一种水刀拼花自动化生产线制造技术
A water mosaic automatic production line
The invention relates to a water mosaic automatic production line, integrated feeding, cutting, cleaning, drying, parquet, flip, adhesive coating, flat seam, polishing and thermosetting, sheet metal parts storing multiple processes, can automatic waterjet Medallion includes connected process; automatic feeding station, water jet machining station and before cleaning stations, parquet parquet parquet, pre drying, glue station station station, joint beauty after drying, parquet and parquet after polishing station station cleaning station, in addition to the coating station is connected with the parquet tooling plate and flat temporary station station thermosetting. Automatic production line of waterjet medallion of the invention considers the requirement of automatic control, automatic control module and by increasing automation procedures to achieve the water mosaic process, most of the artificial can replace the traditional water mosaic in the field, have a better effect to improve work efficiency and improve the working environment.
【技术实现步骤摘要】
一种水刀拼花自动化生产线
本专利技术属于自动化加工流水线工装夹具领域，涉及一种水刀拼花自动化生产线。
技术介绍
水刀拼花是利用超高压技术把普通的自来水加压到上百兆帕压力，再通过内孔直径在毫米级的宝石喷嘴喷射形成高速射流，加入适量的磨料来切割瓷砖、石材、金属等各类原材料，再将切割好的瓷砖片拼成各种不同的图案造型。目前水刀拼花的很多工艺均由人工完成，自动化程度比较低，相应的自动化设备较少，水刀拼花工艺的自动化生产线更是少之又少，因此，长久以来，水刀拼花的效率难以提升，人工拼图的精度更是难以保证；另一方面，人工作业的现场环境恶劣，粉尘、有害气体充斥于整个厂房，长期暴露于该种环境下，对工人的身心健康有较大的损害。因此，本专利技术从该角度出发，提出一种水刀拼花工艺自动化实现方法，不但可以实现传统的水刀拼花各项工艺的自动化，相比传统的人工操作，更可明显提高工作效率，同时也可较好地改善工人的工作环境。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种用于板料水射流加工生产线的工装盘，制造简单，质量较小，板料承载件可方便安装和更换，寿命较长，配备用于定位和固定板料的机构，可夹持一定范围的不同尺寸的板料，且在上下料机构上可进行堆叠，方便生产线运输。本专利技术所采用的技术方案：一种水刀拼花自动化生产线，包括自动喂料工位(3)、水射流加工工位(4)、清洗烘干工位(5)、拼花涂胶工位(6)、工装盘暂存工位(7)、压平热固工位(8)、美缝烘干抛光工位(9)、拼花后清洗工位(10)；其中，自动喂料工位(3)、水射流加工工位(4)、清洗烘干工位(5)、拼花涂胶工位(6)的一部分、工装...
【技术保护点】
一种水刀拼花自动化生产线，其特征在于：包括自动喂料工位(3)、水射流加工工位(4)、清洗烘干工位(5)、拼花涂胶工位(6)、工装盘暂存工位(7)、压平热固工位(8)、美缝烘干抛光工位(9)、拼花后清洗工位(10)；其中，自动喂料工位(3)、水射流加工工位(4)、清洗烘干工位(5)、拼花涂胶工位(6)的一部分、工装盘暂存工位(7)依次相接；压平热固工位(8)、拼花涂胶工位(6)的另一部分、美缝烘干抛光工位(9)、拼花后清洗工位(10)依次相接。
【技术特征摘要】
1.一种水刀拼花自动化生产线，其特征在于：包括自动喂料工位(3)、水射流加工工位(4)、清洗烘干工位(5)、拼花涂胶工位(6)、工装盘暂存工位(7)、压平热固工位(8)、美缝烘干抛光工位(9)、拼花后清洗工位(10)；其中，自动喂料工位(3)、水射流加工工位(4)、清洗烘干工位(5)、拼花涂胶工位(6)的一部分、工装盘暂存工位(7)依次相接；压平热固工位(8)、拼花涂胶工位(6)的另一部分、美缝烘干抛光工位(9)、拼花后清洗工位(10)依次相接。2.根据权利要求1所述的一种水刀拼花自动化生产线，其特征在于：所述自动喂料工位(3)包括自动喂料工位机架(31)、储料单元(32)、自动喂料升降装置(33)和第一板料推送装置(34)，自动喂料升降装置(33)安装固定于自动喂料工位机架(31)两侧，并与储料单元(32)两侧相连，第一板料推送装置(34)固定于自动喂料工位机架(31)顶部一侧。3.根据权利要求1所述的一种水刀拼花自动化生产线，其特征在于：所述拼花涂胶工位(6)包括存储调度机架(61)、前端可升降输送装置(62)、后端可升降输送装置(63)、双层输送装置(64)、顶升旋转装置(65)、机器人系统(66)、翻转装置(67)、出料装置(68)、PVC面板存储装置(69)；所述前端可升降输送装置(62)一端与清洗烘干工位(5)相连，另一端与双层输送装置(64)相接；所述后端可升降输送装置(63)一端与工装盘暂存工位(7)相连，另一端与双层输送装置(64)相接；所述双层输送装置(64)安装于前端可升降输送装置(62)和后端可升降输送装置(63)两者中间，具有上下两层输送装置，其上层输送装置中靠近前端可升降输送装置(62)的存储位置为机器人系统(66)拼花的位置；所述顶升旋转装置(65)安装于双层输送装置(64)上下双层之间、上层输送装置拼花位置的下方；所述翻转装置(67)设于存储调度装置的一侧，正对着双层输送装置(64)的拼花位置；所述出料装置(68)安装于翻转装置(67)上；所述机器人系统(66)设于所述双层输送装置(64)和翻转装置(67)之间，其末端连接有可以转换工具的末端执行器，其工具包括吸附工具和涂胶工具。4.根据权利要求1所述的一种水刀拼花自动化生产线，其特征在于：所述水射流加工工位(4)包括设有包括水射流切割设备(41)、水箱(42)、承载平台(43)、加工工位机架(44)、载物台升降装置(45)和板料推送调整装置(46)；所述水箱(42)设于所述水射流切割设备(41)一侧；所述加工工位机架(44)分别设置于所述水箱(42)两侧，并与水箱(42)的焊接件构成螺栓连接；所述承载平台(43)设于所述水箱(42)中间上方，与所述载物台升降装置(45)相连接，作为水射流切割设备(41)的切割平台，其进料口与自动喂料设备(3)的出料口对应；所述载物台升降装置(45)设于所述水箱(42)两侧，固定于所述两侧的加工工位机架(44)上，并与所述承载平台(43)的两侧相连接；所述板料推送调整装置(46)固定于所述承载平台(43)上端的一侧。5.根据权利要求1所述的一种水刀拼花自动化生产线，其特征在于：所述清洗烘干工位(5)包括第一滚筒装置机架(51)、第一滚筒装置(52)、第一输送驱动电机(53)、第一链条传动机构(54)、第一卧式阻挡气缸(55)、第二卧式阻挡气缸(56)、第一清洗装置(57)和第一烘干装置(58)组成；所述第一滚筒装置(52)中进行清洗工序的部分通过第一滚筒...
【专利技术属性】
技术研发人员：管贻生，朱海飞，陈焕乐，张浩，杨宇峰，
申请(专利权)人：广东工业大学，佛山博文机器人自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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