基于太阳能的垃圾自动分类收集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于太阳能的垃圾自动分类收集装置，装置包括箱体、蓄电池、控制模块、摄像头和存储模块；箱体外壁上设有和蓄电池相连太阳能板，内部设有可回收垃圾室、不可回收垃圾室和有害垃圾室，顶部设有通过第一通道通往不可回收垃圾室的障碍物感应门；第一通道内设有垃圾排放门，将第一通道分割为第一腔体和选择通道；可回收垃圾室、有害垃圾室的顶部分别设有通向选择通道的第二通道、第三通道；选择通道和第二通道、第三通道的连接处分别设有第一切换开关、第二切换开关；摄像头设置在第一腔体的侧壁上；存储模块存储有垃圾的样本图像集。本实用新型专利技术利用太阳能对垃圾进行区分，实现垃圾分类和资源回收利用，节能环保。

Automatic garbage collection and collection device based on solar energy

The utility model discloses an automatic classification device based on solar energy collection device comprises a box body, garbage, battery, camera, control module and storage module; box are arranged on the outer wall and the battery connected to the solar panel, inside the Recyclable garbage room, Unrecyclable garbage room and hazardous waste chamber, is arranged at the top of the first channel through the obstacles. The Unrecyclable garbage room door sensors; the first garbage discharge door is arranged in the channel, the first channel is divided into a first cavity and channel selection; top Recyclable garbage room, hazardous waste chamber are respectively arranged to select second channel, channel third channel selection; and second channel, third channel are respectively provided with a connection the first switch, the second switch; the camera is arranged in the first cavity on the side wall of the garbage storage; The set of sample images. The utility model uses solar energy to distinguish the garbage, and realizes the classification of garbage and the recycling of resources, and energy conservation and environmental protection.

【技术实现步骤摘要】
基于太阳能的垃圾自动分类收集装置
本技术涉及节能、环保及垃圾分类领域，尤其设计一种基于太阳能的垃圾自动分类收集装置。
技术介绍
随着经济的快速发展和人民生活水平的提高，节能及环境保护问题成为了一个相当棘手且迫在眉睫的难题。尤其在我国众多的热门旅游风景区，接待游客的数量越来越多，消费环节产生的垃圾也越来越多，这些垃圾如果能够及时进行分类，再经过回收利用是解决垃圾问题的最好途径，既能保护景区的环境，又可以回收有用垃圾，节约能源。目前已经有很多垃圾分类相关的研究，其中专利201620275984.9公开了一种移动方便的太阳能垃圾桶的布置方案，其安置有LED灯、音乐播放器，旨在解决狭窄地带的垃圾清理以及垃圾箱周围的环境卫生问题，但其垃圾储存室只有一个，需要进行后期分类，且垃圾储存室过小，垃圾容量小。专利201620016006.2公开了一种兼有灭火功能与灭虫的蓄电太阳能垃圾桶，利用采集的太阳能驱动内部挥发药盒的加热器与高压灭虫灯，但其垃圾储存室只有一个，需要进行后期分类，且成本较高。专利201620773079.6公开了一种可分离水的太阳能垃圾箱，但其开口常开，不利于环境卫生，且功能较单一。这些装置只能被动收集消费者产生的垃圾，无法实现自动分类，且对后期垃圾分类造成很大困难。另外，专利201620184520.7则公开了一种环保自动分类垃圾箱，工作原理是通过在外部扫描垃圾确定其种类，然后再打开相应类别垃圾桶的感应门，但其需要垃圾投放者手持垃圾等候，不方便。专利201610870755.6公开了一种智能分类垃圾箱，其工作原理是垃圾投放口位置不动，将下部的相应的垃圾储存室旋转至投放口下部，通过控制智能面板来实现旋转，不能实现自动分类，且旋转部件较大，驱动旋转部件所需消耗大量能量。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对
