一种新型移框式隔层收放板机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型移框式隔层收放板机，包括输送结构、吸板机械手、吸胶片机械手、胶片升降台、板框升降台、板框车载、空框车载、机架组合体、移框机构、空框升降台、平移机构、人机控制和拍板机构，所述隔层收放板机的主体框架为机架组合体，所述机架组合体的上端部位固定搭有平移机构，所述平移机构的下端固定安装有滑轨，滑轨上固定连接有吸板机械手和吸胶片机械手，所述吸胶片机械手将胶片带动至胶片升降台，所述胶片升降台的右边固定设置有板框升降台，所述板框升降台的外部连接有板框车载，本新型移框式隔层收放板机结构简单，机构动作做了统筹设计，多处动作可同时进行，提供生产效率，有利于最大限度的发挥流水线的效率。

A new type of frame transfer plate machine

The utility model discloses a novel frame shift type interlayer retractable board machine comprises a conveying structure, suction plate manipulator, manipulator, absorbing film film frame lifts, lifts, vehicle frame, vehicle frame, empty box assembly, frame shift mechanism, the empty frame lifting table, a translation mechanism, machine control and decision the main frame of the barrier mechanism, retraction plate machine frame assembly, the upper end of the frame assembly fixed by the translational mechanism, the lower the translational mechanism fixed with a slide rail is fixedly connected with the suction plate and glue film manipulator manipulator, the manipulator will suck film film drive to the film lifts, the film lifting platform is fixedly arranged on the right frame lifting table, the outside of the frame lifting table is connected with the vehicle frame, the new shift frame type retractable plate machine is simple in structure layer On the other hand, the movement of the organization has been designed as a whole. Many actions can be carried out at the same time, providing production efficiency, which is beneficial to maximize the efficiency of the assembly line.

【技术实现步骤摘要】
一种新型移框式隔层收放板机
本技术属于收板机
，具体涉及一种新型移框式隔层收放板机。
技术介绍
本技术涉及一种印刷电路板生产过程的移框式隔层收放板机，特别适用于印刷电路板的生产过程中的收放,克服人工取放产生的刮伤，撞损，以提高印刷电路板生产效率和基板的优良率。随着印刷电路板的生产效率的不断提升，以往水平线跑2米/分钟，每分钟只能收5片左右的收放板机，已经跟不上现有的生产效率，本技术通过机构优化创新，可实现高速收板，自动移框功能实现生产的连续性，隔层功能进一步杜绝了基板之间的刮伤。因此，提供一种长期使用的结构简单、成本低廉和快速手板的新型移框式隔层收放板机是本技术亟需解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种新型移框式隔层收放板机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现本技术目的，采用的技术方案是：一种新型移框式隔层收放板机，属于高速收放板机
