模板机制造技术

本实用新型专利技术实施例提供一种模板机。该模板机包括：图像采集装置和第一终端，图像采集装置安装在模板机上下料区域的上方，第一终端包括校准模块，图像采集装置与第一终端的校准模块连接；图像采集装置在布料被放置好之后，采集布料的位置图像信息，并将位置图像信息发送给校准模块；校准模块接收位置图像信息，根据位置图像信息、预先设定的布料放置的基准位置，对预设的花样位置参数进行校准处理，根据校准处理后得到的目标位置参数，生成缝制路径。本实用新型专利技术实施例实现了当布料放置的实际位置与基准位置有偏差时，生产产品上花样位置与预先设计的花样位置一致，提高了产品合格率；且无需反复确认布料的位置，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
模板机
本技术实施例涉及模板机
，尤其涉及一种模板机。
技术介绍
模板机是一种通过模板固定布料，并且根据模板上镂空部分的形状进行刺绣的机器。其中模板是带有镂空图案、用于夹紧布料的板子，通常包括上下两层，可以通过手动或气动方式固定在模板机的绣框上。目前，模板机的工作方式是由技术人员手动地将布料放置在模板夹层之间预设的基准位置并固定好，根据设计方案，将布料的基准位置和预设的花样位置参数输入打版软件，打版软件根据基准位置和预设的花样位置参数，生成控制系统可执行的数据文件，控制系统执行数据文件完成缝制，使得当布料准确放置于基准位置上时，缝制得到的产品中花样在布料上的位置与设计方案一致。但是，技术人员为将布料交准确地放置于预设位置，在放置布料时需要反复仔细确认布料放置的位置，耗费大量时间，导致生成效率低；而且不可避免地出现布料放置位置偏离预设位置，导致生产出的产品上花样位置与预先设计的花样位置不符的问题，影响产品质量。
技术实现思路
本技术实施例提供一种模板机，以解决现有技术中为将布料交准确地放置于预设位置，在放置布料时需要非常仔细，耗费大量时间，导致生成效率低；而且不可避免地出现布料放置位置偏离预设位置，导致生成出的产品上花样位置与预先设计的花样位置参数不符，影响产品质量的问题。本技术实施例提供一种模板机，包括：图像采集装置和第一终端，所述图像采集装置安装在模板机的上下料区域的上方，所述第一终端包括校准模块，所述图像采集装置与所述第一终端的校准模块连接；所述图像采集装置用于在布料被放置于所述上下料区域之后，采集所述布料的位置图像信息，并将所述位置图像信息发送给所述校准模块；所述位置图像信息包含所述布料的位置信息；所述校准模块用于接收所述位置图像信息，根据所述位置图像信息、预先设定的所述布料放置的基准位置，对预设的花样位置参数进行校准处理，得到目标位置参数，根据所述目标位置参数，生成缝制路径；其中，所述花样位置参数用于表示花样相对于所述基准位置的位置信息。基于上述模板机，可选地，所述校准模块，包括：通信子模块、图像处理子模块和校准子模块；所述通信子模块与所述图像采集装置连接，所述图像处理子模块与所述通信子模块连接，所述校准子模块与所述图像处理子模块连接；所述通信子模块用于接收所述位置图像信息，并将所述位置图像信息发送给所述图像处理子模块；所述图像处理子模块用于根据所述位置图像信息，计算所述布料的实际位置与所述基准位置的相对位置信息；并将所述布料的实际位置与所述基准位置的相对位置信息发送给所述校准子模块；所述校准子模块用于根据所述布料的实际位置与所述基准位置的相对位置信息，对所述预设的花样位置参数进行校准处理，得到目标位置参数；并根据所述目标位置参数，生成缝制路径。基于上述模板机，可选地，所述布料的实际位置与所述基准位置的相对位置信息包括：所述实际位置相对于所述基准位置的旋转角度和旋转方向、以及所述实际位置相对于所述基准位置的平移距离和平移方向；所述校准子模块还用于根据所述实际位置相对于所述基准位置的旋转角度和旋转方向、和所述实际位置相对于所述基准位置的平移距离和平移方向，对所述预设的花样位置参数进行校准处理，得到目标位置参数；所述预设的花样位置参数对应的基准花样位置进行与旋转角度和旋转方向一致的旋转并且进行与所述平移距离和平移方向一致的平移之后与所述目标花样位置重合。基于上述模板机，可选地，还包括：用于控制缝制过程的第二终端，所述第一终端还包括与所述校准模块连接的打版软件模块，所述第二终端与所述打版软件模块连接；所述校准模块还用于将所述缝制路径发送给所述打版软件模块；所述打版软件模块用于根据所述缝制路径生成数据文件，并将所述数据文件发送给所述第二终端；所述第二终端根据所述数据文件控制所述模板机的刺绣装置完成缝制任务。基于上述模板机，可选地，所述数据文件为可由所述第二终端执行的计算机程序，所述第二终端执行所述计算机程序时控制所述模板机的刺绣装置完成缝制任务。基于上述模板机，可选地，所述第二终端上安装有刺绣控制系统。本技术实施例提供的模板机，通过在模板机上下料区域的上方安装图像采集装置，并增加与所述图像采集装置连接的所述第一终端的校准模块，所述图像采集装置用于在布料被放置好之后，采集所述布料的位置图像信息，并将所述位置图像信息发送给所述校准模块；所述位置图像信息包含所述布料的位置信息；所述校准模块用于接收所述位置图像信息，根据所述位置图像信息、预先设定的所述布料放置的基准位置，对预设的花样位置参数进行校准处理，生成缝制路径；其中，所述花样位置参数用于表示花样相对于所述基准位置的位置信息；实现了根据布料的实际放置位置对预设的花样位置参数进行校准处理，并根据校准后的目标花样位置参数生成缝制路径，使得根据缝制路径完成缝制的产品中，花样在布料上的位置符合预设花样位置参数，从而使得当布料放置的实际位置与基准位置有偏差时，也可以保证生产出的产品上花样位置与预先设计的花样位置一致，提高了产品合格率；同时，在布料放置过程中无需反复仔细确认布料放置的位置，提高了生产效率。附图说明图1为本技术实施例一提供的模板机的结构示意图；图2为本技术实施例三提供的模板机的结构示意图；图3为本技术实施例四提供的校准缝制路径的方法流程图；图4为本技术实施例五提供的校准缝制路径的方法流程图；图5为本技术实施例六提供的校准缝制路径的方法流程图。具体实施方式为使本技术的技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例一图1为本技术实施例一提供的模板机10的结构示意图。如图1所示，该模板机10包括：图像采集装置11和第一终端12，图像采集装置11安装在模板机10的上下料区域的上方，第一终端12包括校准模块121，图像采集装置11与第一终端12的校准模块121连接。本实施例中，优选地，图像采集装置11安装在模板机10上下料区域的正上方，以使图像采集装置11的拍摄范围至少能够完全覆盖模板机10的上下料区域，从而可以采集到布料的位置图像信息。可选地，图像采集装置11的安装位置可以由技术人员根据实际需要的拍摄范围进行调整，使得图像采集装置11的拍摄范围至少能够完全覆盖模板机10的上下料区域，本实施例对于图像采集装置11的安装位置不做具体限定。可选地，图像采集装置11可以为照相机、摄像机等能抓取模板机10的上下料区域中图像布料的位置图像信息的拍摄装置，本实施例对于图像采集装置11的具体实现方式不做具体限定。另外，模板机10还可以包括用于支撑和固定图像采集装置11的固定结构，本实施例对于用于图像采集装置11进行支撑和固定的固定结构不做具体限定。图像采集装置11用于在布料被放置于模板机的上下料区域之后，采集布料的位置图像信息，并将位置图像信息发送给校准模块121；位置图像信息包含布料的位置信息。校准模块121用于接收所述位置图像信息，根据所述位置图像信息、预先设定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种模板机，其特征在于，包括：图像采集装置和第一终端，所述图像采集装置安装在模板机的上下料区域的上方，所述第一终端包括校准模块，所述图像采集装置与所述第一终端的校准模块连接；所述图像采集装置用于在布料被放置于所述上下料区域之后，采集所述布料的位置图像信息，并将所述位置图像信息发送给所述校准模块；所述位置图像信息包含所述布料的位置信息；所述校准模块用于接收所述位置图像信息，根据所述位置图像信息、预先设定的所述布料放置的基准位置，对预设的花样位置参数进行校准处理，得到目标位置参数，根据所述目标位置参数，生成缝制路径；其中，所述花样位置参数用于表示花样相对于所述基准位置的位置信息。