技术介绍
中所涉及到的缺陷，提供一种基于太阳能的垃圾自动分类收集装置，利用太阳能实现对垃圾的自动分类，节能环保，从源头上进行垃圾分类并及时清理。本技术为解决上述技术问题采用以下技术方案：一种基于太阳能的垃圾自动分类收集装置，包括箱体、蓄电池、控制模块、摄像头和存储模块；所述箱体为中空柱体，其外壁上设有太阳能板，所述太阳能板用于收集太阳能并将其转化为电能后传递给所述蓄电池；所述蓄电池用于供电；所述箱体的顶部设有障碍物感应门，内部设有可回收垃圾室、不可回收垃圾室和有害垃圾室，且箱体的正面设有用于清理可回收垃圾室、不可回收垃圾室和有害垃圾室中垃圾的垃圾门；所述不可回收垃圾室设置在所述障碍物感应门的下方，且箱体在不可回收垃圾室和障碍物感应门之间设有第一通道；所述障碍物感应门和所述控制模块相连，用于实时感应垃圾和障碍物感应门之间的距离、将该距离传递给所述控制模块，并根据控制模块的指令打开或关闭；所述第一通道内设有垃圾排放门，所述垃圾排放门将所述第一通道分割为上方的第一腔体和下方的选择通道；所述垃圾排放门和所述控制模块相连，用于根据控制模块的指令控制所述第一通道的开合；所述可回收垃圾室的顶部设有通向所述选择通道的第二通道，所述有害垃圾室的顶部设有通向所述选择通道的第三通道；所述选择通道、第二通道的连接处设有第一切换开关，选择通道、第三通道的连接处设有第二切换开关；所述第一切换开关、第二切换开关均和所述控制模块相连，其中，所述第一切换开关用于闭合选择通道、打开第二通道或打开选择通道、闭合第二通道，所述第二切换开关用于闭合选择通道、打开第三通道或打开选择通道、闭合第三通道；所述摄像头采用红外摄像头，设置在所述第一腔体的侧壁上，用于拍摄第一腔体内的垃圾图像并将其传递给所述控制模块；所述存储模块用于存储可回收垃圾、不可回收垃圾和有害垃圾的样本图像集；所述控制模块分别和所述蓄电池、摄像头、存储模块、障碍物感应门、垃圾排放门、第一切换开关、第二切换开关电气相连，用于根据摄像头拍摄的图像和障碍物感应门的感应数据控制障碍物感应门、垃圾排放门、第一切换开关、第二切换开关工作。作为本技术基于太阳能的垃圾自动分类收集装置进一步的优化方案，所述障碍物感应门包含第一距离传感器、第一障碍门、第一转轴和第一电机；所述第一障碍门一侧和所述第一转轴固连、通过所述第一转轴和所述箱体铰接；所述第一电机固定在箱体上，其输出轴和所述第一转轴固定相连，用于控制第一转轴转动进而控制所述第一障碍门的打开和关闭；所述第一距离传感器设置在所述箱体的顶部，用于感应箱体上方障碍物和第一障碍门之间的距离，并将其传递给所述控制模块；所述第一电机、第一距离传感器均和所述控制模块电气相连，所述控制模块根据箱体上方障碍物和第一障碍门之间的距离控制所述第一电机工作。作为本技术基于太阳能的垃圾自动分类收集装置进一步的优化方案，所述垃圾排放门包含第二障碍门、第二转轴和第二电机；所述第二障碍门一侧和所述第二转轴固连、通过所述第二转轴和所述第一通道的内壁铰接；所述第二电机的输出轴和所述第二转轴固定相连，用于根据控制模块的命令控制所述第二障碍门绕所述第二转轴转动进而打开或关闭所述第一通道；所述第一切换开关包含第三障碍门、第三转轴和第三电机；所述第三障碍门一侧和所述第三转轴固连，通过所述第三转轴和所述选择通道、第二通道的连接处铰接；所述第三电机的输出轴和所述第三转轴固定相连，用于根据控制模块的命令控制所述第三障碍门闭合选择通道、打开第二通道或打开选择通道、闭合第二通道；所述第二切换开关包含第四障碍门、第四转轴和第四电机；所述第四障碍门一侧和所述第四转轴固连，通过所述第四转轴和所述选择通道、第三通道的连接处铰接；所述第四电机的输出轴和所述第四转轴固定相连，用于根据控制模块的命令控制所述第四障碍门闭合选择通道、打开第三通道或打开选择通道、闭合第三通道。作为本技术基于太阳能的垃圾自动分类收集装置进一步的优化方案，所述第一腔体的上部为倒圆台状，下部为柱状。作为本技术基于太阳能的垃圾自动分类收集装置进一步的优化方案，所述箱体在所述第一腔体底部的内壁上设有通向箱体底部的排水管道。作为本技术基于太阳能的垃圾自动分类收集装置进一步的优化方案，还包含指示灯模块以及第二至第四距离传感器，所述指示灯模块、第二至第四距离传感器均和所述控制模块相连；所述第二至第四传感器分别对应设置在可回收垃圾室、不可回收垃圾室、有害垃圾室的顶部，分别用于测量可回收垃圾室、不可回收垃圾室、有害垃圾室的剩余空间高度，并将其传递给所述控制模块；所述指示灯模块用于显示蓄电池的电量、可回收垃圾室的剩余空间状态、不可回收垃圾室的剩余空间状态和有害垃圾室的剩余空间状态。