寻边钉皮装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种寻边钉皮装置，包括有机座，机座安装有左右间距布设的夹钳、对着两夹钳之间射钉的射钉机构、设在夹钳的外侧横伸至夹钳的夹持面的摆杆、以及感应摆杆的摆动发出控制信号的传感器。本实用新型专利技术中的摆杆可实现寻边钉皮装置的寻边功能。利用摆杆感应皮边进入夹钳的深度，由于左右两夹钳是各自单独感应动作的，这样可保证左右两夹钳都夹住同样多的皮边，同时又可确保不会夹过多的皮边，确保原毛皮得到充分的利用，减少废边料。夹紧皮边后，尽可能地拉伸毛皮，然后射钉机构对着左右两夹钳之间的皮边射出钢钉，钉在定型板上。因而，采用本实用新型专利技术可完全替代人工在毛皮钉板定型中对皮边进行精准寻边钉板。

【技术实现步骤摘要】
寻边钉皮装置
本技术涉及毛皮加工设备
,具体涉及可用于毛皮钉板定型中对皮边进行寻边钉皮的装置。
技术介绍
从毛皮加工成皮草服饰，首先要经过钉板定型。即是将要加工的原毛皮展开拉伸用细钢钉钉在木板上，进行钉板定型。进行钉板定型后的毛原皮，皮板很平整，这样加工做出来的衣服才平整，使得原毛皮得到充分利用。目前，原毛皮的钉板定型都是采用手工操作，人工进行对边拉伸钉板，人工成本高，不利于加工企业的发展与管理。因此，有必要研发一种可替代人工的钉板定型装置，以应用于毛皮加工设备中的钉板定型机上，甚至延引至柔性材料的加工设备当中。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种替代人工对毛皮等柔性材料进行钉板定型的装置。为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种寻边钉皮装置，包括有机座，其特征在于：所述机座安装有左右间距布设的夹钳、对着两夹钳之间射钉的射钉机构、设在夹钳的外侧横伸至夹钳的夹持面的摆杆、以及感应摆杆的摆动发出控制信号的传感器。在上述基础上，相对夹钳的夹持部靠后的设有用以刮平皮边的刮皮机构。在上述基础上，所述夹钳包括固定的下夹板以及由动力单元驱动上下开合的上夹臂，所述刮皮机构包括固定的下刮板以及由动力单元驱动上下开合的上刮臂。在上述基础上，所述射钉机构具有于出钉口下方的跟随上刮臂上下摆动的护钉机构，护钉机构包括由动力单元驱动左右开合的两护钉座，两护钉座合上后形成正对出钉口的护钉孔。在上述基础上，所述上夹臂采用四连杆自锁夹紧。采用本技术所带来的有益效果：本技术中的摆杆可实现寻边钉皮装置的寻边功能。当原毛皮的皮边进入夹钳时，皮边会触碰并驱使摆杆摆动，然后后退，摆杆往回摆动复位，此时感应摆杆动作的传感器发出控制信号，启动夹钳合上夹紧皮边。由于原毛皮的侧边一般都是梯形倾斜的，因此左右两夹钳是各自单独感应动作的，这样可保证左右两夹钳都夹住同样多的皮边，同时又可确保不会夹过多的皮边，确保原毛皮得到充分的利用，减少废边料。夹紧皮边后，尽可能地拉伸毛皮，然后射钉机构对着左右两夹钳之间的皮边射出钢钉，钉在定型板上。因而，采用本技术可完全替代人工在毛皮钉板定型中对皮边进行精准寻边钉板。附图说明图1为本技术寻边钉皮装置的结构示意图；图2为本技术中夹钳以及刮皮机构的结构示意图；图3为本技术中护钉座的结构示意图。具体实施方式如图1-3所示，一种寻边钉皮装置，包括有机座1，在本技术中，所述机座1安装有左右间距布设的夹钳2、对着两夹钳2之间射钉的射钉机构、设在夹钳2的外侧横伸至夹钳2的夹持面的摆杆3、以及感应摆杆3的摆动发出控制信号的传感器4。将该寻边钉皮装置安装在具有横移进退升降机构的机台上，驱动寻边钉皮装置移动，完成对皮边的寻边、夹边、拉伸、钉板等动作。可以知晓的是，射钉机构可采用电动射钉或气动射钉。