【技术特征摘要】
1.一种模板机，其特征在于，包括：图像采集装置和第一终端，所述图像采集装置安装在模板机的上下料区域的上方，所述第一终端包括校准模块，所述图像采集装置与所述第一终端的校准模块连接；所述图像采集装置用于在布料被放置于所述上下料区域之后，采集所述布料的位置图像信息，并将所述位置图像信息发送给所述校准模块；所述位置图像信息包含所述布料的位置信息；所述校准模块用于接收所述位置图像信息，根据所述位置图像信息、预先设定的所述布料放置的基准位置，对预设的花样位置参数进行校准处理，得到目标位置参数，根据所述目标位置参数，生成缝制路径；其中，所述花样位置参数用于表示花样相对于所述基准位置的位置信息。2.根据权利要求1所述的模板机，其特征在于，所述校准模块，包括：通信子模块、图像处理子模块和校准子模块；所述通信子模块与所述图像采集装置连接，所述图像处理子模块与所述通信子模块连接，所述校准子模块与所述图像处理子模块连接；所述通信子模块用于接收所述位置图像信息，并将所述位置图像信息发送给所述图像处理子模块；所述图像处理子模块用于根据所述位置图像信息，计算所述布料的实际位置与所述基准位置的相对位置信息；并将所述布料的实际位置与所述基准位置的相对位置信息发送给所述校准子模块；所述校准子模块用于根据所述布料的实际位置与所述基准位置的相对位置信息，对所述预设的花样位置参数进行校准处理，得到目标位置参数；并根...

【专利技术属性】
技术研发人员：李长昕，李享，刘非，王子楠，
申请(专利权)人：北京大豪科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11