，包含吸附机构，具体包括输送结构、吸板机械手、吸胶片机械手、胶片升降台、板框升降台、板框车载、空框车载、机架组合体、移框机构、空框升降台、平移机构、人机控制和拍板机构，所述隔层收放板机的主体框架为机架组合体，所述机架组合体的上端部位固定搭有平移机构，所述平移机构的下端固定安装有滑轨，滑轨上固定连接有吸板机械手和吸胶片机械手，所述吸胶片机械手将胶片带动至胶片升降台，所述胶片升降台的右边固定设置有板框升降台，所述板框升降台的外部连接有板框车载，所述板框升降台的右端固定设置有空框升降台，所述空框升降台的外部固定连接有空框车载，所述空框升降台和板框升降台顶部设置有输送结构和移框机构，所述空框升降台的上部固定设置有人机控制，所述输送结构上固定设置有拍板结构。优选的，所述收放板机的各个部件动作时序为：第一步：板框车载可储存四框待加工基板，板框在板框升降台驱动机构带动下，运送至指定位置；第二步：线路板由吸板机械手从板框升降台装满隔着胶片板的框内吸取，通过平移机构将线路板运到输送结构处；第三步：线路板通过，吸板机械手的伸缩机构将板放到输送面上，同时吸胶片机械手将板框升降台隔着的胶片吸取；第四步：拍板机构将输送结构输送面上的线路板导正后，输送结构将线路板送入水平线加工；第五步：在平移机构带动下降吸胶片机械手上的胶片运送到胶片升降台；第六步：胶片通过，吸胶片机械手的伸缩机构将胶片放到胶片升降台上，同时线路板由吸板机械手从板框升降台装满隔着胶片板的框内吸取；第七步：由此工作循环，直到板框升降台框内的板取完；第八步：空框由移框机构的机械夹爪，搬移到空框升降台；第九步：新的板框在板框升降台驱动机构带动下由板框车载，运送至板框升降台指定位置；第十步：线路板由吸板机械手从板框升降台装满隔着胶片板的框内吸取，再次循环工作。优选的，所述板框车载内的板框自动运送到机器内待加工。优选的，所述移框机构和空框升降台自动搬移空框至空框车载内。优选的，所述输送结构下端的阻挡机构上固定安装有传感器。优选的，所述输送结构的内部固定设置有链轮，链轮上固定套有链条，链轮和链条传动输送结构。优选的，所述板框车载与板框升降台对接板框运送机构，空框车载和空框升降台对接空框运送机构。优选的，所述板框车载内部设置有4个板框结构，板框车载自带滚轮，实现流水线式运送。优选的，所述吸附机构包括吸板机械手和吸胶片机械手，吸板机械手和吸胶片机械手上均设置有2排吸盘结构。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本新型移框式隔层收放板机结构简单，设计合理且新颖，构造稳定，造价低廉，新型移框式隔层收放板机内部设置有输送结构、吸板机械手、吸胶片机械手、胶片升降台、板框升降台、板框车载、空框车载、机架组合体、移框机构、空框升降台、平移机构、人机控制和拍板机构，机构动作做了统筹设计，多处动作可同时进行，提供生产效率，有利于最大限度的发挥流水线的效率，使线路板生产的一个完全由人手完成的工作转化为由机器自动完成，使劳动效率得到大幅提升，产业智能升级成为可能，符合新型移框式隔层收放板机的设计要求。附图说明图1是本技术三维立体结构示意图。图2是本技术二维前视结构示意图。图3是本技术二维俯视结构示意图。图4是本技术二维侧视结构示意图。图5是本技术板框车载结构示意图。图6是本技术输送结构结构示意图。图7是本技术板框升降台结构示意图。图8是本技术空框车载结构示意图。图9是本技术吸胶片机构结构示意图。图10是本技术吸板机构结构示意图。图中：1.输送结构2.吸板机械手3.吸胶片机械手4.胶片升降台5.板框升降台6.板框车载7.空框车载8.机架组合体9.移框结构10.空框升降台11.平移结构12.人机控制13.拍板机构具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10所示，一种新型移框式隔层收放板机，属于高速收放板机