作为本技术基于太阳能的垃圾自动分类收集装置进一步的优化方案，所述指示灯模块包含电源指示灯、可回收垃圾室满指示灯、不可回收垃圾室满指示灯和有害垃圾室满指示灯，分别用于显示电源状态、可回收垃圾室空间状态、不可回收垃圾室空间状态和有害垃圾室空间状态。本技术还公开了一种该基于太阳能的垃圾自动分类收集装置的控制方法，包含以下步骤：步骤1），障碍物感应门感应垃圾和障碍物感应门之间的距离，并将其传递给所述控制模块；步骤2），控制模块将垃圾和障碍物感应门之间的距离和预设的第一距离阈值进行比较，如果垃圾和障碍物感应门之间的距离小于等于预设的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于太阳能的垃圾自动分类收集装置，其特征在于，包括箱体、蓄电池、控制模块、摄像头和存储模块；所述箱体为中空柱体，其外壁上设有太阳能板，所述太阳能板用于收集太阳能并将其转化为电能后传递给所述蓄电池；所述蓄电池用于供电；所述箱体的顶部设有障碍物感应门，内部设有可回收垃圾室、不可回收垃圾室和有害垃圾室，且箱体的正面设有用于清理可回收垃圾室、不可回收垃圾室和有害垃圾室中垃圾的垃圾门；所述不可回收垃圾室设置在所述障碍物感应门的下方，且箱体在不可回收垃圾室和障碍物感应门之间设有第一通道；所述障碍物感应门和所述控制模块相连，用于实时感应垃圾和障碍物感应门之间的距离、将该距离传递给所述控制模块，并根据控制模块的指令打开或关闭；所述第一通道内设有垃圾排放门，所述垃圾排放门将所述第一通道分割为上方的第一腔体和下方的选择通道；所述垃圾排放门和所述控制模块相连，用于根据控制模块的指令控制所述第一通道的开合；所述可回收垃圾室的顶部设有通向所述选择通道的第二通道，所述有害垃圾室的顶部设有通向所述选择通道的第三通道；所述选择通道、第二通道的连接处设有第一切换开关，选择通道、第三通道的连接处设有第二切换开关；所述第一切换开关、第二切换开关均和所述控制模块相连，其中，所述第一切换开关用于闭合选择通道、打开第二通道或打开选择通道、闭合第二通道，所述第二切换开关用于闭合选择通道、打开第三通道或打开选择通道、闭合第三通道；所述摄像头采用红外摄像头，设置在所述第一腔体的侧壁上，用于拍摄第一腔体内的垃圾图像并将其传递给所述控制模块；所述存储模块用于存储可回收垃圾、不可回收垃圾和有害垃圾的样本图像集；所述控制模块分别和所述蓄电池、摄像头、存储模块、障碍物感应门、垃圾排放门、第一切换开关、第二切换开关电气相连，用于根据摄像头拍摄的图像和障碍物感应门的感应数据控制障碍物感应门、垃圾排放门、第一切换开关、第二切换开关工作。...

【技术特征摘要】
1.一种基于太阳能的垃圾自动分类收集装置，其特征在于，包括箱体、蓄电池、控制模块、摄像头和存储模块；所述箱体为中空柱体，其外壁上设有太阳能板，所述太阳能板用于收集太阳能并将其转化为电能后传递给所述蓄电池；所述蓄电池用于供电；所述箱体的顶部设有障碍物感应门，内部设有可回收垃圾室、不可回收垃圾室和有害垃圾室，且箱体的正面设有用于清理可回收垃圾室、不可回收垃圾室和有害垃圾室中垃圾的垃圾门；所述不可回收垃圾室设置在所述障碍物感应门的下方，且箱体在不可回收垃圾室和障碍物感应门之间设有第一通道；所述障碍物感应门和所述控制模块相连，用于实时感应垃圾和障碍物感应门之间的距离、将该距离传递给所述控制模块，并根据控制模块的指令打开或关闭；所述第一通道内设有垃圾排放门，所述垃圾排放门将所述第一通道分割为上方的第一腔体和下方的选择通道；所述垃圾排放门和所述控制模块相连，用于根据控制模块的指令控制所述第一通道的开合；所述可回收垃圾室的顶部设有通向所述选择通道的第二通道，所述有害垃圾室的顶部设有通向所述选择通道的第三通道；所述选择通道、第二通道的连接处设有第一切换开关，选择通道、第三通道的连接处设有第二切换开关；所述第一切换开关、第二切换开关均和所述控制模块相连，其中，所述第一切换开关用于闭合选择通道、打开第二通道或打开选择通道、闭合第二通道，所述第二切换开关用于闭合选择通道、打开第三通道或打开选择通道、闭合第三通道；所述摄像头采用红外摄像头，设置在所述第一腔体的侧壁上，用于拍摄第一腔体内的垃圾图像并将其传递给所述控制模块；所述存储模块用于存储可回收垃圾、不可回收垃圾和有害垃圾的样本图像集；所述控制模块分别和所述蓄电池、摄像头、存储模块、障碍物感应门、垃圾排放门、第一切换开关、第二切换开关电气相连，用于根据摄像头拍摄的图像和障碍物感应门的感应数据控制障碍物感应门、垃圾排放门、第一切换开关、第二切换开关工作。2.根据权利要求1所述的基于太阳能的垃圾自动分类收集装置，其特征在于，所述障碍物感应门包含第一距离传感器、第一障碍门、第一转轴和第一电机；所述第一障碍门一侧和所述第一转轴固连、通过所述第一转轴和所述箱体铰接；所述第一电机固定在箱体上，其输出轴和所述第一转轴固定相连，用于控制第一转轴转动进而控制所述第一障碍门的打开和关闭；所述第一距离传感器设置在所述箱体的顶部，用于感应箱体上方障碍物和第一障碍门之间的距离，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王蓉，金智林，陈国钰，钱程亮，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32