滑槽内，所述第二转动轴在垂直方向上连接有设备固定板，所述设备固定板上设有作业头，所述导滑块中部沿设备导轨长度方向设有螺杆，所述螺杆一端连接有螺杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：应夏英，
申请(专利权)人：应夏英，
类型：发明
国别省市：浙江,33