，包含吸附机构，具体包括输送结构1、吸板机械手2、吸胶片机械手3、胶片升降台4、板框升降台5、板框车载6、空框车载7、机架组合体8、移框机构9、空框升降台10、平移机构11、人机控制12和拍板机构13，所述隔层收放板机的主体框架为机架组合体8，所述机架组合体8的上端部位固定搭有平移机构11，所述平移机构11的下端固定安装有滑轨，滑轨上固定连接有吸板机械手2和吸胶片机械手3，所述吸胶片机械手3将胶片带动至胶片升降台4，所述胶片升降台4的右边固定设置有板框升降台5，所述板框升降台5的外部连接有板框车载6，所述板框升降台5的右端固定设置有空框升降台10，所述空框升降台10的外部固定连接有空框车载7，所述空框升降台10和板框升降台5顶部设置有输送结构1和移框机构9，所述空框升降台10的上部固定设置有人机控制12，所述输送结构1上固定设置有拍板机构13。工作原理：启动收放板机时，人机控制12设定完好后，机架组合体8上的板框车载6储存的四框待加工基板，板框在板框升降台5驱动机构带动下，运送至指定位置；线路板由吸板机械手2从板框升降台5装满隔着胶片板的框内吸取，通过平移机构11将线路板运到输送结构1处；线路板通过，吸板机械手2的伸缩机构将板放输送结构1的输送面上，同时吸胶片机械手3将板框升降台5隔着的胶片吸取；拍板机构13将输送结构1输送面上的线路板导正后，输送结构1将线路板送入水平线加工；在平移机构11带动下降吸胶片机械手3上的胶片运送到胶片升降台；胶片通过，吸胶片机械手3的伸缩机构将胶片放到胶片升降台4上，同时线路板由吸板机械手3从板框升降台5装满隔着胶片板的框内吸取；由此工作循环，直到板框升降台5框内的板取完；空框由移框机构9的机械夹爪，搬移到空框升降台10，最后进入到空框车载7；新的板框在板框升降台5驱动机构带动下由板框车载6，运送至板框升降台5指定位置；线路板由吸板机械手3从板框升降台5装满隔着胶片板的框内吸取，再次循环工作。尽管已经示出和描述了本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型移框式隔层收放板机，包含吸附机构，具体包括输送结构(1)、吸板机械手(2)、吸胶片机械手(3)、胶片升降台(4)、板框升降台(5)、板框车载(6)、空框车载(7)、机架组合体(8)、移框机构(9)、空框升降台(10)、平移机构(11)、人机控制(12)和拍板机构(13)，其特征在于：所述隔层收放板机的主体框架为机架组合体(8)，所述机架组合体(8)的上端部位固定搭有平移机构(11)，所述平移机构(11)的下端固定安装有滑轨，滑轨上固定连接有吸板机械手(2)和吸胶片机械手(3)，所述吸胶片机械手(3)将胶片带动至胶片升降台(4)，所述胶片升降台(4)的右边固定设置有板框升降台(5)，所述板框升降台(5)的外部连接有板框车载(6)，所述板框升降台(5)的右端固定设置有空框升降台(10)，所述空框升降台(10)的外部固定连接有空框车载(7)，所述空框升降台(10)和板框升降台(5)顶部设置有输送结构(1)和移框机构(9)，所述空框升降台(10)的上部固定设置有人机控制(12)，所述输送结构(1)上固定设置有拍板机构(13)，所述吸附机构包括吸板机械手(2)和吸胶片机械手(3)，吸板机械手(2)和吸胶片机械手(3)上均设置有2排吸盘结。...

【技术特征摘要】
1.一种新型移框式隔层收放板机，包含吸附机构，具体包括输送结构(1)、吸板机械手(2)、吸胶片机械手(3)、胶片升降台(4)、板框升降台(5)、板框车载(6)、空框车载(7)、机架组合体(8)、移框机构(9)、空框升降台(10)、平移机构(11)、人机控制(12)和拍板机构(13)，其特征在于：所述隔层收放板机的主体框架为机架组合体(8)，所述机架组合体(8)的上端部位固定搭有平移机构(11)，所述平移机构(11)的下端固定安装有滑轨，滑轨上固定连接有吸板机械手(2)和吸胶片机械手(3)，所述吸胶片机械手(3)将胶片带动至胶片升降台(4)，所述胶片升降台(4)的右边固定设置有板框升降台(5)，所述板框升降台(5)的外部连接有板框车载(6)，所述板框升降台(5)的右端固定设置有空框升降台(10)，所述空框升降台(10)的外部固定连接有空框车载(7)，所述空框升降台(10)和板框升降台(5)顶部设置有输送结构(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭茂炎，吴当，
申请(专利权)人：咸宁市诺贝佳机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42