本实施例中采用气动射钉机构，利用钢盘管作为射钉的管道，钢盘管的一端连接气动射钉机，另一端连接寻边钉皮装置，钢盘管的出钉口5正对着两夹钳2之间固定。气动射钉机射出的钢钉沿着钢盘管飞速前行，从出钉口5射出，钉在两夹钳2之间。原毛皮一般是头尾两端较窄，而两边较长。可先利用机台上两端的夹具夹住原毛皮的头尾两端，拉伸后射钉器钉板，接着就需要本技术寻边钉皮装置对原毛皮的长边进行寻边钉皮。寻边钉皮装置应分设在机台的两边，寻边时，左右两张开的夹钳2对着皮边前移，使皮边进入到夹钳2内，继续前移使皮边触碰并驱使摆杆3摆动，然后后退，摆杆3往回摆动复位，此时感应摆杆3动作的传感器4发出控制信号，启动夹钳2合上夹紧皮边。由于原毛皮的两边一般都是梯形倾斜的，皮边会先后进入左右两夹钳2。而两夹钳2是各自单独感应动作的，这样可保证两夹钳2都夹住同样多的皮边，同时又可确保不会夹过多的皮边，确保原毛皮得到充分的利用，减少废边料。夹紧皮边后，移动寻边钉皮装置，以设定的张力尽可能地拉伸毛皮，然后射钉机构对着两夹钳2之间的皮边射出钢钉，钉在定型板上。机台可驱动该寻边钉皮装置沿着皮边移动，每隔一定距离就进行一次寻边钉皮，从而完成整张原毛皮的钉板定型。在实际操作过程中，头尾两端拉紧的毛皮难免两边皮边会出现皮边翻卷起来，夹钳2会把皮边折叠起来夹紧，会损坏和浪费毛皮。因而，相对夹钳2的夹持部靠后的设有用以刮平皮边的刮皮机构6。皮边先进入到夹钳2内，然后再进入到刮皮机构6内，在进入刮皮机构6内的过程中皮边触碰并驱使摆杆3摆动，摆杆3摆动一定角度后，传感器发出控制信号启动刮皮机构6动作，压住皮边，然后寻边钉皮装置后退，由于皮边是被刮皮机构6压住的，皮边在退出刮皮机构6的过程中，把翻卷的皮边刮平，同时摆杆3往回摆动复位，此时传感器4发出控制信号，启动夹钳2合上夹紧皮边。进一步地，本实施例中的夹钳2包括固定的下夹板以及由动力单元2.1驱动上下开合的上夹臂2.2，刮皮机构6包括固定的下刮板以及由动力单元6.1驱动上下开合的上刮臂6.2。为使得结构更加合理，下夹板和下刮板设为一体式板座7，相应地，板座7于上刮臂6.2的前端、两夹钳2的夹持部之间开设U形缺口7.1，为寻边钉皮装置钉皮和后退提供空间。为了保证在钉板时钢钉以一定的角度和深度钉在定型板上，本实施例中的射钉机构具有于出钉口5下方的跟随上刮臂6.2上下摆动的护钉机构8，护钉机构8包括由动力单元8.1驱动左右开合的两护钉座8.2，两护钉座8.2合上后形成正对出钉口5的护钉孔8.3，该护钉孔8.3是与钢钉形状匹配的。为确保夹钳2动作时能夹紧皮边，本实施例中的上夹臂2.2采用四连杆自锁夹紧。还有本技术所提及的动力单元均采用气缸，其中夹钳2和刮皮机构6的动力单元均采用伸缩气缸，而护钉机构的动力单元则采用开合气缸。当然，也可采用其它类型的动力单元。而传感器4可采用光电传感器。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种寻边钉皮装置，包括有机座，其特征在于：所述机座安装有左右间距布设的夹钳、对着两夹钳之间射钉的射钉机构、设在夹钳的外侧横伸至夹钳的夹持面的摆杆、以及感应摆杆的摆动发出控制信号的传感器。

【技术特征摘要】
1.一种寻边钉皮装置，包括有机座，其特征在于：所述机座安装有左右间距布设的夹钳、对着两夹钳之间射钉的射钉机构、设在夹钳的外侧横伸至夹钳的夹持面的摆杆、以及感应摆杆的摆动发出控制信号的传感器。2.根据权利要求1所述的寻边钉皮装置，其特征在于：相对夹钳的夹持部靠后的设有用以刮平皮边的刮皮机构。3.根据权利要求2所述的寻边钉皮装置，其特征在于：所述夹钳包括固定的下夹板以及由...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄子滔，
申请(专利权)人：黄子滔，
类型：新型
国别省市：广东,44